目前，世界主要港口集装箱码头堆场作业常用起重机械（统称堆场桥）主要是橡胶式集装箱龙门起重机（RTG）和轨道式集装箱龙门起重机（RMG），应用于露天堆场、电站等。 、港口和铁路货运站等场所进行集装箱装卸、中转、堆垛作业。
RTG和RMG都属于易于操作的设备。随着集装箱运输的不断发展和装卸工艺的不断进步，集装箱装卸机械不断向专业化、集约化、自动化方向发展。两种起重机虽然功能相似，但在技术性能、装卸性能、作业性能、经济性能、自动化性能等方面存在一定差异。
集装箱门式起重机的应用
RTG发展于20世纪80年代，至今仍普遍应用于电站、港口和铁路货运站等集装箱堆场。当拖车到达集装箱堆场时，RTG在堆场范围内进行横向、纵向作业，完成装卸、堆垛作业。 RTG的主要优点是灵活、通用，堆场建设成本相对较低。它不仅可以前进、后退，还具有轮胎转向装置，承载集装箱吊具小车沿主梁轨道行走，进行集装箱装卸和堆垛作业。轮胎行走机构使起重机在料场上行走，通过轮胎90°旋转，从A料场转移到B料场，操作方便灵活，可在较小的料场空间内进行装卸，堆叠。
RMG较RTG发展较晚，适用于较为常规的专业集装箱堆场，不同的堆场对应不同的跨度和有效悬臂。优点是单机自动化控制程度高，易于实现自动化操作。近年来，随着技术的不断进步，RMG占有的份额越来越大，性能不断提高，已成为国家标准定型的起重设备。
集装箱门式起重机主要结构部件的区别
RTG和RMG钢结构一般为箱形结构，为了降低机器的整体质量，也可采用桁架结构，但由于工艺复杂，生产成本较高，在中使用较少。集装箱堆场。
橡胶式集装箱门式起重机RTG由8个橡胶轮胎支撑整机，一般采用柴油机驱动发电机作为动力源，不受传输电缆等动力源的影响，可在堆场内自由移动。 RTG通常为自走式小车式，悬挂在伸缩吊具下方，用于集装箱装卸和转运作业。 RTG主要由钢结构、起升机构、小车运行机构、小车运行机构、司机室、动力传动系统和吊具等组成，各部件采用焊接或法兰连接。
轨道式集装箱龙门起重机RMG由钢轮支撑，主要由门架钢结构、起升机构、小车运行机构、小车运行机构、电气系统、司机室和吊具等组成。同时，RMG的跨度和臂展可定制为单悬臂、双悬臂和无悬臂三种类型，以满足不同堆场的作业要求。
集装箱门式起重机（RTG、RMG）主要技术参数及性能对比
RTG和RMG在使用寿命、基本折旧率、大修费用和维护费用方面的比较。
技术参数对比
由于机发电机系统的限制，RTG不宜升得太快，否则容易造成发动机熄火或超速；而RMG直接使用电能，在启动、制动和升降过程中机构可以更快地运行。
操纵性能比较
- RTG可以进行90°转向，实现掉头作业，但由于大车两侧轮胎与地面的摩擦力不同或轮胎漏气，很容易跑偏，而且必须时常纠正，否则就会发生安全事故，所以实现自动化操作非常困难；
- RMG只能沿固定轨道行驶，虽然不能实现转场作业，但不易跑偏，无需纠偏，易于实现自动定位和自动控制。
故障维修对比
- RTG采用发动机-发电机系统和转向液压系统，其驱动和控制线路从电气室通过牵引系统到达驾驶员室，机械故障较多，停机时间较长，维护难度较大。
- 相比之下，RMG性能更加安全可靠，不易发生货损和机损事故，维修保养也更加方便。
运行性能对比
- RTG排放废气，产生噪音，削弱了驾驶员与地面人员的沟通，降低了大车行走报警的警示性，容易导致安全事故；
- RMG不排放废气，无噪音，整机运行安静平稳，驾驶员与地面人员的沟通也比较顺畅。
两类机械设备RTG和RMG优缺点分析
RMG的优点
- 运行可采用电力驱动，节约能源，环境条件更好。
- 设备移动性相对灵活，动力转换后可从一个堆场转移到另一个堆场，有利于根据运输量的增长进行阶段性采购。
- 堆场不设轨道，堆场水平，方便车辆通过。
- RTG型号成熟，制造和使用经验丰富。
- RTG产品已接近标准化，成本低廉。
- 对地基要求略低，无需对地基进行特殊处理，跑道投资较低。
RTG的缺点
- 采用内燃机驱动，能源为柴油，能耗、污染均比RMG方式大。
- 对偏转要求稍高，需要增加措施避免ERTG偏转撞击接收盒。
- 由于更换轮胎、柴油机大修等因素，其维护成本较高。
RMG的优点
- 电力驱动，节能，环保条件好。
- RMG沿轨道行驶，定位能力强，易于实现半自动和全自动化作业，减轻驾驶员的劳动强度，装卸效率高。
- RMG 维修和维护成本较低。
RMG 的缺点
- 设备必须沿着轨道运行，灵活性差，只能在一定范围内运行。
- 地面铺有轨道，对车辆通行和转弯有一定影响。
- 装机容量大，相应的变电站规模也较大，投资加大。
- 对轨道和基础要求较高，基础需要特殊处理才能满足要求。
总结
可以看出，RTG和RMG目前都具有彼此无法替代的优势，在一定时期内它们将依靠各自的优势在各自的环境中继续发展。因此，码头堆场或集装箱堆场场站集装箱装卸工具的选择需要从战略角度出发，充分考虑以下因素：
- 终端的预期吞吐量；
- 码头的投资能力；
- 堆场现状；
- 各类装卸机械的配比；
- 管理体系的进步；
- 经济效益和工作效率的评估。