驱动机制的主要技术指标
的主、副吊装机构。 龙门起重机 采用交流变频调速。
龙门吊的大车行走和小车行走机构采用了交流变频调速。
为了提高龙门吊运行的可靠性，电气驱动系统不通过相互切换共享电机驱动装置，每个驱动装置只用于驱动固定的电机。
电动机
龙门吊的主驱动电机选自最好的品牌，严格符合IEC标准。
电机外壳的保护等级。
- 交流变频电机（主驱动）IP55。
- 维修起重机和其他辅助机构的电机室内IP23，室外IP56。
龙门吊的起升机构、大车行走机构和小车行走机构的电机为变频调速的专用电机。它能满足机构的速度、加速、启动、制动、调速和过载能力的要求。当弱磁转速增加时，电机的输出扭矩满足技术要求。
变频电机具有以下特点。
1.提升马达。
- 绝缘等级F
- 电压等级~500V/~400V
- 保护等级IP55
- 强制空气冷却
- 电机内置防潮加热器
- 用于警告和跳闸的内部绕组温度传感器
- 速度反馈编码器
- 升降机构的超速保护
大型汽车旅行和小型汽车旅行马达。
- 绝缘等级F
- 电压等级~500V/~400V
- 保护等级IP55
- 强制空气冷却
- 电机内置防潮加热器
- 用于警告和跳闸的内部绕组温度传感器
- 速度反馈编码器（如果有的话）
驱动单元
龙门吊变频调速驱动装置由一个共同的直流母线整流/反馈单元（IGBT，四象限运行）和每个机构的逆变单元组成。闭环控制，速度反馈元件为脉冲编码器。
变频速度控制采用矢量控制或直接转矩控制。
吊钩同步运行时，起动和制动（包括紧急停车）的同步精度不大于60mm，稳速运行时吊钩全行程的同步精度不大于20mlm。
上、下层小车同步运行时，启动和制动（包括紧急停车）时的同步精度不应超过石30mm，稳速运行时整个行程范围的同步精度不应超过石10mm。
起重机启动和制动（包括紧急停车）时的同步精度不大于120mm，起重机稳速运行时的同步偏差不大于60mlm。
龙门吊驱动系统的速度反馈部件采用进口产品，与变频器相连。
普通直流母线整流器/运行反馈控制柜为提升机构、大车和小车运行机构变频器提供电源。当机构下降或减速运行时，电机的反馈能量通过回馈单元反馈给电网。为了限制手态电网长时间设置造成的漏电，改善电流波形，整流/回馈单元必须具有扼制电压畸变和提高功率因数的功能。
整流/反馈装置采用并联多回路系统，当其中一个回路发生故障时，另一个回路在机构转速降低时仍能保证设备的正常运行。多个直流母线单元根据整流/回馈装置的情况自动切入和切出运行。
每个机构的变频器控制柜包括。
- 上升小车提升机构离开地面的变化产品
- 2#上层小车升降机构的变频器控制板
- 上升小车运行机制变频器控制
- 上车式升降横移机构 1#变频控制柜
- 顶部小车提升和横移机构 2#变频器控制板
- 用于下层小车主提升机构的变频器控制板
- 用于下层小车副升降机构的变频控制柜
- 季节性机利变化控制湖出
- 泰车运行机构硬腿变频器控制柜
- 汽车运行机制灵活的腿部变频器控制柜
- 每台变频器由公共直流母线供电，变频器的控制方式采用现场总线控制，与PLC通信。