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龙门吊吊装机构部分概述

1. 主要包括上、下层小车升降运行机构、大车运行机构和维修起重机、电梯等辅助机构。各机构的设计应符合规范，满足其工作水平的要求。
2. 各机构的设备和部件，如变速箱、制动器、联轴器、卷筒、走轮、滑轮、吊钩、轴承及所用材料等，必须按照有关规范和标准进行选择和严格计算、校验。为了减少备品备件的规格数量，设计中应尽量采用常用的、易于采购的产品。
3. 按机构设置集中润滑系统，各润滑点要方便。便于检查润滑状态，所使用的润滑剂适合使用的环境（在-20℃下可正常使用）。要有润滑点图表，润滑点位置明确。
4. 行走机构采用电机、减速器、制动器 "三合一 "组合形式，通过滑车集中驱动方式。轴承原则上采用滚动轴承，齿轮和行走机构的走轮工作面必须进行表面硬化处理，符合规范要求。
5. 小车升降机构和小车、小车行走机构应安装绝对值编码器，为电控系统提供准确信号，以指示其当前位置。
6. 手推车机房应采取隔热、保温、防尘、防雨等措施。
7. 起重机构钢丝绳应选用无变形、无应力、无松动倾向的8股钢丝绳，外股表面牢固、耐磨、润滑，使钢芯持久不生锈的钢丝绳。其公称抗拉强度等级应符合相应的现行标准产品。
8. 大车、中车、小车的行走机构都要有断轴保护器，且便于维修。
9. 升降机构的制动器采用盘式制动器。

上层手推车

上部小车配有两组独立的350吨升降机构、横移机构、小车运行机构、小车架、机房及梯子、平台等机构和结构。配有挡车器、缓冲器、防倾倒装置、防暴雨锚定等安全装置。并设置减速、停车等行程限制装置。

上部小车行程应尽量扩大，以减少操作盲区。上部小车应充分利用起重机130米的跨度，使其行程最大化，以满足施工工艺的要求，增加作业面积。

钩子从刚性腿部轨道中心线和柔性腿部轨道中心线的极限距离为3米。

上层小车提升机构

1. 整个提升机构安装在机房内，其布置应便于人员维修以及起重机部件的提升。小车行走机构应便于拆卸、装配和检修。
2. 采用双层或多层卷筒时，钢丝绳应同时卷入或释放，并始终与拉伸卷平行，以保证运行中吊钩不垂直的公差控制在5%以内。钢丝绳卷筒应设计有放绳机构，并设置钢丝绳防掉落安全装置。
3. 两个吊钩可以是单动的，也可以是联动的。设置高度指示器和行程限制器，同时起吊和下降时，误差控制在100mm以内，超过时发出报警信号。
4. 两钩之间的重量差和距离差应配备指示器和限制器，最大重量差为150吨，距离限制公差为100mlm。

上层小车横移机构

1. 上层小车两钩设置水平横移机构。单钩可以移动2米的距离，但两钩与小车中心的距离差在200毫米以内。
2. 横移机构应安装绝对值编码器以提供位置信号。
3. 通过水平螺旋驱动装置，实现两组吊钩的横向移动。

上层小车运行机制

小车运行机构采用电机、减速器和制动器的组合形式，车轮可由小车集中驱动或独立驱动；行走机构的行走轮采用ZG42CrMo材料或同等性能的轧制轮，车轮踏面硬度采用感应淬火，频率为HB330~380。380，深度为20mm时硬度不低于HB260。

下部手推车

下部小车配备一套独立的350t主提升机构和一套50t副提升机构，由提升机构、小车运行机构、小车架、机房和梯子、平台等机构和结构组成。下层小车可从上层小车下方通过，完成组块分段的高空翻转作业。配有止动器、缓冲器、防倾倒装置、防暴雨锚固等安全装置。

下部小车行程应尽量扩大移动距离，以减少作业盲区。350吨主钩距刚性腿侧轨道中心线的极限距离约为7.5米，距柔性腿侧轨道中心线约为7.5米。

下部小车升降机构和运行机构的形式与上部小车基本相同。考虑到减少零部件的规格数量，尽量与上层小车通用。

下部手推车提升机制

1. 整个起重机构安装在机房内，其布置应便于人员维修和起重机部件的吊装。小车行走机构应便于拆卸、装配和维修。
2. 主副提升机构均采用双层或多层卷筒，钢绳应在卷入或释放的同时始终与拉伸卷平行，以保证运行中吊钩的垂直公差控制在5%以内。钢丝绳卷筒需设计有放绳机构，并设置防掉落安全装置。

在手推车运行机制下

小车运行机构采用电机、减速器、制动器的组合形式，所有车轮可以集中驱动，也可以独立驱动。行走机构的行走轮采用ZG42CrNo材料或相同性能的轧制轮，轮子的踏面硬度经感应淬火后为HB330~380，深度为20mm时硬度不低于HB260。

頧行

该车由刚性腿侧运行机构和柔性腿侧运行机构组成。配有防风轨夹、锚固装置、纠偏装置、清轨器、缓冲器、停车装置、声光报警器、紧急停车按钮等一系列设备。采用平衡滑车方式，各滑车均以销轴连接，通过平衡系统保证载荷使车轮均匀受力。小车应配备减速器和行程限制器，当小车运行到接近轨道终点时自动减速，达到最小安全距离时自动停止。

小车的运行机构采用电机、减速器、制动器的组合形式，最后一级传动采用开式齿轮传动。行走机构的行走轮采用ZG42CrMo材料或相同性能的轧制轮，轮子的胎面硬度经感应淬火后为HB330~380，深度为20mm时硬度不低于HB260。

小车运行机构应有车轮破损保护装置；平衡木应有支撑点，便于车轮和车架的拆卸和维修。

夹轨：在刚性、柔性支腿两侧的下梁上各有一条铰接的自锁夹轨，在任何情况下（如停电）都具有自动夹紧和安全开启功能，并可手动操作。

大型汽车矫正系统

小车运行采用双重保护的偏转校正装置。通过安装在刚、柔腿侧标准轮上的绝对值偏转器和固定在轨道基础上的基准磁块的校正，检测两腿的实际位置信号并输入PLC进行比较和运算，调整柔腿的速度，实现小车的同步运行。此外，在柔性支腿与主梁的连接处（位置可方便调整），有一个拐角保护感应装置。当斜度偏差值达到起重机跨度（390mm）的3%时，行走机构将紧急停车，进行手动修正，消除偏差，然后恢复起重机的运行。

1. 当刚、柔腿运行行程的偏差达到起重机跨度的1%~2%。(130mm~260mm)，控制系统开始自动纠正偏差。
2. 当刚、柔腿运行行程偏差超过2%，小于起重机跨度（260mm~390mm）的3%时，自动进入降速纠偏状态，并发出相关警告。
3. 当刚、柔腿运行行程的偏差达到起重机跨度的3%（390mm）时，会自动停机保护并发出报警信号。通过手动操作软腿纠正偏差，消除偏差后，恢复运行。

防风锚固，锚固系统。为保证起重机在非工作状态下的安全，特别是在大风和暴风雨中，设计中应设置完善的锚固装置，在暴风雨来临时用锚固销固定大车。

锚定装置与电气系统联锁，锚定时起重机不能工作。

当遇到特大暴风雨（风速40m/s～55m/s）时，在刚性、柔性腿侧需加装锚固装置，以增加非工作状态下整机的抗倾覆能力，保证起重机不被风吹倒。

维修吊车

1. 为了方便上下小车和机电设备的维修，在起重机刚性腿一侧的主梁端上表面设置维修起重机，维修起重机的设计参考了起重机的规格和相应标准。维修起重机的技术指标和相关参数在初步设计审查时提交审批。
2. 维修起重机的起重量应满足在上、下小车机构中被吊起的最大维修件的重量，其工作范围要满足上、下小车驱动到龙门吊下的吊臂，能在小车机房内随处服务，其起升高度要满足上、下小车被吊到地面的维修件。
3. 维修起重机是一种旋转式旋臂起重机，主要由起升机构、旋转机构、运行机构、旋转臂和立柱组成。起升、运行和旋转均由按钮盒操纵，连接电缆的长度应满足使用需要。
4. 应设置吊装、运行限位装置、转臂自动锁紧装置、小车运行的缓冲和停止装置以及停车风摆装置。
5. 维修起重机的旋转和运行是由交流变频电机驱动的。
6. 维护起重机起升机构的钢丝绳采用无扭曲、无应力、无旋转、无松动倾向的钢丝绳，符合国际和中国现行标准的产品。

电梯

1. 电梯安装在刚性支腿上，从支腿底部到支腿顶部，根据龙门吊的结构特点，中间有若干层，方便检查和维修人员上下。
2. 电梯必须由专业的电梯制造商按照有关标准设计和制造，并经有关部门认证（包括国家质量技术监督局和安监局的认证）。电梯型号的选择必须得到批准。
3. 电梯的载重量为500公斤，是客货两用的电梯。其正常提升速度不低于1米/秒，加减速平稳，平层显示。
4. 电梯应配备安全保护装置、负载限制器、超速保护器以及停电或电气故障时的紧急保护措施。
5. 电梯的速度控制驱动方式应是变频调速驱动和PLC程序控制。
6. 当电梯发生故障时，有应急措施和逃生功能，以确保人员的紧急通道。

润滑系统

龙门吊的每个机构都配备了集中润滑系统。润滑部件均为知名厂商的产品。

1. 各机构设置集中润滑系统，集中润滑系统应先进、合理，具有使用性能，其润滑点的位置应方便、安全，所使用的润滑油应适合在买方所在地的环境条件下长期使用。符合我国现行有关标准，且购买方便。
2. 润滑点要有明确的说明，要有润滑图表，并以标志的形式固定在指定部位。
3. 润滑系统与整车控制系统联合控制，可实现本地、远程控制。在整车控制系统中可以实现对润滑系统的管理、故障显示、操作、数据统计等功能。
4. 配有便携式电动高压注油泵。

平衡木型吊带（简称平衡木）

采用平衡梁式吊索（带旋转轴，下端可在x、y轴方向上达到90?#65289;。平衡梁是一种板式焊接结构，通过铰链轴悬挂在主钩的钩头上。平衡梁吊索具有足够的强度和刚度，符合规范要求。平衡梁的类型是在初步设计审查中确定的。吊钩设置有一个新陈代谢的钩头。