该设计是为 小车 起重机的一部分。起重小车沿着小车轨道横向行驶,而吊钩则做起重运动。它的工作范围是它可以行进的地段的矩形空间,这与车间的一般形式完全一致。
通过对桥式起重机小车运行机构部分和起升机构部分的总体设计计算,以及电机、联轴器、缓冲器、制动器、钢丝绳的选型计算;运行机构和起升机构的减速器设计计算及零部件的校核计算和结构设计,完成了桥式起重机小车两个重要机构的机械部分的设计。通过这一系列的设计,满足了50/10T的起重量要求,而且小车运行和起升机构结构简单,拆装方便,便于维修。
起重机小车的整体设计
桥式起重机小车主要由三大部分组成:起重机构、小车运行机构和小车架,此外还有一些安全保护装置。
小车运行机制的设计
在中等吨位的桥式起重机中,小车有四个行走轮。在布置起重机构的各个部件时,机构的总重心应靠近小车框架的纵向中心线,这样可以获得更均匀的车轮压力。车轮和轴承组成一个单元组件(带角形轴承箱的车轮),放在手推车框架的下面,这样就可以很容易地在高空装卸了。通过使用立式齿轮箱,电机和制动器可以放在手推车框架的顶部,使其更容易进行安装和维护工作,并减少手推车框架的平面尺寸,使其结构紧凑。
一种广泛使用的小车运行机构,其中减速器被放置在两个小车车轮的中间,因此每一侧的驱动轴只传递总扭矩的一半。通过半齿联轴器和中间的浮动轴(两根浮动轴可以等长或一长一短)进行驱动。也可以把立式齿轮箱放在靠近一个轮子的地方,用安全齿联轴器直接连接到轮子上(只使用一段浮动轴)。它易于安装,也有更好的浮动效果。考虑到小车车架变形的影响,在小车轨距较大的场合也增加一段浮动轴,以提高其补偿效果。
升降机构设计
提升机构由电动机、传动装置、滚筒、制动器、滑轮组和挂钩装置组成。
由于这些零件的结构和组合不同,可以有多种结构形式,但无论那种形式,都应考虑到提高零件的受力,减小尺寸和重量,安全可靠,工作顺利,便于装配和维修等因素。
桥式起重机的滑轮组一般都是双滑轮组,相应的滚筒也是左右对称的双螺旋槽的卷简,或普通的双滚筒。
由于制造和安装上的误差以及机架受力后的变形,使轴间的传动部件容易产生偏心和偏斜,所以桥式起重机上应采用弹性联轴器,过去一直采用齿式联轴器,补偿效果好,只是加工复杂,损耗大。现在的桥式起重机,采用梅花形弹性联轴器,下图联轴器由左、右爪形盘和中间的铁芯组成。芯子用聚氨酯材料压成梅花形,根据直径的不同,分为六瓣、八瓣、十瓣,有较好的弹性变形能力,用它来传递动力,可以减少冲击,弥补轴的偏移和不同中心,效果较好。这种联轴器结构简单,补偿量大,耐冲击,耐振动,耐磨损,无噪音,使用寿命长,安装维修方便,是一种新型的联轴器,要推广使用。
在桥式起重机上,一般使用块状制动器,通常安装在减速器的高速轴上。
拉杆箱框架设计
推车架一般由钢板纵梁和横梁焊接而成。小车架要承受全部起吊重量和每个车体的自重,要有足够的强度和刚度,同时要尽可能减少自重,以减轻车轮压力和桥架载荷。目前,起重机的小车架是一种焊接结构,由钢板或型材焊接而成。根据小车的受力分布,小车架由两根纵梁及其连接的横梁在轨道方向形成一个刚性整体,纵染的两端留有直角悬臂以安装车轮的角向轴承盒。
安全装置
主要的安全装置有栏杆、挡板、限位开关、挡板和缓冲器。
栏杆和挡板
栏杆是用来保护操作过程中维修人员的安全。它设置在手推车台面的边缘,与手推车轨道垂直。为了方便手推车维修人员,手推车的另外两边没有设置栏杆。栏杆可以用角钢或钢管制成,高度不低于800毫米。
障碍板安装在手推车框架端梁的车轮外侧,用于推开可能在手推车轨道上的任何障碍物,以方便手推车的操作。
限位开关
它主要用于限制吊钩、小车和小车的极限位置。当这些机构运行到其极限位置时,可自动切断电源,防止因操作失误而发生事故。一个杠杆式限位开关在限位开关箱外,伸出一根短肩轴,在肩上固定有一个弧形杠杆,其一端是重锤1,另一端一根绳索挂着另一个装有环套3的重锤2,这个环套3套在提升钢丝绳外,一般情况下不妨碍钢丝的运动。当重锤2的力矩大于重锤1产生的力矩时,弧形杠杆顺时针转动到极限位置。然而,当吊钩上升到最高极限位置时,吊钩吊架上方的撞锤将重锤2抬起,在另一端的重锤1的作用下,弧形杠杆逆时针旋转一个角度,从而分离箱内微型开关的电触点,停止吊钩运动,保护设备不受损坏。小车运动机构的限位开关也是悬臂式杠杆,安装在小车轨道的两端。当小车行驶到极限位置时,杠杆正好压在极限位置开关的摇臂上,迫使摇臂转动,从而切断电源,保证小车及时刹车,不至于冲出轨道。B螺杆式限位开关 限位开关的主要工作部件是螺杆和滑块,螺杆上面有一个螺纹滑块,滑块设置在导向拐杖的上面。当螺杆被驱动时,由 鼓 旋转时,滑块只能沿着螺杆向左和向右移动。当 鼓 旋转到相当于吊钩的最高极限位置时,滑块也刚好移动到极限位置的右端按下电气开关,这样就切断了电源,起重机构停止运动。滑块在螺杆上的相对位置可以通过螺丝来调整,这种限位开关比重锤式的要轻,因为它安装在末端的 鼓 在手推车框架上,所以组装和调整都非常方便,现在被广泛使用。
挡铁和缓冲器
为了防止限位开关失效,在大车架轨道的两个极端安装了弹簧缓冲器和止动铁,用第二种方式来阻止小车前进,并吸收小车撞击时的功能。缓冲器放在小车框架上,当小车不高速行驶时,也可以用木板或橡胶块进行缓冲。