滑轮组 是起重机的主要承重部件，由于不同的使用情况，可以改变挠性结构内的工作张力或改变其运动速度和方向。它可以作为导轮使用，更多的是组成一个滑轮组。
起重机的滑轮有两种类型：定滑轮和动滑轮，两者结合起来形成滑轮组。
起重机固定滑轮
定滑轮本质上是一个等臂杠杆，它不省力也不省心，但可以改变力的方向。
定滑轮的特点：通过定滑轮拉动钩码并不省力。有无定滑轮，弹簧秤的读数都是一样的。可以看出，使用定滑轮并不省力，但可以改变力的方向。在许多情况下，改变力的方向会使工作更容易。
定滑轮的原理：定滑轮本质上是一个等臂杠杆，动力L1和阻力L2臂与滑轮的半径相等。也可以得出结论，根据杠杆平衡条件，定滑轮不会省力
起重机 有活力 滑轮
动滑轮本质上是一个杠杆，动力臂是阻力臂的两倍，节省了1/2的力和1倍的距离。
动滑轮的特点：使用动滑轮可以节省一半的力和一半的距离。这是因为使用动滑轮时，吊钩由两段绳索悬挂，每段绳索只承载吊钩的一半重量。虽然使用动滑轮可以省力，但动力的移动距离比钩码提升的距离要大，也就是说，距离是有代价的。
动滑轮的原理：动滑轮本质上是一个杠杆，其动力臂（L1）是阻力臂（L2）的2倍。
起重机用滑轮组
滑轮组。由一个定滑轮和一个动滑轮组成的滑轮组，可以节省力，并允许改变力的方向。
滑轮组用几段绳子吊起一个物体，吊起物体所用的力是总重量的一小部分。绕过滑轮的绳子的自由端算作一段，而绕过定滑轮的那段则不算。使用滑轮组可以省力，但要花费距离，动力的移动距离比重量的移动距离大。
滑轮组的用途。为了节省和改变动力的方向，可以将一个定滑轮和一个动滑轮结合起来制成滑轮组。
节省的力量：使用滑轮组时，滑轮组通过几段绳索悬挂物体，提升物体所用的力量是物体重量的一小部分。
滑轮组的特点。通过对滑轮组的实验，不难发现，使用滑轮组可以节省力，但要付出距离--动力的移动距离大于货物的提升距离。