门式起重机由于其优越的性能，已经成为使用最广泛、拥有最多的轨道起重机，其额定起重能力从几吨到几百吨不等。最常见的龙门起重机形式是万向钩龙门起重机，其他龙门起重机是在这种形式上的改进。
龙门起重机是一种重型机械设备，它的工作条件很重，我们要保证它在复杂多变的载荷条件下能有足够的强度、刚度和稳定性，选择能承载整个起重机的金属骨架并进行连接，这样才有足够的性。龙门起重机的工作寿命主要是由其金属骨架决定的，只要金属骨架没有损坏，就可以使用，其他装置和部件不会影响其寿命，但一旦其金属骨架损坏，就会给龙门起重机带来严重后果。
龙门起重机的金属结构形式
龙门起重机的金属结构根据受力特点的不同分为三类，一是梁和桁架是承受弯矩的主要构件；二是柱是承受压力的主要构件；三是压弯构件，主要用于承受压力和弯矩的构件。我们可以根据这些构件的受力方式和结构的大小，将龙门起重机的金属结构设计成结构式、实腹式和混合式。下面我们主要谈一下实腹式构件。所谓实腹式构件主要由钢板制成，主要用于载荷较高、尺寸较小的情况。它的优点是可以自动焊接，制造简单，疲劳强度高，应力集中小，应用范围广，易于安装和维护，但也有重量大、刚性强的缺点。
龙门起重机操作机构的组成部分
运行机构，是指使起重机做水平运动的机构，主要用于水平方向的货物移动。有轨运行机构是指在专用轨道上移动的机构，其特点是运行阻力小，载荷大，缺点是移动范围有限，而那些无轨运行机构，可以在普通道路上移动，作业范围较广。起重机的运行机构主要由驱动单元、运行支撑单元和装置组成。驱动装置由发动机和驱动装置及制动器组成，运行支撑装置由轨道和钢轮组组成，装置由防风防滑装置、行程限位开关、缓冲器和轨道末端挡板等组成。这些装置可以有效防止小车脱轨，防止起重机被强风吹走而导致翻车。
龙门起重机起升机构的工作原理
起重机的电机是由联轴器和减速器连接在一起的。它通过旋转减速器的低速轴来使卷筒和吊钩与钢丝绳等一起工作。当电机工作时，通过在不同的正反方向上旋转，运动被转移到卷轴上，然后卷轴将钢丝绳卷进或卷出，使吊钩提升或降低重量。其基本原理是将电机的旋转转化为负载的提升和降低运动。当电源突然被切断时，制动器就会启动，负载就会停在指定位置。当负载被提升到极限位置时，限制器被触动，停止吊钩的运动。
这里我们以双主梁通用型龙门起重机为例，讨论龙门起重机的工作原理。这种类型的起重机也叫A型双梁龙门起重机，它通常由桥架、大车运行机构、小车和电气设备几大部分组成。
以下是对龙门起重机过载保护装置形式的功能和工作原理的简要说明。
龙门起重机过载保护装置的形式和功能：过载保护装置按其功能不同，可分为自动停止型和综合型两种。按结构型式分，有电气式和机械式两种。
过载保护装置应具有动态负荷抑制功能、自动工作功能和自动保险功能。
龙门起重机过载保护装置的工作原理。起重能力限制器，主要用于桥式起重机，主导产品为电气型。电气产品一般由两部分组成：载荷传感器和辅助仪表。
负荷传感器是电阻式应变仪或压磁式传感器，根据安装位置的不同，有特殊的安装附件。传感器有3种主要的结构类型：压缩、拉伸和剪切梁。