桥式起重机一般由桥架（又称大车）。起升机构、小车、小车移动机构、操纵室、小车导电装置（辅助滑线）、起重机总动力导电装置（主滑线）等部分。
桥梁
桥架是桥式起重机的基本组成部分，它由主梁、端梁、行走平台等部分组成。主梁跨度大，有箱形、析架、腹板、圆管等结构形式。主梁两端与端梁相连，在两根主梁的外侧有走台，有安全护栏。在驾驶室的一侧，平台上装有大车移动机构，在另一侧，平台上装有向大车电气设备供电的装置，即辅助滑线。在主梁的上方铺设了一条导轨，供小车移动。整个桥式起重机由小车移动机构拖动，在车间的长度范围内沿导轨移动。
大型车辆传输机制
汽车换挡机构由汽车拖动电机、传动轴、减速器、车轮和制动器等组成。驱动方式有集中驱动和单独驱动。
手推车传输机制
小车放置在桥轨上，可以沿着车间的宽度方向移动。小车主要由钢板焊接而成，由小车框架与小车移动机构和升降机构组成。
小车移动机构由小车电机、制动器、联轴器、减速器和车轮组成。小车电机通过减速器驱动小车主动轮，将小车沿着导轨拖动，由于小车主动轮靠近，所以由电机驱动。
小车移动机构有两种传动形式：一种是位于两个主动轮中间的减速箱；另一种是安装在小车一侧的减速箱。减速箱安装在两个主动轮的中间，使传动轴受到的扭矩更加均匀；减速箱安装在手推车的一侧，使安装和维修更加方便。
提升机构
提升机构由提升电机、减速器、卷筒和制动器组成。起重电机通过联轴器和制动轮与减速机相连，减速机的输出轴与钢丝绳的卷筒相连，钢丝绳的另一端装有吊钩，当卷筒旋转时，吊钩随卷筒上钢丝绳的缠绕或释放而上升或下降。对于起重能力在15t以上的起重机，有两套起重机构，即主钩和副钩。
由此可见，吊钩上的重物随着卷筒的转动获得上下运动；随着小车在车间宽度方向获得左右运动，并可随着大车在车间长度方向做前后运动。这样就可以实现重物在垂直、横向和纵向的移动，将重物移动到车间的任何位置，完成吊装和运输任务。
控制室
控制室是操作起重机的机舱，也被称为驾驶室。在操作室中，有大型和小型起重机传输机构的控制，提升机构的控制和起重机的保护装置。
控制室一般固定在主梁的一端，但也有少数安装在小车下面，随小车移动。操作室的顶部有一个舱门，通往平台，供维修人员上下大、小车机电设备。
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