抓斗式起重机用于普通钩式起重机无法完成的领域。他们中的大多数人都抓取散装材料。它们一般以定制方式出售。与普通起重机不同，抓斗起重机还需要确定抓斗的体积。
日常使用中比较常见的起重机抓斗形式有壳形和多部件。壳形抓斗通过左右组合斗的开合来抓取和装卸散装物料。主要用于制砂厂、煤矿、矿山、基础设施建设等领域，完成砂、煤、煤、土等工程。石头和土壤等散装材料的抓取和提升。木材和秸秆抓斗也是一种壳状抓斗，可用于木材厂抓取圆木，秸秆加工厂抓取秸秆包。
多叶抓斗是通过多个钳口的开合来控制抓取物料的。它用于钢铁厂的废钢抓取和冶炼工作，散装垃圾、废物冶炼，以及垃圾处理场和建筑工地的装卸工作。和搬运工作，汽车回收场进行汽车的解体、提炼和回收。斗齿可以更换，采用高硬度耐磨钢，确保使用寿命长；翻板外壳可以根据不同的工作环境选择；全封闭阀壳、半封闭阀壳、宽边阀壳和窄边阀壳。
抓斗起重机的工作原理：在工作开始时，支撑钢丝绳将抓斗提升到适当位置，然后放下开合钢丝绳。这时，下梁的重量迫使铲斗下面的大梁轴打开铲斗。当开到两块耳板的凸块发生碰撞时，铲斗就会打开到最大极限。当铲斗打开时，上梁滑轮与下梁滑轮之间的中心距离增大，然后钢丝绳被支撑着落下，打开的抓斗落在松散的堆积物上被抓起，然后开合钢丝绳缩回，将上梁滑轮 与下梁滑轮的中心距离恢复到原位，从而完成抓取物料的过程。封闭斗内装满物料，最后将启闭钢丝绳吊起，整个抓斗也被吊起，由吊车移至所需的卸料地点，打开抓斗卸下所抓物料。
抓斗起重机可根据起重机类型、抓斗类型和驱动模式进行分类。
根据起重机的分类，可分为桥式抓斗起重机、门式抓斗起重机和折臂式抓斗起重机。可分为单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机。
抓斗桥式起重机
抓斗式桥式起重机与普通吊钩式桥式起重机的区别在于，前者是在桥式起重机的吊钩下安装抓斗，并控制抓斗的开合，完成吊钩无法完成的抓取物料工作。
起重设备桥式抓斗起重机是专门用于散装和颗粒状材料。
桥式抓斗起重机的常规配置：采用司机室控制，司机室分离封闭。各机构均采用绕线式起升电机和电阻调速。
起重设备抓斗式桥式起重机工作级别。A6、A7，工作环境20℃~+40℃ 本型号不推荐用于有防爆和绝缘要求的工作环境。
其他配置供用户选择的起重设备抓斗式桥式起重机。
1.在抓斗的开启和关闭方向上有两根主梁，平行和垂直。
2.提起的重量包括抓斗重量。
3.当手推车上装有防雨罩时，顶面的极限尺寸为H+h。
4.户外起重机的总数和最大轮压应相应增加5%
5.有两种类型的角钢和安全滑动接触线用于推车传导。
6.起重机有两种选择：标准小车和称重小车。
7.其他类型的抓斗，如甘蔗抓斗、垃圾抓斗、木材抓斗等，可根据需要配备。
8.抓举分为：单绳抓举、双绳抓举、电动抓举和目标设定抓举。
抓斗式门式起重机
抓斗式龙门起重机主要用于室外固定货场，用于运输矿井、煤炭、木材等。
节臂式抓斗起重机
按装卸对象分，又分为原木起重机、甘蔗吊等。但随着科学的发展，已开发出多功能的抓斗起重机。
单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机
主要是指桥式起重机，根据梁的数量分为单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机。其功能与桥式抓斗起重机相同。
根据抓斗的分类，可分为壳式抓斗起重机和多节式抓斗起重机。
壳式抓斗起重机
适用于港口、码头、车站货场、矿山等地装载各种散装货物、矿物、煤炭、砂石、土石等。它还可用于土石方开挖、地基和沟渠开挖、公路建设、铁路铺轨等工程。
多部件抓斗式起重机
适用于钢厂的废钢抓取和分拣工作，垃圾处理场和建筑工地的散装垃圾、废物分拣、装卸和搬运工作，以及汽车回收场的汽车拆解、分拣和回收工作。斗齿可以更换，并采用高硬度耐磨钢，保证使用寿命长；阀壳可以根据不同的工作环境选择；全封闭阀壳、半封闭阀壳、宽边阀壳和窄边阀壳。木材抓斗主要用于原木、木材、管道、滚筒等各种规格物体的抓取和装卸。它可以通过单根或多根抓斗进行抓取。它可以与塔式起重机和龙门吊等起重机配合使用。它适用于原木储存场和码头卸货等场合。秸秆抓斗是专门为秸秆发电厂开发的一种物料搬运设备。它主要用于秸秆包的卸货、堆放储存和喂养。工作水平高，适合电厂秸秆仓工作环境中潮湿、多尘、频繁使用和不间断工作的需要。
根据驱动方式，可分为两类：液压抓斗和机械抓斗。
液压抓斗式起重机
液压抓斗本身配有开合结构，一般由液压缸驱动。由多个爪子组成的液压抓斗也被称为液压爪。液压抓斗广泛用于特种液压设备中。
机械抓斗式起重机
机械抓斗本身不具备开合结构。它通常由绳子或连杆的外力驱动。根据操作特点，它可以分为双绳抓斗和单绳抓斗。最常用的是双绳抓斗。
双绳抓斗有一个支撑绳和一个开合绳，分别缠绕在支撑机构和开合机构的卷轴上。双绳抓斗性能可靠，操作方便，生产率高，应用广泛。采用两套双绳后，成为四绳抓斗，其工作过程与双绳抓斗相同。
单绳抓斗支撑绳和启闭绳使用的是同一根钢丝绳。通过特殊的锁紧装置，钢丝绳交替进行支撑和开合。单绳抓斗的卷绕机构比较简单，但生产率较低，很少用于大量的装卸作业。
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