龙门起重机是桥式起重机的一个变种，也叫龙门起重机。其金属结构如门形框架，主梁下安装两个支脚，可直接在地面的轨道上行走，主梁两端可有外伸的悬臂梁。主要用于室外货场、堆场货物、散装货物的装卸作业。龙门起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应性广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
双梁龙门起重机适用于国际标准集装箱的搬运和装卸。集装箱采用牵引小车的形式，使整机结构轻巧，性能先进，生产效率高，机动性好，对地面不平整的敏感性低。整机由电缆卷筒提供动力。
MG双梁带钩门式起重机
MG型双梁带钩龙门起重机主要由门架、起重机小车、小车操作机构、司机室和电气控制系统组成。
门框为箱形结构，主梁采用双梁离轨形式，支腿根据用户要求分为A型和U型。
操作方式采用封闭式驾驶室，座椅可调，底板有隔热垫，钢化玻璃窗，灭火器、电风扇、冷暖空调、蜂鸣器、对讲机等辅助设备可根据用户要求配置。
地铁施工用MG龙门起重机
地铁施工用MG型龙门起重机是在普通龙门起重机的基础上，根据地下施工的要求和工况开发的专用龙门起重机。它专门用于地下施工中的翻土和吊装物体。
起重机由小车、桅杆、小车操作机构、液压转向机构、驾驶室和电气设备组成。
小车配备了液压翻转机构，由液压工作站和翻渣钩组成。
吊梁中间有一个钩子，用于吊装一般物品。
小车的运行机构采用8轮4驱动形式。固定在小车上的电机通过垂直减速器驱动车轮，并配有防风轨钳。当起重机正常工作时，夹轨器的夹子离开轨道。当起重机停止工作时，操作员将夹子放下 ，夹住轨道，防止起重机滑动。
土壤倾倒的方向取决于施工现场。
MG双梁桁架门式起重机
MG型双梁桁架门式起重机主要由门架、起重机小车、小车操作机构、驾驶室和电气控制系统组成。
门式框架为桁架结构，具有结构轻、抗风能力强等优点。包括主梁、上梁、支腿、下梁、行走小车和行走平台栏杆等。主梁采用三角桁架结构，上面铺设轨道，供吊车小车在主梁方向横向移动。支腿为桁架结构，由型钢组装焊接而成。步行平台用于放置电气设备和维修，外面有保护栏杆。
操作方式采用封闭式驾驶室，座椅可调，底板有隔热垫，钢化玻璃窗，灭火器、电风扇、冷暖空调、蜂鸣器、对讲机等辅助设备可根据用户要求配置。
ME造船用龙门起重机
ME型造船龙门起重机是一种起重量大、跨度大、起升高度大的龙门起重机，专门用于大型船体分段运输、码头对接和翻转作业。
主要技术特点：具有单吊、吊装、空中转弯、空中微转等多种功能； -桅杆有单主梁和双主梁两种形式。为了合理使用材料，主梁采用变截面优化设计； -上小车配有双主钩，分别置于主梁的两个外侧； -下小车配有主、辅钩，分别置于两根主梁的中间； -上、下小车可相互贯通。-所有工作机构均采用变频调速； -刚性支腿一侧的主梁顶面装有悬臂起重机，以完成上下小车的维修； -为防止暴风雨，安装了安全可靠的防风装置，如轨枕和地锚。
MGg路桥式龙门起重机
MGg路桥龙门起重机主要用于桥梁建设，工作速度慢。它们由门架、绞盘小车、小车操作机构、驾驶室和电气控制系统组成。
门式框架为桁架结构，具有结构轻、抗风能力强等优点。包括主梁、上梁、支腿、下梁、行走小车和行走平台栏杆等。主梁采用三角桁架结构，上面铺设轨道，供小车在主梁方向横向移动。
支腿采用两种形式：箱形或钢管。
该小车配备了一个葫芦，其尺寸紧凑，重量轻。
小车的运行采用摆线针轮减速器，软启动电机，八轮四驱，运行平稳。
操作方式采用封闭式驾驶室，座椅可调，底板有隔热垫，钢化玻璃窗，灭火器、电风扇、冷暖空调、蜂鸣器、对讲机等辅助设备可根据用户要求配置。
斗杆式半龙门起重机
斗杆式半门式起重机主要由门架、起重机蟹、小车行走机构和电控系统组成。
龙门架为箱形结构，一侧有腿，沿地面导轨运行，另一侧没有腿，单独运行在工厂车间的导轨上。
封闭式驾驶室用于操作，其中有可调节的座椅，地板上的绝缘垫，窗户的钢化玻璃，灭火器，电风扇和辅助设备，如空调，声音警报和对讲机，可以根据用户的要求来配备。
其余结构和配置与MG双梁龙门起重机相同。
