Các chỉ tiêu kỹ thuật chính của cơ cấu dẫn động
Cơ chế chính và cơ cấu nâng hạ của Cổng Trục thông qua điều khiển tốc độ chuyển đổi tần số AC.
Cơ cấu đi bộ trên ô tô và xe đẩy lớn của cần cẩu giàn sử dụng quy định tốc độ chuyển đổi tần số AC.
Để nâng cao độ tin cậy của hoạt động cẩu giàn, hệ thống truyền động điện không dùng chung các thiết bị dẫn động động cơ bằng cách chuyển đổi với nhau, và mỗi thiết bị truyền động chỉ được sử dụng để dẫn động động cơ cố định.
Động cơ điện
Động cơ truyền động chính của cầu trục giàn được lựa chọn từ những thương hiệu tốt nhất và tuân thủ nghiêm ngặt các tiêu chuẩn IEC.
Mức độ bảo vệ vỏ động cơ:
- Động cơ biến tần AC (ổ đĩa chính) IP55.
- Cầu trục bảo dưỡng và các động cơ cơ cấu phụ trợ khác trong nhà IP23, IP56 ngoài trời.
Các động cơ của cơ cấu cẩu giàn, cơ cấu di chuyển ô tô lớn và cơ cấu di chuyển xe đẩy là những động cơ đặc biệt có điều chỉnh tốc độ tần số thay đổi. Nó có thể đáp ứng các yêu cầu về tốc độ, khả năng tăng tốc, khởi động, phanh, điều chỉnh tốc độ và khả năng quá tải của cơ cấu. Mômen ra của động cơ đạt yêu cầu kỹ thuật khi tăng tốc độ kích từ yếu.
Động cơ biến tần có các đặc điểm sau.
1.Nâng cao động cơ:
- Lớp cách nhiệt F
- Cấp điện áp ~ 500V / ~ 400V
- Lớp bảo vệ IP55
- Làm mát không khí cưỡng bức
- Máy sưởi chống ẩm tích hợp động cơ
- Cảm biến nhiệt độ cuộn dây bên trong để cảnh báo và vấp ngã
- Bộ mã hóa phản hồi tốc độ
- Bảo vệ quá tốc độ cho cơ cấu cẩu
Động cơ du lịch ô tô lớn và ô tô nhỏ:
- Lớp cách nhiệt F
- Cấp điện áp ~ 500V / ~ 400V
- Cấp bảo vệ IP55
- Làm mát không khí cưỡng bức
- Máy sưởi chống ẩm tích hợp động cơ
- Cảm biến nhiệt độ cuộn dây bên trong để cảnh báo và vấp ngã
- Bộ mã hóa phản hồi tốc độ (nếu có)
Đơn vị lái xe
Bộ truyền động điều khiển tốc độ biến tần của cầu trục giàn bao gồm bộ chỉnh lưu / phản hồi bus DC chung (IGBT, hoạt động bốn góc phần tư) và bộ biến tần cho từng cơ chế. Điều khiển vòng kín với bộ mã hóa xung cho phần tử phản hồi tốc độ.
Điều khiển tốc độ tần số thay đổi sử dụng điều khiển vectơ hoặc điều khiển mô-men xoắn trực tiếp.
Khi móc đang chạy đồng bộ, độ chính xác đồng bộ hóa không quá 60mm khi khởi động và phanh (kể cả dừng khẩn cấp), và độ chính xác đồng bộ hóa không quá 20mlm trong toàn bộ phạm vi di chuyển của móc khi chạy ở tốc độ ổn định.
Khi xe đẩy trên và dưới đang chạy đồng bộ, độ chính xác đồng bộ khi khởi động và phanh (bao gồm cả dừng khẩn cấp) không được vượt quá Shi 30mm và độ chính xác đồng bộ hóa trong toàn bộ phạm vi di chuyển không được vượt quá Shi 10mm khi chạy ở tốc độ ổn định.
Độ chính xác đồng bộ của cần trục chạy khi khởi động và phanh (kể cả dừng khẩn cấp) không quá 120mm và độ lệch đồng bộ của cần trục chạy khi chạy ở tốc độ ổn định không quá 60mlm.
Thành phần phản hồi tốc độ của hệ thống dẫn động cầu trục giàn thông qua các sản phẩm nhập khẩu và được kết nối với bộ biến tần.
Tủ điều khiển nguồn cấp / chỉnh lưu DC bus chung cung cấp nguồn điện cho cơ cấu vận thăng, biến tần cơ cấu chạy xe ô tô và xe đẩy lớn. Khi cơ chế hạ xuống hoặc giảm tốc độ để chạy, năng lượng phản hồi của động cơ được đưa trở lại lưới điện thông qua bộ phận nạp trở lại. Để hạn chế sự cố rò rỉ điện do lưới điện được thiết lập quá lâu và cải thiện dạng sóng dòng điện, bộ chỉnh lưu / hồi tiếp phải có chức năng chống méo điện áp và cải thiện hệ số công suất.
Bộ chỉnh lưu / phản hồi áp dụng hệ thống nhiều vòng song song, khi một trong các vòng bị lỗi, vòng còn lại vẫn có thể đảm bảo hoạt động bình thường của thiết bị khi tốc độ cơ cấu giảm. Nhiều đơn vị bus DC tự động cắt vào và ngắt hoạt động theo thiết bị chỉnh lưu / phản hồi.
Tủ điều khiển biến tần cho từng cơ cấu bao gồm:
- Cơ cấu nâng xe đẩy lên khỏi sản phẩm thay đổi mặt đất
- Bảng điều khiển biến tần 2# cho cơ cấu nâng xe đẩy trên
- Lên trên cơ chế chạy xe đẩy điều khiển biến tần
- Lên trên xe đẩy nâng cơ chế ngang Tủ điều khiển biến tần 1#
- Cơ chế nâng và di chuyển xe đẩy hàng đầu Bảng điều khiển biến tần 2#
- Bảng điều khiển biến tần cho cơ cấu nâng hạ chính của xe đẩy dưới
- Tủ điều khiển biến tần cho cơ cấu nâng hạ xe đẩy hàng dưới
- Máy theo mùa li thay đổi điều khiển hồ ra
- Tai xe cơ chế chạy tủ điều khiển biến tần chân cứng
- Cơ cấu chạy xe tủ điều khiển biến tần chân linh hoạt
- Mỗi biến tần được cấp nguồn bởi bus DC chung và phương pháp điều khiển của biến tần thông qua điều khiển bus trường với giao tiếp của PLC.