Основні технічні показники приводного механізму
Основний і опорний підйомний механізм Козловий Кран приймає контроль швидкості перетворення частоти змінного струму.
Механізм пересування великого автомобіля і візка козлового крана приймає регулювання швидкості перетворення частоти змінного струму.
Щоб підвищити надійність роботи козлового крана, система електричного приводу не використовує спільні пристрої приводу двигуна шляхом перемикання один з одним, і кожен приводний пристрій використовується лише для приводу нерухомого двигуна.
Електричний мотор
Двигун головного приводу козлового крана вибирається з кращих брендів і суворо відповідає стандартам IEC.
Рівень захисту корпусу двигуна:
- Двигун інвертора змінного струму (головний привід) IP55.
- Технічні двигуни крана та інших допоміжних механізмів для внутрішніх приміщень IP23, для зовнішнього обладнання IP56.
Двигуни підйомного механізму козлового крана, механізму пересування великого автомобіля та механізму переміщення візка є спеціальними двигунами зі змінною частотою регулювання швидкості. Він може відповідати вимогам швидкості, прискорення, запуску, гальмування, регулювання швидкості та перевантажувальної здатності механізму. Вихідний крутний момент двигуна відповідає технічним вимогам при збільшенні слабкої магнітної швидкості.
Двигун змінної частоти має наступні характеристики.
1.Підйомний двигун:
- Клас ізоляції F
- Клас напруги ~500В/~400В
- Клас захисту IP55
- Примусове повітряне охолодження
- Вбудований в двигун вологостійкий обігрівач
- Внутрішній датчик температури обмотки для попередження та відключення
- Кодер зворотного зв'язку швидкості
- Захист від перевищення швидкості для підйомного механізму
Двигуни великого та малого автомобіля:
- Клас ізоляції F
- Клас напруги ~500В/~400В
- Ступінь захисту IP55
- Примусове повітряне охолодження
- Вбудований в двигун вологостійкий обігрівач
- Внутрішній датчик температури обмотки для попередження та відключення
- Кодер зворотного зв'язку швидкості (якщо є)
Привідний блок
Привід регулювання швидкості інвертора козлового крану складається із загального випрямляча/блоку зворотного зв’язку шини постійного струму (IGBT, чотириквадрантний режим) та інверторних блоків для кожного механізму. Управління з замкненим контуром з імпульсним кодером для елемента зворотного зв'язку швидкості.
Регулювання швидкості змінної частоти використовує векторне керування або пряме керування крутним моментом.
Коли гак працює синхронно, точність синхронізації становить не більше 60 мм при запуску та гальмуванні (включаючи аварійну зупинку), а точність синхронізації не більше 20 мм у всьому діапазоні ходу гака при роботі на стабільній швидкості.
Коли верхній і нижній візки працюють синхронно, точність синхронізації під час запуску та гальмування (включаючи аварійну зупинку) не повинна перевищувати Shi 30 мм, а точність синхронізації у всьому діапазоні ходу не повинна перевищувати Shi 10 мм при роботі на стабільній швидкості.
Точність синхронізації роботи крана при запуску та гальмуванні (включаючи аварійну зупинку) становить не більше 120 мм, а відхилення синхронізації роботи крана при роботі на стабільній швидкості не більше 60 мм.
Компонент зворотного зв'язку швидкості системи приводу козлового крана використовує імпортні продукти і пов'язаний з перетворювачем частоти.
Загальний випрямляч шини постійного струму/шафа керування ходом і живленням забезпечує живлення для підйомного механізму, великого автомобіля та інвертора механізму роботи візка. Коли механізм опускається або сповільнюється для роботи, енергія зворотного зв’язку двигуна повертається в мережу через блок зворотного зв’язку. Щоб обмежити електричні витоки, викликані тривалим налаштуванням сітки ручного стану, і покращити форму сигналу струму, випрямляч/блок зворотного зв’язку повинен мати функцію придушення спотворення напруги та покращення коефіцієнта потужності.
Випрямляч/блок зворотного зв’язку використовує паралельну багатоконтурну систему, коли одна з петель виходить з ладу, інша петля все ще може забезпечити нормальну роботу обладнання, коли швидкість механізму зменшується. Кілька шин постійного струму автоматично вмикаються та вимикаються відповідно до випрямляча/пристрою зворотного зв’язку.
Шафа управління інвертором для кожного механізму включає:
- Механізм підйому візка вийде з продукту для заміни землі
- Плата управління інвертором 2# для механізму підйому верхнього візка
- Управління інверторним механізмом підйому візка
- Механізм траверси підйому візка 11ТП3Т інверторна шафа управління
- Механізм підйому та переміщення верхнього візка інверторна панель управління 2#
- Інверторна панель управління основним підйомним механізмом нижнього візка
- Інверторна шафа управління механізмом підйому нижнього візка
- Сезонна машина li змінює контроль озеро
- Шафа управління з жорсткою ніжкою інверторного механізму ходового механізму Tai
- Шафа управління з гнучкими ніжками інверторного механізму
- Кожен інвертор живиться від загальної шини постійного струму, а метод керування інвертором використовує керування польовою шиною зі зв’язком ПЛК.