ตัวชี้วัดทางเทคนิคหลักของกลไกการขับขี่
กลไกการยกหลักและรองของ ปั้นจั่น ใช้การควบคุมความเร็วในการแปลงความถี่ AC
กลไกการเดินและเดินด้วยรถเข็นของเครนโครงสำหรับตั้งสิ่งของขนาดใหญ่ใช้การควบคุมความเร็วในการแปลงความถี่ AC
เพื่อปรับปรุงความน่าเชื่อถือของการทำงานของเครนขาสูง ระบบขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้าจะไม่ใช้อุปกรณ์ขับเคลื่อนมอเตอร์ร่วมกันโดยการสลับระหว่างกัน และอุปกรณ์ขับเคลื่อนแต่ละตัวจะใช้เพื่อขับเคลื่อนมอเตอร์แบบอยู่กับที่เท่านั้น
มอเตอร์ไฟฟ้า
มอเตอร์ขับเคลื่อนหลักของเครนโครงสำหรับตั้งสิ่งของได้รับการคัดเลือกจากแบรนด์ที่ดีที่สุดและเป็นไปตามมาตรฐาน IEC อย่างเคร่งครัด
ระดับการป้องกันปลอกมอเตอร์:
- มอเตอร์อินเวอร์เตอร์ AC (ไดรฟ์หลัก) IP55
- เครนบำรุงรักษาและมอเตอร์กลไกเสริมอื่นๆ ภายในอาคาร IP23, IP56 กลางแจ้ง
มอเตอร์ของกลไกการยกของเครนโครงสำหรับตั้งสิ่งของ กลไกการเคลื่อนที่ของรถยนต์ขนาดใหญ่ และกลไกการเคลื่อนที่ของรถเข็นเป็นมอเตอร์พิเศษที่มีการควบคุมความเร็วของความถี่แบบแปรผัน สามารถตอบสนองความต้องการของความเร็ว ความเร่ง การสตาร์ท การเบรก การควบคุมความเร็ว และความสามารถในการรับน้ำหนักเกินของกลไก แรงบิดเอาต์พุตของมอเตอร์เป็นไปตามข้อกำหนดทางเทคนิคเมื่อความเร็วแม่เหล็กต่ำเพิ่มขึ้น
มอเตอร์ความถี่ตัวแปรมีลักษณะดังต่อไปนี้
1.ยกมอเตอร์:
- ชั้นฉนวนF
- ระดับแรงดันไฟฟ้า ~500V/~400V
- ระดับการป้องกัน IP55
- บังคับอากาศเย็น
- ฮีตเตอร์กันความชื้นในตัวมอเตอร์
- เซ็นเซอร์อุณหภูมิขดลวดภายในสำหรับการเตือนและการสะดุด
- ตัวเข้ารหัสการตอบสนองความเร็ว
- การป้องกันความเร็วเกินสำหรับกลไกการชักรอก
การเดินทางด้วยรถยนต์ขนาดใหญ่และการเดินทางด้วยรถยนต์ขนาดเล็ก:
- ชั้นฉนวนF
- ระดับแรงดันไฟฟ้า ~500V/~400V
- ระดับการป้องกัน IP55
- บังคับอากาศเย็น
- ฮีตเตอร์กันความชื้นในตัวมอเตอร์
- เซ็นเซอร์อุณหภูมิขดลวดภายในสำหรับการเตือนและการสะดุด
- ตัวเข้ารหัสการตอบสนองความเร็ว (ถ้ามี)
หน่วยไดรฟ์
ไดรฟ์ควบคุมความเร็วอินเวอร์เตอร์ Gantry crane ประกอบด้วย DC bus rectifier/feedback unit (IGBT, four-quadrant operation) และยูนิตอินเวอร์เตอร์สำหรับแต่ละกลไก การควบคุมแบบวงปิดพร้อมตัวเข้ารหัสพัลส์สำหรับองค์ประกอบการตอบสนองความเร็ว
การควบคุมความเร็วความถี่ตัวแปรใช้การควบคุมเวกเตอร์หรือการควบคุมแรงบิดโดยตรง
เมื่อเบ็ดทำงานแบบซิงโครไนซ์ ความแม่นยำในการซิงโครไนซ์จะไม่เกิน 60 มม. เมื่อสตาร์ทและเบรก (รวมถึงการหยุดฉุกเฉิน) และความแม่นยำในการซิงโครไนซ์ไม่เกิน 20 มม. ในช่วงการเดินทางของเบ็ดทั้งหมดเมื่อทำงานด้วยความเร็วคงที่
เมื่อรถเข็นบนและล่างทำงานพร้อมกัน ความแม่นยำในการซิงโครไนซ์เมื่อสตาร์ทและเบรก (รวมถึงการหยุดฉุกเฉิน) ต้องไม่เกิน Shi 30 มม. และความแม่นยำในการซิงโครไนซ์ในช่วงการเดินทางทั้งหมดจะต้องไม่เกิน Shi 10 มม. เมื่อวิ่งด้วยความเร็วคงที่
ความแม่นยำในการซิงโครไนซ์ของเครนที่ทำงานเมื่อสตาร์ทและเบรก (รวมถึงการหยุดฉุกเฉิน) ไม่เกิน 120 มม. และค่าเบี่ยงเบนของการซิงโครไนซ์ของเครนที่ทำงานเมื่อทำงานด้วยความเร็วคงที่ไม่เกิน 60 มล.
ส่วนประกอบป้อนกลับความเร็วของระบบขับเคลื่อนเครนโครงสำหรับตั้งสิ่งของใช้ผลิตภัณฑ์ที่นำเข้าและเชื่อมต่อกับเครื่องแปลงความถี่
ตู้ควบคุม DC บัสวงจรเรียงกระแส/การป้อนการทำงานแบบทั่วไปให้แหล่งจ่ายไฟสำหรับกลไกการชักรอก อินเวอร์เตอร์กลไกการทำงานของรถขนาดใหญ่และรถเข็น เมื่อกลไกลดระดับหรือลดความเร็วในการทำงาน พลังงานป้อนกลับของมอเตอร์จะถูกป้อนกลับไปยังกริดผ่านหน่วยป้อนกลับ เพื่อจำกัดการรั่วไหลของไฟฟ้าที่เกิดจากการตั้งค่าตารางสถานะมือเป็นเวลานานและปรับปรุงรูปคลื่นปัจจุบัน วงจรเรียงกระแส/หน่วยป้อนกลับต้องมีฟังก์ชันในการยับยั้งการบิดเบือนของแรงดันไฟฟ้าและปรับปรุงตัวประกอบกำลัง
หน่วย Rectifier/feedback ใช้ระบบ multi-loop แบบขนาน เมื่อหนึ่งในลูปล้มเหลว ลูปอื่นยังคงสามารถรับประกันการทำงานปกติของอุปกรณ์เมื่อความเร็วของกลไกลดลง DC บัสหลายยูนิตจะตัดเข้าและออกจากการทำงานโดยอัตโนมัติตามอุปกรณ์เรียงกระแส/ตอบสนอง
ตู้ควบคุมอินเวอร์เตอร์สำหรับแต่ละกลไกประกอบด้วย:
- กลไกการยกรถเข็นขึ้นจากผลิตภัณฑ์เปลี่ยนพื้น
- บอร์ดควบคุมอินเวอร์เตอร์ 2# สำหรับกลไกการยกรถเข็นส่วนบน
- การควบคุมอินเวอร์เตอร์กลไกการทำงานของรถเข็นขึ้น
- ขึ้นรถเข็นยกกลไกการเคลื่อนที่ 1# ตู้ควบคุมอินเวอร์เตอร์
- กลไกการยกและการเคลื่อนที่ของรถเข็นด้านบน 2# แผงควบคุมอินเวอร์เตอร์
- แผงควบคุมอินเวอร์เตอร์สำหรับกลไกการยกหลักของรถเข็นล่าง
- ตู้ควบคุมอินเวอร์เตอร์สำหรับกลไกการยกย่อยของรถเข็นล่าง
- เครื่องตามฤดูกาลเปลี่ยนการควบคุมทะเลสาบออก
- ตู้ควบคุมอินเวอร์เตอร์ขาแข็งกลไกการวิ่งของไท
- กลไกการทำงานของรถตู้ควบคุมอินเวอร์เตอร์ขายืดหยุ่น
- อินเวอร์เตอร์แต่ละตัวขับเคลื่อนโดย DC บัสทั่วไป และวิธีการควบคุมของอินเวอร์เตอร์ใช้การควบคุมฟิลด์บัสด้วยการสื่อสารของ PLC