Viashiria kuu vya kiufundi vya utaratibu wa kuendesha gari
kuu na makamu hoisting utaratibu wa crane ya gantry inachukua udhibiti wa kasi ya ubadilishaji wa masafa ya AC.
Utaratibu wa kutembea kwa gari la gantry crane na toroli hupitisha udhibiti wa kasi ya ubadilishaji wa masafa ya AC.
Ili kuboresha kuegemea kwa operesheni ya gantry crane, mfumo wa gari la umeme haushiriki vifaa vya gari kwa kubadili kila mmoja, na kila kifaa cha gari hutumiwa tu kuendesha gari iliyowekwa.
Injini ya umeme
Gantry crane main drive motor huchaguliwa kutoka kwa chapa bora na inalingana kabisa na viwango vya IEC.
Kiwango cha ulinzi wa casing ya motor:
- AC inverter motor (gari kuu) IP55.
- Crane ya matengenezo na motors zingine za mitambo ya ndani IP23, IP56 ya nje.
Motors za utaratibu wa kuinua wa gantry crane, utaratibu wa usafiri wa gari kubwa na utaratibu wa usafiri wa toroli ni motors maalum na udhibiti wa kasi ya mzunguko. Inaweza kukidhi mahitaji ya kasi, kuongeza kasi, kuanzia, kusimama, udhibiti wa kasi na uwezo wa overload ya utaratibu. Torque ya pato la motor inakidhi mahitaji ya kiufundi wakati kasi dhaifu ya sumaku inapoongezeka.
Motor frequency variable ina sifa zifuatazo.
1.Kuinua motor:
- Darasa la insulation F
- Darasa la voltage ~ 500V/~400V
- Kiwango cha ulinzi IP55
- Kupoeza hewa kwa kulazimishwa
- Hita iliyojengwa ndani ya injini isiyo na unyevu
- Sensor ya halijoto ya vilima ya ndani kwa onyo na kujikwaa
- Kisimbaji cha maoni ya kasi
- Ulinzi wa kasi ya juu kwa utaratibu wa kuinua
Usafiri wa gari kubwa na motors za kusafiri kwa gari ndogo:
- Darasa la insulation F
- Darasa la voltage ~ 500V/~400V
- Kiwango cha ulinzi IP55
- Kupoeza hewa kwa kulazimishwa
- Hita iliyojengwa ndani ya injini isiyo na unyevu
- Sensor ya halijoto ya vilima ya ndani kwa onyo na kujikwaa
- Kisimbaji cha maoni ya kasi (ikiwa kinapatikana)
Kitengo cha kuendesha
Kigeuzi cha kudhibiti kasi cha kigeuzi cha gantry crane kinajumuisha kirekebishaji/kitengo cha maoni cha kawaida cha basi cha DC (IGBT, operesheni ya roboduara nne) na vizio vya kubadilisha kigeuzi kwa kila utaratibu. Udhibiti wa kitanzi kilichofungwa na kisimbaji cha mapigo kwa kipengele cha maoni ya kasi.
Udhibiti wa kasi ya mzunguko hutumia udhibiti wa vekta au udhibiti wa torque moja kwa moja.
Wakati ndoano inaendeshwa kwa usawa, usahihi wa maingiliano sio zaidi ya 60mm wakati wa kuanza na kusimama (ikiwa ni pamoja na kuacha dharura), na usahihi wa maingiliano sio zaidi ya 20mlm katika safu nzima ya safari ya ndoano wakati wa kukimbia kwa kasi ya kutosha.
Wakati toroli za juu na za chini zinafanya kazi kwa usawa, usahihi wa maingiliano wakati wa kuanza na kusimama (pamoja na kuacha dharura) hautazidi Shi 30mm, na usahihi wa maingiliano katika safu nzima ya kusafiri hautazidi Shi 10mm wakati wa kukimbia kwa kasi ya kutosha.
Usahihi wa maingiliano ya crane inayoendesha wakati wa kuanza na kusimama (ikiwa ni pamoja na kuacha dharura) si zaidi ya 120mm, na mkengeuko wa usawazishaji wa crane inayoendesha wakati wa kukimbia kwa kasi ya kutosha sio zaidi ya 60mlm.
Sehemu ya maoni ya kasi ya mfumo wa gari la gantry crane inachukua bidhaa zilizoagizwa kutoka nje na imeunganishwa na kibadilishaji cha mzunguko.
Kabati ya kawaida ya kudhibiti mabasi ya DC/run-feed hutoa usambazaji wa nguvu kwa utaratibu wa kuinua, gari kubwa na kibadilishaji cha mitambo ya toroli. Wakati utaratibu unashuka au kupungua kwa kukimbia, nishati ya maoni ya motor inarudishwa kwenye gridi ya taifa kupitia kitengo cha kurudi nyuma. Ili kupunguza uvujaji wa umeme unaosababishwa na uwekaji wa muda mrefu wa gridi ya serikali ya mkono na kuboresha muundo wa sasa wa wimbi, kitengo cha kurekebisha/maoni lazima kiwe na kazi ya kuzima upotoshaji wa voltage na kuboresha kipengele cha nguvu.
Kitengo cha kurekebisha/maoni huchukua mfumo sambamba wa vitanzi vingi, wakati moja ya vitanzi inashindwa, kitanzi kingine bado kinaweza kuhakikisha utendakazi wa kawaida wa kifaa wakati kasi ya utaratibu imepunguzwa. Vitengo vingi vya mabasi ya DC hukatwa kiotomatiki na kutofanya kazi kulingana na kifaa cha kurekebisha/maoni.
Baraza la mawaziri la kudhibiti inverter kwa kila utaratibu ni pamoja na:
- Utaratibu wa kuinua toroli nje ya bidhaa ya kubadilisha ardhi
- 2# bodi ya udhibiti wa kigeuzi kwa ajili ya utaratibu wa kuinua toroli ya juu
- Udhibiti wa kibadilishaji kibadilishaji cha kitroli cha juu
- Kabati ya kudhibiti kigeuzio cha 1# ya kunyanyua toroli ya juu
- Njia ya juu ya kuinua na kuvuka toroli 2# paneli ya kudhibiti kigeuzi
- Jopo la kudhibiti inverter kwa utaratibu kuu wa kuinua wa trolley ya chini
- Kabati la kudhibiti kibadilishaji kigeuzi kwa utaratibu wa kuinua ndogo ya toroli
- Mashine ya msimu li change control ziwa nje
- Tai gari mbio utaratibu rigid mguu inverter kudhibiti baraza la mawaziri
- Kabati ya udhibiti wa kibadilishaji kibadilishaji cha kubadilisha gari cha mguu
- Kila inverter inaendeshwa na basi ya kawaida ya DC, na njia ya udhibiti wa inverter inachukua udhibiti wa basi ya shamba na mawasiliano ya PLC.