Pulley seti ni sehemu kuu za kubeba mzigo wa crane na zinaweza kubadilisha mvutano wa kufanya kazi ndani ya flexure au kubadilisha kasi na mwelekeo wa harakati zake kutokana na matukio tofauti ya matumizi. Inaweza kutumika kama kapi ya mwongozo, mara nyingi zaidi kuunda seti ya pulley.
Kuna aina mbili za pulley kwa cranes: pulleys fasta na pulleys nguvu, ambayo ni pamoja na kuunda seti kapi.
Crane fasta pulleys
Pulley iliyowekwa kimsingi ni lever ya mkono sawa, ambayo haihifadhi nguvu au jitihada, lakini inaweza kubadilisha mwelekeo wa nguvu.
Tabia za pulley iliyowekwa: kuvuta msimbo wa ndoano kupitia pulley iliyowekwa haihifadhi nguvu. Kusoma kwa kiwango cha spring ni sawa na au bila pulley iliyowekwa. Kama inavyoweza kuonekana, matumizi ya kapi iliyowekwa haihifadhi nguvu lakini inaweza kubadilisha mwelekeo wa nguvu. Mara nyingi, kubadilisha mwelekeo wa nguvu itafanya kazi iwe rahisi.
Kanuni ya pulley iliyowekwa: pulley fasta kimsingi ni lever ya mkono sawa, na nguvu L1 na upinzani L2 silaha ni sawa na radius ya pulley. Inawezekana pia kuhitimisha kuwa pulley iliyowekwa haihifadhi nguvu kulingana na hali ya usawa wa lever
Crane yenye nguvu Pulley
Puli inayobadilika kimsingi ni lever ambapo mkono wa nguvu ni mkono wa upinzani mara mbili, kuokoa 1/2 ya nguvu na mara 1 ya umbali.
Tabia za pulley yenye nguvu: kutumia pulley yenye nguvu huokoa nusu ya nguvu na nusu ya umbali. Hii ni kwa sababu wakati wa kutumia pulley yenye nguvu, ndoano inasimamishwa na sehemu mbili za kamba, kila mmoja hubeba nusu tu ya uzito wa ndoano. Ingawa matumizi ya kapi inayobadilika huokoa nguvu, nguvu husogea umbali mkubwa kuliko umbali ambao msimbo wa ndoano huinuliwa, yaani umbali ni wa gharama kubwa.
Kanuni ya puli yenye nguvu: puli yenye nguvu kimsingi ni lever yenye mkono wa nguvu (L1) ambayo ni mara mbili ya mkono wa upinzani (L2).
Pulley seti kwa cranes
Seti ya kapi: Seti ya kapi inayojumuisha kapi isiyobadilika na puli yenye nguvu, ambayo huokoa nguvu na kuruhusu mwelekeo wa nguvu kubadilishwa.
Seti ya kapi hutumia sehemu kadhaa za kamba kusimamisha kitu na nguvu inayotumika kuinua kitu ni sehemu ya uzito wa jumla. Mwisho wa bure wa kamba inayozunguka pulley huhesabiwa kuwa sehemu moja, wakati ile inayozunguka pulley iliyowekwa sio. Kutumia seti ya kapi huokoa juhudi lakini hugharimu umbali, nguvu husogea umbali mkubwa kuliko uzani unaosonga.
Matumizi ya seti za kapi: Ili kuokoa na kubadilisha mwelekeo wa nguvu, seti ya pulley inaweza kufanywa kwa kuchanganya pulley iliyowekwa na pulley yenye nguvu.
Kiasi cha nguvu kilichohifadhiwa: wakati wa kutumia seti ya pulley, seti ya pulley hutegemea kitu kwa sehemu kadhaa za kamba na nguvu inayotumiwa kuinua kitu ni sehemu ya uzito wa kitu.
Sifa za seti za kapi: Kujaribu seti za kapi, ni rahisi kuona kwamba kutumia kapi huokoa nguvu lakini hugharimu umbali - umbali ambao nguvu husogea ni kubwa kuliko umbali wa bidhaa kuinuliwa.