Основные технические показатели приводного механизма
Главный и вице подъемный механизм Козловой Кран принимает управление скоростью преобразования частоты переменного тока.
Механизм шагания большой машины и тележки козлового крана использует частотное преобразование скорости переменного тока.
Для повышения надежности работы козлового крана система электропривода не использует совместно приводные устройства двигателей, переключаясь друг с другом, а каждое приводное устройство используется только для привода неподвижного двигателя.
Электрический двигатель
Двигатель главного привода козлового крана выбирается из лучших брендов и строго соответствует стандартам IEC.
Уровень защиты корпуса двигателя:
- Инверторный двигатель переменного тока (главный привод) IP55.
- Двигатели крана технического обслуживания и других вспомогательных механизмов внутри помещения IP23, снаружи IP56.
Двигатели механизма подъема козлового крана, механизма передвижения крупногабаритного автомобиля и механизма передвижения тележки - это специальные двигатели с частотно-регулируемой скоростью. Он может удовлетворять требованиям скорости, ускорения, запуска, торможения, регулирования скорости и перегрузочной способности механизма. Выходной крутящий момент двигателя соответствует техническим требованиям при увеличении скорости слабого магнита.
Двигатель с регулируемой частотой имеет следующие характеристики.
1.Подъем двигателя:
- Класс изоляции F
- Класс напряжения ~500В/~400В
- Класс защиты IP55
- Принудительное воздушное охлаждение
- Встроенный в двигатель влагозащищенный нагреватель
- Внутренний датчик температуры обмотки для предупреждения и отключения
- Энкодер обратной связи по скорости
- Защита от превышения скорости для подъемного механизма
Двигатели для путешествий на больших и малых автомобилях:
- Класс изоляции F
- Класс напряжения ~500В/~400В
- Степень защиты IP55
- Принудительное воздушное охлаждение
- Встроенный в двигатель влагозащищенный нагреватель
- Внутренний датчик температуры обмотки для предупреждения и отключения
- Энкодер обратной связи по скорости (при наличии)
Приводной блок
Инверторный привод управления скоростью козлового крана состоит из общего выпрямителя/блока обратной связи шины постоянного тока (IGBT, четырехквадрантный режим работы) и инверторных блоков для каждого механизма. Управление по замкнутому циклу с импульсным энкодером для элемента обратной связи по скорости.
В частотно-регулируемом управлении скоростью используется векторное управление или прямое управление моментом.
Когда крюк работает синхронно, точность синхронизации составляет не более 60 мм при запуске и торможении (включая аварийную остановку), а точность синхронизации составляет не более 20 мкм во всем диапазоне перемещения крюка при работе на стабильной скорости.
При синхронном движении верхней и нижней тележек точность синхронизации при запуске и торможении (включая аварийную остановку) не должна превышать Ши 30 мм, а точность синхронизации во всем диапазоне движения не должна превышать Ши 10 мм при движении с постоянной скоростью.
Точность синхронизации крана при пуске и торможении (включая аварийную остановку) не более 120 мм, а отклонение синхронизации крана при работе на устойчивой скорости не более 60 мкм.
Компонент обратной связи по скорости в системе привода козлового крана использует импортную продукцию и соединен с преобразователем частоты.
Выпрямитель общей шины постоянного тока/шкаф управления подачей питания обеспечивает электропитание подъемного механизма, инвертора механизма хода крупногабаритного автомобиля и тележки. Когда механизм опускается или замедляется для работы, энергия обратной связи двигателя подается обратно в сеть через блок обратной связи. Для того чтобы ограничить утечку электроэнергии, вызванную длительной установкой ручной государственной сети, и улучшить форму волны тока, выпрямитель/блок обратной связи должен иметь функцию подавления искажения напряжения и улучшения коэффициента мощности.
Выпрямитель/устройство обратной связи использует параллельную многоконтурную систему, когда один из контуров выходит из строя, другой контур может по-прежнему обеспечивать нормальную работу оборудования при снижении скорости механизма. Несколько блоков шины постоянного тока автоматически включаются и выключаются в соответствии с выпрямителем/устройством обратной связи.
Шкаф управления инвертором для каждого механизма включает в себя:
- Подъемный механизм тележки из земли смена продукта
- Плата управления инвертором 2# для механизма подъема верхней тележки
- Инверторное управление ходовым механизмом тележки
- Механизм траверсы подъема тележки 1# шкаф управления инвертором
- Механизм подъема и перемещения верхней тележки 2# инверторный пульт управления
- Инверторный пульт управления основным подъемным механизмом нижней тележки
- Инверторный шкаф управления механизмом подъема нижней тележки
- Сезонная машина li изменение контроля озеро из
- Шкаф управления инвертором с жесткой ногой для управления механизмом хода автомобиля Tai
- Механизм хода автомобиля на гибкой ножке шкаф управления инвертором
- Каждый инвертор питается от общей шины постоянного тока, а метод управления инвертором использует управление по полевой шине с коммуникацией PLC.