Principais indicadores técnicos do mecanismo de direção
O principal e o mecanismo de içamento do Ponte Rolante de pórtico adota o controle da velocidade de conversão de freqüência AC.
O mecanismo de andar e andar de carrinho do guindaste de pórtico adota a regulação da velocidade de conversão de freqüência AC.
A fim de melhorar a confiabilidade da operação do guindaste de pórtico, o sistema de acionamento elétrico não compartilha os dispositivos de acionamento do motor, comutando-se uns com os outros, e cada dispositivo de acionamento é usado apenas para acionar o motor fixo.
Motor elétrico
O motor de acionamento principal do guindaste de pórtico é selecionado entre as melhores marcas e está em estrita conformidade com as normas IEC.
Nível de proteção da carcaça do motor:
- Motor inversor AC (acionamento principal) IP55.
- Guindaste de manutenção e outros motores de mecanismo auxiliar interiores IP23, exteriores IP56.
Os motores do mecanismo de elevação do guindaste de pórtico, do mecanismo de viagem do carro grande e do mecanismo de viagem do carrinho são motores especiais com regulagem de velocidade de freqüência variável. Ele pode atender às exigências de velocidade, aceleração, partida, frenagem, regulação de velocidade e capacidade de sobrecarga do mecanismo. O torque de saída do motor atende aos requisitos técnicos quando a velocidade magnética fraca é aumentada.
O motor de freqüência variável tem as seguintes características.
1.Elevação do motor:
- Isolamento classe F
- Classe de voltagem ~500V/~400V
- Classe de proteção IP55
- Refrigeração por ar forçado
- Aquecedor a prova de umidade incorporado no motor
- Sensor interno de temperatura do enrolamento para aviso e tropeço
- Codificador de feedback de velocidade
- Proteção contra excesso de velocidade para o mecanismo de içamento
Motores para viagens de carro grande e carro pequeno:
- Isolamento classe F
- Classe de voltagem ~500V/~400V
- Grau de proteção IP55
- Refrigeração por ar forçado
- Aquecedor a prova de umidade incorporado no motor
- Sensor interno de temperatura do enrolamento para aviso e tropeço
- Codificador de feedback de velocidade (se disponível)
Unidade de acionamento
O acionamento de controle de velocidade do inversor do pórtico consiste de uma unidade comum de retificador/alimentação de ônibus DC (IGBT, operação em quatro quadrantes) e unidades inversoras para cada mecanismo. Controle de loop fechado com codificador de pulso para elemento de feedback de velocidade.
O controle de velocidade de freqüência variável usa controle vetorial ou controle de torque direto.
Quando o gancho está funcionando sincronizado, a precisão de sincronização não é superior a 60mm ao iniciar e frear (incluindo parada de emergência), e a precisão de sincronização não é superior a 20mlm em toda a faixa de curso do gancho quando funcionando a uma velocidade constante.
Quando os carros superiores e inferiores estiverem funcionando sincronizados, a precisão de sincronização ao arrancar e frear (incluindo parada de emergência) não deve exceder Shi 30mm, e a precisão de sincronização em toda a faixa de curso não deve exceder Shi 10mm quando em funcionamento a velocidade constante.
A precisão de sincronização do guindaste em funcionamento ao arrancar e frear (incluindo parada de emergência) não é superior a 120mm, e o desvio de sincronização do guindaste em funcionamento em velocidade constante não é superior a 60mlm.
O componente de feedback de velocidade do sistema de acionamento do guindaste de pórtico adota produtos importados e está conectado com o conversor de freqüência.
O retificador de ônibus DC comum / gabinete de controle de alimentação fornece alimentação para o mecanismo de elevação, carro grande e inversor do mecanismo de funcionamento do carrinho. Quando o mecanismo desce ou desacelera para funcionar, a energia de feedback do motor é alimentada de volta para a rede através da unidade de feedback. A fim de limitar o vazamento elétrico causado pela longa configuração da rede de estado manual e melhorar a forma de onda da corrente, a unidade retificadora/alimentação deve ter a função de abafar a distorção da tensão e melhorar o fator de potência.
A unidade retificadora/feedback adota sistema paralelo multi-loop, quando um dos loops falha, o outro loop ainda pode garantir o funcionamento normal do equipamento quando a velocidade do mecanismo é reduzida. Múltiplas unidades de barramento DC entram e saem automaticamente da operação de acordo com o retificador/feedback.
O gabinete de controle do inversor para cada mecanismo inclui:
- Mecanismo de elevação do carrinho para fora do produto de mudança de solo
- 2# placa de controle do inversor para o mecanismo de elevação do trólei superior
- Controle do inversor do mecanismo de funcionamento do carrinho para cima
- Mecanismo de elevação do trólei 1# gabinete de controle do inversor
- Mecanismo de elevação e travessia do carrinho superior 2# painel de controle do inversor
- Painel de controle do inversor para o mecanismo principal de elevação do carrinho inferior
- Armário de controle do inversor para o mecanismo de subelevação do carrinho inferior
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- Mecanismo de funcionamento do carro de Tai, armário rígido de controle do inversor de perna
- Mecanismo de funcionamento do carro armário de controle do inversor de perna flexível
- Cada inversor é alimentado pelo barramento DC comum, e o método de controle do inversor adota o controle do barramento de campo com a comunicação do PLC.