Główne wskaźniki techniczne mechanizmu napędowego
Główny i zastępczy mechanizm wyciągowy Suwnica Pomostowa bramowa przyjmuje AC konwersji częstotliwości kontroli prędkości.
Suwnica Pomostowa bramowa jest duży samochód chodzenia i wózek mechanizm chodzenia przyjmuje AC konwersji częstotliwości regulacji prędkości.
W celu poprawy niezawodności pracy suwnicy bramowej, elektryczny system napędowy nie dzieli urządzeń napędowych silnika poprzez przełączanie między sobą, a każde urządzenie napędowe jest używane tylko do napędzania stałego silnika.
Silnik elektryczny
Silnik napędu głównego suwnicy bramowej jest wybierany spośród najlepszych marek i ściśle odpowiada normom IEC.
Stopień ochrony obudowy silnika:
- Silnik inwerterowy AC (napęd główny) IP55.
- Dźwig konserwacyjny i inne silniki mechanizmów pomocniczych wewnątrz IP23, na zewnątrz IP56.
Silniki mechanizmu podnoszenia suwnicy bramowej, mechanizmu jazdy dużych samochodów i mechanizmu jazdy wózków są silnikami specjalnymi z regulacją prędkości obrotowej o zmiennej częstotliwości. Mogą one spełniać wymagania dotyczące prędkości, przyspieszenia, rozruchu, hamowania, regulacji prędkości i przeciążalności mechanizmu. Wyjściowy moment obrotowy silnika spełnia wymagania techniczne, gdy słaba prędkość magnetyczna jest zwiększona.
Silnik o zmiennej częstotliwości posiada następujące właściwości.
1.Podnoszenie silnika:
- Klasa izolacji F
- Klasa napięcia ~500V/~400V
- Stopień ochrony IP55
- Chłodzenie wymuszone
- Wbudowana w silnik grzałka odporna na wilgoć
- Wewnętrzny czujnik temperatury uzwojenia do ostrzegania i wyzwalania
- Enkoder ze sprzężeniem zwrotnym prędkości obrotowej
- Zabezpieczenie przed nadmierną prędkością dla mechanizmu podnoszenia
Duże silniki do podróży samochodem i małe silniki do podróży samochodem:
- Klasa izolacji F
- Klasa napięcia ~500V/~400V
- Stopień ochrony IP55
- Chłodzenie wymuszone
- Wbudowana w silnik grzałka odporna na wilgoć
- Wewnętrzny czujnik temperatury uzwojenia do ostrzegania i wyzwalania
- Enkoder ze sprzężeniem zwrotnym prędkości obrotowej (jeśli dostępny)
Jednostka napędowa
Falownikowy napęd kontroli prędkości suwnicy bramowej składa się ze wspólnej szyny DC prostownika / jednostki sprzężenia zwrotnego (IGBT, praca czterokwadrantowa) i jednostek falownika dla każdego mechanizmu. Sterowanie w pętli zamkniętej z enkoderem impulsowym jako elementem sprzężenia zwrotnego prędkości.
Regulacja prędkości obrotowej o zmiennej częstotliwości wykorzystuje sterowanie wektorowe lub bezpośrednie sterowanie momentem obrotowym.
Kiedy hak pracuje synchronicznie, dokładność synchronizacji nie jest większa niż 60mm podczas startu i hamowania (w tym zatrzymania awaryjnego), a dokładność synchronizacji nie jest większa niż 20mlm w całym zakresie przesuwu haka podczas pracy ze stałą prędkością.
Gdy górny i dolny wózek pracują synchronicznie, dokładność synchronizacji podczas rozruchu i hamowania (w tym zatrzymania awaryjnego) nie powinna przekraczać Shi 30mm, a dokładność synchronizacji w całym zakresie przesuwu nie powinna przekraczać Shi 10mm podczas pracy ze stałą prędkością.
Dokładność synchronizacji suwnicy podczas rozruchu i hamowania (w tym zatrzymania awaryjnego) wynosi nie więcej niż 120 mm, a odchylenie synchronizacji suwnicy podczas pracy ze stałą prędkością nie więcej niż 60 mlm.
Składnik sprzężenia zwrotnego prędkości systemu napędowego suwnicy bramowej przyjmuje produkty importowane i jest połączony z przemiennikiem częstotliwości.
Prostownik wspólnej szyny DC / szafa sterująca zasilana prądem stałym zapewnia zasilanie mechanizmu podnoszenia, dużego samochodu i wózka z falownikiem mechanizmu jezdnego. Kiedy mechanizm zjeżdża lub zwalnia, energia zwrotna silnika jest przekazywana z powrotem do sieci poprzez jednostkę sprzężenia zwrotnego. W celu ograniczenia wycieku energii elektrycznej spowodowanego długim okresem rozruchu sieci ręcznej i poprawy kształtu fali bieżącej, prostownik/jednostka zwrotna musi mieć funkcję tłumienia zniekształceń napięcia i poprawy współczynnika mocy.
Prostownik / urządzenie zwrotne przyjmuje równoległy system wielopętlowy, gdy jedna z pętli ulegnie awarii, inna pętla może nadal zapewniać normalną pracę sprzętu, gdy prędkość mechanizmu jest zmniejszona. Wiele jednostek szyny DC automatycznie wcina się i wyłącza z pracy zgodnie z prostownikiem / urządzeniem zwrotnym.
Szafa sterująca falownikiem dla każdego mechanizmu zawiera:
- Mechanizm podnoszenia wózka z ziemi zmiana produktu
- 2# płyta sterująca falownikiem dla mechanizmu podnoszenia wózka górnego
- Mechanizm jezdny wózka podnoszącego sterowany falownikiem
- Mechanizm podnoszenia wózka do góry 1# szafa sterownicza falownika
- Mechanizm podnoszenia i przesuwania wózka górnego 2# panel sterowania falownikiem
- Panel sterowania falownikiem dla głównego mechanizmu podnoszenia wózka dolnego
- Szafa sterująca falownikiem dla mechanizmu podnoszącego wózka dolnego
- Maszyna sezonowa li zmiana kontroli jeziora out
- Mechanizm jezdny samochodu Tai sztywna noga szafa sterownicza falownika
- Mechanizm jezdny samochodu elastyczna noga falownik szafa sterownicza
- Każdy falownik jest zasilany przez wspólną magistralę DC, a metoda sterowania falownikiem przyjmuje kontrolę magistrali polowej z komunikacją PLC.