Penunjuk teknikal utama mekanisme pemanduan
Mekanisme pengangkat utama dan naib kren gantri mengamalkan kawalan kelajuan penukaran frekuensi AC.
Mekanisme berjalan kereta besar kren gantri dan berjalan troli menggunakan peraturan kelajuan penukaran frekuensi AC.
Untuk meningkatkan kebolehpercayaan operasi kren gantri, sistem pemacu elektrik tidak berkongsi peranti pemacu motor dengan bertukar antara satu sama lain, dan setiap peranti pemacu hanya digunakan untuk memacu motor tetap.
Motor elektrik
Motor pemacu utama kren gantri dipilih daripada jenama terbaik dan mematuhi piawaian IEC.
Tahap perlindungan selongsong motor:
- Motor penyongsang AC (pemacu utama) IP55.
- Kren penyelenggaraan dan motor mekanisme tambahan lain IP23 dalaman, IP56 luaran.
Motor mekanisme angkat kren gantri, mekanisme perjalanan kereta besar dan mekanisme perjalanan troli adalah motor khas dengan peraturan kelajuan frekuensi berubah-ubah. Ia boleh memenuhi keperluan kelajuan, pecutan, permulaan, brek, peraturan kelajuan dan kapasiti beban lampau mekanisme. Tork keluaran motor memenuhi keperluan teknikal apabila kelajuan magnet lemah ditingkatkan.
Motor frekuensi boleh ubah mempunyai ciri-ciri berikut.
1.Menaikkan motor:
- Kelas penebat F
- Kelas voltan ~500V/~400V
- Kelas perlindungan IP55
- Penyejukan udara paksa
- Pemanas kalis lembapan terbina dalam motor
- Sensor suhu penggulungan dalaman untuk amaran dan tersandung
- Pengekod maklum balas kelajuan
- Perlindungan lebih laju untuk mekanisme angkat
Perjalanan kereta besar dan motor perjalanan kereta kecil:
- Kelas penebat F
- Kelas voltan ~500V/~400V
- Gred perlindungan IP55
- Penyejukan udara paksa
- Pemanas kalis lembapan terbina dalam motor
- Sensor suhu penggulungan dalaman untuk amaran dan tersandung
- Pengekod maklum balas kelajuan (jika ada)
Unit pemacu
Pemacu kawalan kelajuan penyongsang kren gantri terdiri daripada unit penerus/maklum balas bas DC biasa (IGBT, operasi empat kuadran) dan unit penyongsang untuk setiap mekanisme. Kawalan gelung tertutup dengan pengekod nadi untuk elemen maklum balas kelajuan.
Kawalan kelajuan frekuensi berubah menggunakan kawalan vektor atau kawalan tork langsung.
Apabila cangkuk berjalan serentak, ketepatan penyegerakan tidak melebihi 60mm semasa memulakan dan membrek (termasuk hentian kecemasan), dan ketepatan penyegerakan tidak melebihi 20mlm dalam keseluruhan julat perjalanan cangkuk apabila berjalan pada kelajuan stabil.
Apabila troli atas dan bawah berjalan serentak, ketepatan penyegerakan semasa memulakan dan membrek (termasuk berhenti kecemasan) tidak boleh melebihi Shi 30mm, dan ketepatan penyegerakan dalam keseluruhan julat perjalanan tidak boleh melebihi Shi 10mm apabila berlari pada kelajuan stabil.
Ketepatan penyegerakan kren berjalan semasa memulakan dan membrek (termasuk berhenti kecemasan) tidak lebih daripada 120mm, dan sisihan penyegerakan kren berjalan apabila berjalan pada kelajuan stabil tidak melebihi 60mlm.
Komponen maklum balas kelajuan sistem pemacu kren gantri menggunakan produk import dan disambungkan dengan penukar frekuensi.
Kabinet penerus bas DC biasa/kawalan suapan larian menyediakan bekalan kuasa untuk mekanisme angkat, penyongsang mekanisme larian kereta besar dan troli. Apabila mekanisme menurun atau menyahpecutan untuk berjalan, tenaga suap balik motor disalurkan semula ke grid melalui unit suapan balik. Untuk mengehadkan kebocoran elektrik yang disebabkan oleh susunan panjang grid keadaan tangan dan menambah baik bentuk gelombang semasa, unit penerus/maklum balas mesti mempunyai fungsi menyekat herotan voltan dan meningkatkan faktor kuasa.
Unit penerus/maklum balas menggunakan sistem berbilang gelung selari, apabila salah satu gelung gagal, gelung lain masih boleh memastikan operasi normal peralatan apabila kelajuan mekanisme dikurangkan. Berbilang unit bas DC secara automatik memotong masuk dan keluar dari operasi mengikut alat penerus/maklum balas.
Kabinet kawalan penyongsang untuk setiap mekanisme termasuk:
- Mekanisme mengangkat troli keluar dari produk perubahan tanah
- Papan kawalan penyongsang 2# untuk mekanisme mengangkat troli atas
- Kawalan penyongsang mekanisme larian troli atas
- Mekanisme lintasan mengangkat troli atas 1# kabinet kawalan penyongsang
- Mekanisme mengangkat troli atas dan melintasi panel kawalan penyongsang 2#
- Panel kawalan penyongsang untuk mekanisme angkat utama troli bawah
- Kabinet kawalan penyongsang untuk mekanisme sub-angkat troli bawah
- Mesin bermusim li menukar tasik kawalan keluar
- Tai kereta berjalan mekanisme kabinet kawalan penyongsang kaki tegar
- Kabinet kawalan penyongsang kaki fleksibel mekanisme berjalan kereta
- Setiap penyongsang dikuasakan oleh bas DC biasa, dan kaedah kawalan penyongsang menggunakan kawalan bas medan dengan komunikasi PLC.