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現在、世界の主要港のコンテナターミナルヤード運営で一般的な吊り上げ機械（総称してヤードブリッジと呼ばれます）は、主にゴム式コンテナガントリークレーン（RTG）とレール搭載型コンテナガントリークレーン（RMG）で、オープンヤードや発電所で使用されています。 、港、鉄道貨物駅、およびコンテナの積み降ろし、移送、積み上げ作業を行うその他の場所。

RTG と RMG はどちらも操作が簡単な機器に属します。コンテナ輸送の継続的な発展と積み下ろしプロセスの継続的な進歩に伴い、コンテナ取り扱い機械は専門化、強化、自動化の方向に絶えず発展しています。 2 つのクレーンは同様の機能を備えていますが、技術的性能、積み下ろし性能、操作性能、経済性能、自動化性能などの点でいくつかの違いがあります。

コンテナガントリークレーンの応用

RTG は 1980 年代に開発され、現在でも発電所、港、鉄道貨物駅などのコンテナヤードで一般的に使用されています。トレーラーがコンテナヤードに到着するとき、RTGはヤード内で横方向、縦方向の操作の範囲内で、積み降ろし、積み重ね作業を完了します。 RTG の主な利点は、柔軟で多用途であり、ヤード建設コストが比較的低いことです。前進、後進だけでなく、タイヤステアリング装置も備えており、メインビームトラックに沿ってコンテナスプレッダートロリーを運び、歩行、コンテナの積み降ろし、積み重ね作業を行うことができます。タイヤ歩行機構により、クレーンがタイヤの90°回転によってヤード上を歩行し、ヤードAからヤードBに移動できます。操作は便利で柔軟で、積み降ろしのための狭いヤードスペースで行うことができ、積み重ねる。

RMG は RTG と比較して後から開発され、より通常の特殊なコンテナ ヤードに適しており、異なるスパンと異なるヤードに対応する有効なカンチレバーを備えています。利点は、単一の機械の高度な自動制御であり、自動運転を実現しやすいことです。近年、技術の継続的な進歩に伴い、RMGのシェアは増加しており、性能は向上し続けており、リフティング装置の国家標準のステレオタイプとなっています。

コンテナガントリークレーンの主要構造部品の違い

RTGおよびRMGの鋼構造は一般に箱型構造であり、機械の全体的な品質を下げるためにトラス構造も使用できますが、プロセスの複雑さにより生産コストが高く、使用量は少なくなります。コンテナヤード。

ゴム式コンテナガントリークレーンRTGは8本のゴムタイヤで機械全体を支えており、一般にディーゼルエンジン駆動の発電機を動力源としており、送電ケーブルやその他の動力源の影響を受けることなく、ヤード内を自由に移動できます。 RTG は通常、伸縮式スプレッダーのサスペンションの下にある自走式トロリー タイプで、コンテナの積み込み、積み降ろし、移送作業に使用されます。 RTGは主に鋼構造物、昇降機構、トロリー走行機構、トロリー走行機構、運転室、動力伝達装置、スプレッダーなどで構成され、各部品は溶接やフランジなどで接続されています。

レールマウントコンテナガントリークレーンRMGは鋼製ホイールで支えられており、主にガントリー鋼構造、昇降機構、トロリー走行機構、トロリー走行機構、電気システム、運転室、スプレッダーで構成されています。同時に、RMG のスパンとリーチは、さまざまなヤードの運用要件を満たすために、シングル カンチレバー、ダブル カンチレバー、カンチレバーなしの 3 つのタイプにカスタマイズできます。

コンテナガントリークレーン（RTGとRMG）の主な技術パラメータと性能比較

RTGとRMGの耐用年数、基本減価償却率、オーバーホール費用、メンテナンス費用の比較。

 技術パラメータの比較

エンジン兼発電機システムの制限により、RTG をあまり速く持ち上げるべきではありません。そうしないと、エンジンが失速したり速度超過したりする可能性があります。一方、RMG は電気エネルギーを直接使用するため、始動、制動、昇降時に機構をより速く動作させることができます。

操縦性能の比較

• RTGは方向転換操作を実現するために90度ステアリングが可能ですが、大型車両の場合、タイヤと地面の摩擦力が左右で異なることや、タイヤからのエア漏れにより、非常にアライメントが狂いやすくなります。 、時々修正する必要があり、修正しないと安全上の事故になるため、自動運転を実現するのは非常に困難です。
• RMGは固定軌道に沿って移動することしかできず、搬送動作は実現できませんが、脱輪しにくく、ずれを修正する必要がなく、自動位置決めと自動制御を容易に実現できます。

障害メンテナンスの比較

• RTG はエンジン発電機システムとステアリング油圧システムを採用しており、その駆動ラインと制御ラインは電気室から牽引システムを経て運転室に到達しますが、機械故障が多く、ダウンタイムが長くなり、メンテナンスがより困難になります。
• 対照的に、RMG のパフォーマンスはより安全で信頼性が高く、荷物の損傷や機械の損傷事故が発生しにくく、修理やメンテナンスもより便利です。

動作性能の比較

• RTGは排気ガスを排出し、騒音を発生させ、ドライバーと地上要員の間のコミュニケーションを弱め、大型車両の歩行警報の警告を弱め、安全事故につながりやすい。
• RMGは排気ガスや騒音がなく、機械全体が静かかつスムーズに動作し、ドライバーと地上職員とのコミュニケーションも比較的スムーズです。

2種類の機械装置RTGとRMGの長所と短所の分析

RMGのメリット

1. 電気で動作させることができるため、エネルギーを節約し、環境条件を改善できます。
2. 機器は比較的移動可能で柔軟であり、電力変換後にあるヤードから別のヤードに移動できるため、輸送量の増加に応じて段階的に購入するのに役立ちます。
3. 構内は線路がなく平坦で車両の通行に便利です。
4. RTG は成熟したモデルと、製造および使用における豊富な経験を持っています。
5. RTG 製品はほぼ標準化されており、低コストです。
6. 基礎の要件がわずかに低くなり、基礎を特別に処理する必要がなく、滑走路への投資が少なくなります。

RTGのデメリット

1. 内燃機関の駆動、ディーゼル燃料のエネルギーの伝達、エネルギー消費、汚染はRMGよりもはるかに大きくなります。
2. たわみに対する要件が若干高くなります。ERTG のたわみが受信ボックスに当たるのを避けるための対策を強化する必要があります。
3. タイヤ交換やディーゼルエンジンのオーバーホールなどにより維持費が高くなります。

RMGのメリット

1. 電気駆動、省エネ、良好な環境条件。
2. RMGは線路に沿って移動し、強力な位置決め能力、半自動および完全自動運転を容易に実現し、ドライバーの労働力を軽減し、高い積み降ろし効率を実現します。
3. RMG の修理とメンテナンスのコストは低くなります。

RMGのデメリット

1. 機器は線路に沿って走行する必要があり、柔軟性が低く、一定の範囲内でしか動作できません。
2. 地面には線路が舗装されており、車両の通行や方向転換に多少の影響を与えます。
3. 設置電力容量が大きいと、それに対応する変電所のサイズも大きくなり、投資が増加します。
4. 軌道と基礎に対する要求が高まると、その要求を満たすために基礎には特別な処理が必要になります。

結論

現在、RTG と RMG の両方がお互いに代替できない利点を持っていることがわかり、一定期間内には、それぞれの環境でそれぞれの利点を頼りに開発を続けることになります。したがって、ターミナルヤードまたはコンテナヤードステーションでのコンテナハンドリングツールの選択は、次の要素を十分に考慮した戦略的な観点に基づいて行う必要があります。

1. 端末の予想されるスループット。
2. ターミナルの投資能力。
3. 庭の現在の状況。
4. さまざまなタイプの積み込みおよび積み下ろし機械の比率。
5. 管理システムの進歩。
6. 経済的利益と作業効率の評価。