駆動機構の主な技術指標
の主・副巻上機構。 橋形クレーン AC周波数変換による速度制御を採用。
ガントリークレーンの大型車歩行・トロリー歩行機構は、AC周波数変換による速度調整を採用しています。
ガントリークレーンの運転の信頼性を向上させるために、電気駆動方式では、モーターの駆動装置を相互に切り替えて共有せず、各駆動装置は固定されたモーターの駆動にのみ使用します。
電気モーター
ガントリークレーンのメインドライブモーターは、最高のブランドから選ばれ、IEC規格に厳密に準拠しています。
モーターケーシングの保護レベル。
- ACインバーターモーター（メインドライブ）IP55。
- メンテナンスクレーンなどの補助機構のモーターは、屋内IP23、屋外IP56。
ガントリークレーンの巻上機構、大型車走行機構、トロリ走行機構のモータは、可変周波数による速度調整が可能な特殊モータです。それは機構の速度、加速、開始、ブレーキ、速度規制および過負荷容量の条件を満たすことができる。モータの出力トルクは、弱磁気速度を上げると技術的要求を満たします。
可変周波数モーターには以下のような特徴があります。
1.モーターを起こす。
- 絶縁クラスF
- 電圧クラス ～500V/～400V
- 保護等級IP55
- 強制空冷
- モーター内蔵防湿ヒーター
- 警告とトリップのための内部巻線温度センサー
- スピードフィードバックエンコーダ
- 巻上機構の過速度保護
大型車用のモーターと小型車用のモーター。
- 絶縁クラスF
- 電圧クラス ～500V/～400V
- 保護等級IP55
- 強制空冷
- モーター内蔵防湿ヒーター
- 警告とトリップのための内部巻線温度センサー
- 速度フィードバックエンコーダ（ある場合）
ドライブユニット
ガントリークレーンのインバータ速度制御ドライブは、共通のDCバス整流器・フィードバックユニット（IGBT、4象限動作）と各機構用のインバータユニットで構成されています。速度フィードバック素子にパルスエンコーダを用いたクローズドループ制御を採用しています。
可変周波数の速度制御には、ベクトル制御またはダイレクトトルク制御を採用しています。
フックが同期走行している場合、発進・制動（非常停止を含む）時の同期精度は60mm以下、定常走行時の同期精度はフックの移動範囲全体で20mlm以下となっています。
上下の台車が同期して走行している場合、発進・制動（非常停止を含む）時の同期精度がShi30mmを超えてはならず、定常速度で走行している場合には、全走行範囲での同期精度がShi10mmを超えてはならない。
始動時および制動時（非常停止を含む）のクレーン走行の同期精度は120mm以下、定常速度走行時のクレーン走行の同期偏差は60mlm以下です。
ガントリークレーン駆動システムの速度フィードバック部品は輸入品を採用し、周波数変換器と接続されています。
共通のDCバス整流器/ランフィード制御キャビネットは、巻上げ機構、大型車、トロリーの走行機構のインバータに電源を供給します。機構が下降または減速して走行する際には、モーターのフィードバックエネルギーがフィードバックユニットを介してグリッドにフィードバックされます。ハンドステートグリッドの長時間設定による漏電を抑制し、電流波形を改善するために、整流器・フィードバックユニットには、電圧の歪みを抑え、力率を改善する機能が求められます。
整流器/フィードバック装置はパラレルマルチループ方式を採用しており、一方のループが故障しても、他方のループにより、機構速度が低下しても機器の正常な動作を確保することができる。複数のDCバスユニットは、整流器/フィードバック装置に応じて自動的にカットイン、カットアウトを行います。
各機構のインバータ制御盤には
- アップトロリーの昇降機構は、地面からの変化に対応しています。
- 上部トロリ昇降機構用2#インバータ制御盤
- アップトロリー走行機構 インバータ制御
- アップトロリー昇降トラバース機構 1#インバータ制御盤
- トップトロリの昇降機構 2#インバータ制御盤
- 下段トロリの主昇降機構のインバータ制御盤
- ロワートロリーサブリフティング機構のインバータ制御盤
- 季節ごとのマシンリ変更制御湖アウト
- Taiの車の走行機構の堅い足インバーター制御キャビネット
- 自動車走行機構フレキシブルレッグインバーター制御盤
- 各インバータは共通のDCバスで駆動し、インバータの制御方法はPLCの通信によるフィールドバス制御を採用しています。