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Attualmente, i principali macchinari di sollevamento comuni per le operazioni di terminal dei container dei porti del mondo (collettivamente denominati ponte di cantiere) sono principalmente gru a cavalletto per container di tipo gomma (RTG) e gru a cavalletto per container montate su rotaie (RMG), utilizzate in cantieri aperti, centrali elettriche , porti e stazioni merci ferroviarie e altri luoghi per le operazioni di carico e scarico di container, trasferimento, accatastamento.

Sia RTG che RMG appartengono ad apparecchiature facili da usare. Con il continuo sviluppo del trasporto di container e il continuo progresso del processo di carico e scarico, le macchine per la movimentazione dei container si sviluppano costantemente nella direzione della specializzazione, dell'intensificazione e dell'automazione. Sebbene le due gru abbiano funzioni simili, vi sono alcune differenze nelle prestazioni tecniche, nelle prestazioni di carico e scarico, nelle prestazioni operative, nelle prestazioni economiche, nelle prestazioni di automazione e in altri aspetti.

Applicazione di gru a cavalletto per container

RTG è stato sviluppato negli anni '80 ed è ancora comunemente utilizzato nei depositi di container come centrali elettriche, porti e stazioni merci ferroviarie. Quando il rimorchio al cantiere container, RTG nel cantiere nell'ambito dell'operazione trasversale e longitudinale, per completare le operazioni di carico e scarico, accatastamento. I principali vantaggi di RTG sono la flessibilità, la versatilità ei costi di costruzione in cantiere relativamente bassi. Non solo può andare avanti, indietro, e ha anche un dispositivo di sterzatura dei pneumatici, che trasporta il carrello spargitore di container lungo la trave principale, camminando, caricando e scaricando container e operazioni di accatastamento. Il meccanismo di deambulazione dei pneumatici consente alla gru di camminare sul cantiere, attraverso la rotazione di 90 ° dei pneumatici, da un cantiere A trasferito al cantiere B, l'operazione è comoda e flessibile, può essere nello spazio del cantiere più piccolo per il carico e lo scarico, accatastamento.

L'RMG è stato sviluppato più tardi rispetto all'RTG, che è adatto a cantieri per container specializzati più regolari, con campate diverse e cantilever effettivi corrispondenti a cantieri diversi. Il vantaggio è l'alto grado di controllo automatico della singola macchina, funzionamento automatico facile da realizzare. Negli ultimi anni, con il continuo progresso della tecnologia, RMG occupa una quota crescente, le prestazioni continuano a migliorare, sono diventate gli stereotipi standard nazionali delle attrezzature di sollevamento.

Differenza tra i principali componenti strutturali delle gru a cavalletto per container

La struttura in acciaio RTG e RMG è generalmente una struttura a forma di scatola, al fine di ridurre la qualità complessiva della macchina, può essere utilizzata anche una struttura a traliccio, ma a causa della complessità del processo, il costo di produzione è elevato, l'uso di meno in il piazzale dei container.

La gru a cavalletto per container in gomma RTG è supportata da otto pneumatici in gomma per supportare l'intera macchina, generalmente un generatore a motore diesel come fonte di alimentazione, senza l'influenza di cavi di trasmissione e altre fonti di alimentazione, può essere libera di muoversi nel cortile. RTG è solitamente di tipo carrellato semovente, al di sotto della sospensione dello spreader telescopico, utilizzato per le operazioni di carico, scarico e travaso dei container. RTG è composto principalmente da struttura in acciaio, meccanismo di sollevamento, meccanismo di scorrimento del carrello, meccanismo di scorrimento del carrello, cabina di guida, sistema di trasmissione di potenza e spargitore, ecc., Ogni componente è collegato mediante saldatura o flangia.

La gru a cavalletto per container su rotaia RMG è supportata da ruote in acciaio e consiste principalmente in struttura in acciaio a cavalletto, meccanismo di sollevamento, meccanismo di scorrimento del carrello, meccanismo di scorrimento del carrello, impianto elettrico, cabina di guida e spreader. Allo stesso tempo, la portata e la portata di RMG possono essere personalizzate in tre tipi: a sbalzo singolo, a sbalzo doppio e senza sbalzo per soddisfare i requisiti operativi di diversi cantieri.

Principali parametri tecnici e confronto delle prestazioni delle gru a cavalletto per container (RTG e RMG)

Confronto tra RTG e RMG in termini di durata utile, tasso di ammortamento di base, costo di revisione e costo di manutenzione.

 Confronto di parametri tecnici

A causa della limitazione del sistema motore-generatore, l'RTG non dovrebbe essere sollevato troppo velocemente, altrimenti è facile causare lo stallo o la velocità eccessiva del motore; mentre l'RMG utilizza direttamente l'energia elettrica e i meccanismi possono funzionare più velocemente durante l'avviamento, la frenata e il sollevamento e l'abbassamento.

Confronto delle prestazioni di manovra

• RTG può effettuare sterzate di 90° in modo da realizzare un'operazione di inversione di tendenza, ma a causa del diverso attrito tra i pneumatici e il terreno su entrambi i lati del veicolo di grandi dimensioni o della fuoriuscita di aria dai pneumatici, è molto facile perdere l'allineamento , e deve essere corretto di tanto in tanto, altrimenti sarà un incidente di sicurezza, quindi è molto difficile realizzare operazioni automatizzate;
• RMG può viaggiare solo lungo il binario fisso, sebbene non possa realizzare l'operazione di trasferimento, ma non è facile scappare, non è necessario correggere la deviazione, posizionamento automatico e controllo automatico facili da realizzare.

Confronto della manutenzione dei guasti

• RTG adotta il sistema motore-generatore e il sistema idraulico dello sterzo e le sue linee di guida e controllo arrivano nella stanza del conducente dalla cabina elettrica attraverso il sistema di traino, con più guasti meccanici, tempi di fermo più lunghi e manutenzione più difficile.
• Al contrario, le prestazioni RMG sono più sicure e affidabili, non è facile che si verifichino danni al carico e incidenti con danni alla macchina, anche la riparazione e la manutenzione sono più convenienti.

Confronto delle prestazioni operative

• RTG emette gas di scarico, genera rumore, indebolisce la comunicazione tra il conducente e il personale di terra, riduce l'avviso dell'allarme a piedi del veicolo di grandi dimensioni e porta facilmente a incidenti di sicurezza;
• RMG non emette gas di scarico e non fa rumore, l'intera macchina funziona silenziosamente e senza intoppi e la comunicazione tra il conducente e il personale di terra è relativamente fluida.

Analisi dei vantaggi e degli svantaggi delle due tipologie di attrezzature meccaniche RTG e RMG

Vantaggi di RMG

1. Il funzionamento può essere guidato dall'elettricità, risparmiando energia e migliori condizioni ambientali.
2. L'attrezzatura è relativamente mobile e flessibile e può essere trasferita da un cantiere all'altro dopo la conversione di potenza, il che favorisce l'acquisto graduale in base alla crescita del volume di trasporto.
3. Il piazzale non è dotato di binari, il piazzale è pianeggiante ed è comodo per il passaggio dei mezzi.
4. RTG ha modelli maturi e una ricca esperienza nella produzione e nell'uso.
5. I prodotti RTG sono stati quasi standardizzati, a basso costo.
6. Requisiti leggermente inferiori per la fondazione, nessuna necessità di trattamento speciale della fondazione, minori investimenti nella pista.

Svantaggi di RTG

1. Il trasferimento dell'azionamento del motore a combustione interna, l'energia per il gasolio, il consumo di energia, l'inquinamento rispetto all'RMG è molto grande.
2. Requisiti leggermente più elevati per la deflessione, è necessario aumentare le misure per evitare che la deflessione ERTG colpisca la scatola ricevente.
3. A causa della sostituzione dei pneumatici, della revisione del motore diesel e di altri fattori, il suo costo di manutenzione è più elevato.

Vantaggi di RMG

1. Azionamento elettrico, risparmio energetico, buone condizioni ambientali.
2. RMG viaggia lungo il binario, forte capacità di posizionamento, funzionamento semiautomatico e completamente automatizzato facile da realizzare, riduzione dell'intensità del lavoro del conducente, elevata efficienza di carico e scarico.
3. I costi di riparazione e manutenzione di RMG sono inferiori.

Svantaggi di RMG

1. L'attrezzatura deve scorrere lungo il binario, scarsa flessibilità, può funzionare solo entro un certo raggio.
2. Il terreno è pavimentato con tracce, che hanno una certa influenza sul traffico dei veicoli e sulle svolte.
3. Grande capacità di potenza installata, la dimensione della sottostazione corrispondente è maggiore, aumentando gli investimenti.
4. Requisiti più elevati per la pista e la fondazione, la fondazione necessita di un trattamento speciale per soddisfare i requisiti.

Conclusione

Si può vedere che sia RTG che RMG attualmente hanno l'un l'altro non possono essere sostituiti dai vantaggi, in un certo periodo di tempo faranno affidamento sui rispettivi vantaggi nel proprio ambiente per continuare a svilupparsi. Pertanto, la selezione degli strumenti per la movimentazione dei container nel terminal o nella stazione del container deve basarsi su un punto di vista strategico, tenendo pienamente conto dei seguenti fattori:

1. il throughput previsto del terminale;
2. la capacità di investimento del terminal;
3. la situazione attuale del cantiere;
4. il rapporto tra vari tipi di macchinari di carico e scarico;
5. l'avanzamento del sistema di gestione;
6. la valutazione dei benefici economici e dell'efficienza lavorativa.