Principali indicatori tecnici del meccanismo di guida
Il meccanismo di sollevamento principale e la morsa del Gru A Cavalletto adotta il controllo della velocità di conversione di frequenza AC.
Il grande meccanismo di camminata della gru a cavalletto e il meccanismo di camminata del carrello adottano la regolazione della velocità di conversione di frequenza AC.
Per migliorare l'affidabilità del funzionamento della gru a cavalletto, il sistema di azionamento elettrico non condivide i dispositivi di azionamento del motore commutando l'uno con l'altro, e ogni dispositivo di azionamento è usato solo per guidare il motore fisso.
Motore elettrico
Il motore di azionamento principale della gru a cavalletto è selezionato dalle migliori marche ed è rigorosamente conforme agli standard IEC.
Livello di protezione dell'involucro del motore:
- Motore AC inverter (azionamento principale) IP55.
- Manutenzione gru e altri motori di meccanismi ausiliari al coperto IP23, all'aperto IP56.
I motori del meccanismo di sollevamento della gru a cavalletto, del meccanismo di viaggio della grande macchina e del meccanismo di viaggio del carrello sono motori speciali con regolazione della velocità a frequenza variabile. Può soddisfare i requisiti di velocità, accelerazione, avvio, frenata, regolazione della velocità e capacità di sovraccarico del meccanismo. La coppia di uscita del motore soddisfa i requisiti tecnici quando la velocità magnetica debole è aumentata.
Il motore a frequenza variabile ha le seguenti caratteristiche.
1.Alzare il motore:
- Classe di isolamento F
- Classe di tensione ~500V/~400V
- Classe di protezione IP55
- Raffreddamento ad aria forzata
- Riscaldatore incorporato a prova di umidità
- Sensore interno di temperatura degli avvolgimenti per l'avvertimento e l'intervento
- Encoder con feedback di velocità
- Protezione da eccesso di velocità per il meccanismo di sollevamento
Grandi motori da viaggio in auto e piccoli motori da viaggio in auto:
- Classe di isolamento F
- Classe di tensione ~500V/~400V
- Grado di protezione IP55
- Raffreddamento ad aria forzata
- Riscaldatore incorporato a prova di umidità
- Sensore interno di temperatura degli avvolgimenti per l'avvertimento e l'intervento
- Encoder con feedback di velocità (se disponibile)
Unità di azionamento
L'azionamento di controllo della velocità dell'inverter della gru a cavalletto consiste in un raddrizzatore/unità di retroazione del bus DC comune (IGBT, funzionamento a quattro quadranti) e unità inverter per ogni meccanismo. Controllo ad anello chiuso con encoder a impulsi per l'elemento di feedback della velocità.
Il controllo della velocità a frequenza variabile utilizza il controllo vettoriale o il controllo diretto della coppia.
Quando il gancio funziona in modo sincrono, la precisione di sincronizzazione non è più di 60mm quando si avvia e si frena (compreso l'arresto di emergenza), e la precisione di sincronizzazione non è più di 20mlm nell'intera gamma del viaggio del gancio quando funziona a velocità costante.
Quando i carrelli superiori e inferiori funzionano in modo sincrono, la precisione di sincronizzazione quando si avvia e si frena (compreso l'arresto di emergenza) non deve superare Shi 30mm, e la precisione di sincronizzazione in tutta la gamma di viaggio non deve superare Shi 10mm quando si corre a velocità costante.
La precisione di sincronizzazione della gru in funzione quando si avvia e si frena (compreso l'arresto d'emergenza) non è più di 120mm, e la deviazione di sincronizzazione della gru in funzione quando funziona a velocità costante non è più di 60mlm.
Il componente di feedback della velocità del sistema di azionamento della gru a cavalletto adotta prodotti importati ed è collegato al convertitore di frequenza.
Il raddrizzatore comune del bus DC/armadio di controllo dell'alimentazione fornisce l'alimentazione per il meccanismo di sollevamento, la grande macchina e l'inverter del meccanismo di marcia del carrello. Quando il meccanismo scende o decelera per correre, l'energia di ritorno del motore è alimentata di nuovo alla rete attraverso l'unità di feed-back. Per limitare la dispersione elettrica causata dal lungo set-up della rete a mano e migliorare la forma d'onda della corrente, il raddrizzatore/unità di feed-back deve avere la funzione di soffocare la distorsione di tensione e migliorare il fattore di potenza.
L'unità raddrizzatore/feedback adotta il sistema parallelo a più cicli, quando uno dei cicli si guasta, l'altro ciclo può ancora assicurare il funzionamento normale dell'attrezzatura quando la velocità del meccanismo è ridotta. Le unità multiple del bus DC tagliano automaticamente il funzionamento in base al dispositivo di raddrizzamento/feedback.
L'armadio di controllo dell'inverter per ogni meccanismo include:
- Meccanismo di sollevamento del carrello fuori dal prodotto di cambio a terra
- Scheda di controllo dell'inverter 2# per il meccanismo di sollevamento del carrello superiore
- Meccanismo di marcia su carrello controllo inverter
- Meccanismo di sollevamento a carrello in alto 1# armadio di controllo dell'inverter
- Meccanismo di sollevamento e traslazione del carrello superiore Pannello di controllo dell'inverter 2#
- Pannello di controllo inverter per il meccanismo di sollevamento principale del carrello inferiore
- Armadio di comando con inverter per il meccanismo di sottosollevamento del carrello inferiore
- Controllo stagionale della macchina li cambiamento lago fuori
- Tai auto meccanismo di funzionamento gamba rigida inverter armadio di controllo
- Meccanismo di marcia auto gamba flessibile armadio di controllo inverter
- Ogni inverter è alimentato dal bus DC comune, e il metodo di controllo dell'inverter adotta il controllo del bus di campo con la comunicazione del PLC.