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Manuale di progettazione di un esempio di gru a cavalletto da 450 tonnellate

2021-08-07|Notizie sui prodotti

Uso principale della gru a cavalletto, scopo e requisiti di base

Uno Gru a cavalletto da 450 tonnellatecon uno scartamento di 130 metri e una lunghezza del binario di 350 metri, è installato sopra il secondo scivolo. L'area operativa della gru copre l'intera area operativa dello scivolo. Per migliorare la velocità della costruzione del blocco del gruppo, accorciare il tempo di occupazione dello scalo di alaggio, realizzare il nuovo processo di costruzione del blocco del gruppo che il pezzo strutturale della piattaforma è prefabbricato nell'officina, attrezzatura dell'insieme, lavandino del tubo, strumentazione elettrica, accessori del sostegno, ecc. per formare un singolo modulo e realizzare il sollevamento globale del singolo modulo. Allo stesso tempo, spalla il pezzo di ponte strutturale di tornitura e altre grandi strutture di carico e scarico.

Tipo e funzione della struttura della gru a cavalletto

La gru a cavalletto è composta da trave principale, gamba rigida, gamba flessibile, trave di equilibrio, telaio della ruota e altre parti strutturali in acciaio, la trave principale è saldata alla gamba rigida, e la gamba flessibile è incernierata per collegarsi. Il carrello superiore con una capacità di sollevamento di 2?50t e il carrello inferiore di 350t/50t sono installati sulla trave principale, e il carrello inferiore può passare sotto il carrello superiore. Attraverso il sistema meccanico e il sistema di controllo elettrico come il funzionamento del carrello superiore e inferiore e del carrello, per realizzare il sollevamento della gru, il sollevamento e la rotazione del segmento dell'aria e altre funzioni. In tutta la gamma della trave principale superiore e inferiore gancio centerline gancio si sovrappongono quando il carrello superiore singola capacità di sollevamento ascensore di 450 tonnellate, la capacità massima di sollevamento dell'aria girare oltre 450 tonnellate. La capacità di sollevamento si riferisce al peso dell'oggetto sollevato sotto l'imbracatura.

Condizioni climatiche

Caratteristiche del clima regionale: appartiene al clima marittimo temperato

  1. Vento: la maggior parte della direzione del vento è SE, N, NW, ESE. tifone ogni anno, 1~2 volte all'anno, la velocità massima del vento è 55m/s.
  2. Precipitazioni: La precipitazione media annua massima è: 1227,6 mm, la media annua minima delle precipitazioni è di 386,3 mm, e la media annua delle precipitazioni è di 755,6 mm.
  3. Temperatura: clima marittimo temperato senza caldo torrido in estate e senza freddo intenso in inverno. La temperatura massima estrema è di 34.4℃, la temperatura minima estrema è di -16.0℃, e la temperatura media annuale è di 12.3℃.
  4. Terremoto: L'intensità di base del terremoto è di 6 gradi.
  5. Nebbia salina: C'è la nebbia salina.
  6. Umidità: umidità relativa media annuale di 75%.

Progettare le condizioni di lavoro

  1. Temperatura: temperatura massima +40℃, temperatura minima -20℃.
  2. Velocità del vento: gru a cavalletto nello stato di lavoro della velocità massima del vento di 21m / s (altezza di misurazione di 10 metri dal suolo), nello stato non lavorativo della velocità massima del vento di 40m / s (altezza di misurazione di 10 metri dal suolo), la velocità massima del vento di 55m / s durante le tempeste estreme (altezza di misurazione di 10 metri dal suolo). Dovrebbe considerare completamente i cambiamenti della velocità del vento a diverse altezze, e adattarsi completamente alla differenza di temperatura e ai cambiamenti del flusso d'aria nella posizione del cliente.
  3. Umidità: umidità relativa massima 92%.
  4. Condizione di nebbia: con nebbia salina leggera, progettata a 10 gradi.
  5. Terremoto: L'intensità di base del terremoto è di 7 gradi.

Vita di progettazione

  1. La vita di progetto della gru è di 50 anni.
  2. La vita del sistema di controllo elettrico è di 15 anni.
  3. Durata della vernice di 15 anni.

Standard di implementazione del design e specifiche

Norme internazionali:

  • e norme correlate di IS0 International Standards Organization
  • Norme correlate di IEC Commissione Elettrotecnica Internazionale
  • IEEE Istituto internazionale degli ingegneri elettrici ed elettronici standard
  • AWS Società Americana di Saldatura Standard
  • JIS Norme industriali giapponesi
  • FEM1.001 Codice europeo di progettazione delle gru
  • AISC Istituto americano delle costruzioni in acciaio
  • Standard industriale tedesco DIN
  • SIS Standard industriale svedese

Norme cinesi:

  • GB3811-83 specifica di progettazione della gru
  • GB6067-85 Norme di sicurezza per le gru
  • GB5905-86 specifiche e procedure di prova della gru

Principali parametri di prestazione tecnica dell'attrezzatura

La composizione della gru

La gru è composta da struttura d'acciaio a cavalletto, carrello superiore, carrello inferiore, grande meccanismo di funzionamento della macchina, gru di manutenzione, ascensore, sistema elettrico della gru e altre parti principali. Questa gru è anche dotata di morsetti per rotaie, dispositivi di ancoraggio, dispositivi di ancoraggio, misuratori di velocità del vento/direzione del vento, dispositivi di correzione della deflessione, dispositivi di limitazione del peso di sollevamento, dispositivi di limite di ogni meccanismo, dotati di allarme antincendio e dispositivi di estinzione manuale non conduttivi e vari dispositivi di protezione di sicurezza come stabilito dalle norme di sicurezza della gru.

La progettazione di questa gru a cavalletto dovrebbe perseguire: funzionamento sicuro, design avanzato, struttura ragionevole, funzionamento conveniente e manutenzione, e il suo livello tecnico generale raggiunge il livello avanzato mondiale.

Parametri di prestazione della gru

Parte

Nome del parametro tecnico

Unità

Parametri tecnici

Gru

Peso di sollevamento del carrello superiore

t

450 (escluso il peso della trave di contrappeso)

Peso di sollevamento del carrello inferiore

t

350

Span (calibro grande auto)

m

130

Altezza del fondo del fascio

m

75

Distanza di base

m

Determinazione dell'offerente

Carrello superiore

Sollevamento del peso di entrambi i ganci

t

2*350

Deviazione massima consentita del peso di sollevamento dei due ganci

t

150

Altezza di sollevamento (su binario)

m

75

Velocità di sollevamento

Pieno carico

m/min

0~3.2

Mezzo carico

m/min

0~6.4

Nessun carico

m/min

0~8

Campo di traslazione simmetrico dei due ganci del carrello superiore

m

13~17

Distanza massima della traiettoria del singolo gancio

m

2

La differenza tra la distanza dai due ganci del carrello superiore al centro del carrello

mm

-200~+200

Velocità di traslazione di due ganci

m/min

0

Velocità di marcia del carrello superiore (a pieno carico)

m/min

0~30

Senza carico (velocità del vento ≤ 15m/s)

m/min

0~40

Micro-movimento

m/min

0~3.5

Carrello

Velocità di marcia normale del carrello

m/min

0~30

Senza carico (quando la velocità del vento ≤ 15m/s)

m/min

0~30

Micro-movimento

m/min

0~3.5

Gru di manutenzione

Sollevamento pesi

t

Sollevamento sicuro di parti pesanti per la manutenzione

Altezza di sollevamento (al binario)

m

Soddisfare le esigenze di manutenzione

Campo di sollevamento (raggio di lavoro)

m

Velocità di sollevamento

m/min

10

Velocità di rotazione

rpm

0.5

Velocità di corsa

m/min

10

Gamma di rotazione

°

360

Altri

Tipo di pista per auto di grandi dimensioni

 

QU120

Pressione massima della ruota (condizione di non lavoro)

kN

Determinazione dell'offerente

Pressione massima della ruota (stato di lavoro)

kN

780

Alimentazione (alimentazione principale)

kV/Hz

AC 10/50

(Alimentazione in standby)

V/Hz

AC 380/50

Metodo di alimentazione principale

 

Avvolgicavo (lato gamba rigida)

Forma di azionamento del meccanismo principale della gru

 

Conversione di frequenza AC, controllo continuo della velocità

La percentuale di forza orizzontale parallela al binario della gru quando il gancio viene tirato diagonalmente

°

5%(3°))

Percentuale della forza orizzontale perpendicolare alla pista dell'auto quando il gancio viene tirato diagonalmente (agendo all'esterno)

°

5%(3°))

Percentuale della forza orizzontale perpendicolare al binario dell'auto grande quando il gancio viene tirato obliquamente (agendo tra due auto piccole)

°

10%(6°))

Livello di lavoro della gru

Parte

Livello di utilizzo

Stato del carico

Livello di lavoro

Gru a cavalletto

U5

Q2

A5

Autocarro con gru di manutenzione

U2

Q2

A2

Livello di lavoro di ogni meccanismo della gru

 

Livello di utilizzo

Stato del carico

Livello di lavoro

Meccanismo di sollevamento principale

T5

L2

M5

Meccanismo di sollevamento secondario

T5

L2

M5

Piccolo meccanismo di viaggio in auto

T5

L3

M6

Grande meccanismo di traslazione della gru

T5

L3

M6

Meccanismo di sollevamento della gru di manutenzione

T3

L2

M3

Riparazione del meccanismo di traslazione del carrello della gru

T3

L2

M3

Riparare il meccanismo di rotazione della gru

T3

L2

M3

Requisiti di base del funzionamento della gru

  1. Il carrello superiore è dotato di due ganci (I, II ganci) e il carrello inferiore è dotato di un gancio (III gancio) e sottoganci, il carrello inferiore può passare sotto il carrello superiore per realizzare l'azione di svolta del segmento.
  2. I, II, III ganci possono essere sollevati e abbassati separatamente.
  3. I+II, I+, II+, I+I+Il apertura sincronizzata verso l'alto e deviazione.
  4. Il meccanismo di sollevamento I e II del carrello superiore può essere azionato separatamente nella traiettoria del sollevatore.
  5. I carrelli superiore e inferiore funzionano separatamente o in modo sincrono.
  6. Il meccanismo di sollevamento del carrello superiore e inferiore e il meccanismo di camminata del carrello grande possono funzionare simultaneamente in assenza di carico.
  7. Il meccanismo di viaggio del carrello superiore e inferiore e il meccanismo di viaggio del carrello grande possono funzionare simultaneamente.
  8. Il meccanismo di sollevamento del carrello su e giù (tre ganci di sollevamento) può funzionare simultaneamente con il meccanismo di marcia del carrello quando la corrente di carico del motore è inferiore a 50% della sua corrente nominale;
  9. Il meccanismo di sollevamento del carrello su e giù e il meccanismo di camminata del carrello non possono funzionare simultaneamente quando la corrente di carico del motore è più di 50%.
  10. L'azione congiunta delle istituzioni ha una funzione di protezione incrociata.
  11. Il lato della gamba rigida della gru e il lato della gamba flessibile del meccanismo a piedi possono muoversi insieme. Può muoversi separatamente quando si corregge la deflessione.

Struttura in acciaio della gru

La struttura d'acciaio principale della gru include: struttura d'acciaio a cavalletto, struttura d'acciaio del carrello superiore, struttura d'acciaio del carrello inferiore, grande trave di equilibrio del carrello e struttura d'acciaio della gru di manutenzione. La struttura d'acciaio a cavalletto è principalmente composta da trave principale, gamba rigida, gamba flessibile e trave trasversale inferiore. Le gambe rigide sono collegate rigidamente con la trave principale attraverso la saldatura. Le gambe flessibili sono collegate flessibilmente con la trave principale attraverso i trefoli flessibili. La struttura d'acciaio superiore del carrello è principalmente composta di telaio superiore del carrello e meccanismo di sollevamento, ecc. La struttura d'acciaio inferiore del carrello è principalmente composta di telaio inferiore del carrello e meccanismo di sollevamento, ecc. Il fascio di equilibrio della grande macchina è principalmente composto dal telaio del carrello e dal fascio di equilibrio a tutti i livelli, ecc. La struttura d'acciaio della gru di manutenzione pricipalmente è composta di colonna tubolare e di braccio girevole, ecc. I requisiti tecnici della struttura d'acciaio principale sono.

  1. La progettazione della struttura portante principale della gru dovrebbe sforzarsi per la semplicità, le forze chiare, il trasferimento diretto del carico e ridurre l'impatto della concentrazione di stress. Rigorosamente in linea con i requisiti di rigidità statica e dinamica e stabilità, e dovrebbe considerare pienamente l'impatto dell'uso dell'ambiente sulla struttura.
  2. Struttura d'acciaio usando la struttura saldata, i materiali d'acciaio principali dovrebbero avere una buona tecnologia di saldatura e soddisfare i requisiti di resistenza agli urti a bassa temperatura.
  3. La progettazione della struttura della gru a cavalletto deve tener conto della convenienza e della possibilità di fabbricazione, ispezione, trasporto, installazione e manutenzione.
  4. La fabbricazione, la saldatura e l'ispezione della struttura in acciaio dovrebbe essere effettuata in conformità con le norme pertinenti dell'articolo 2, i materiali principali pertinenti, i processi e gli elementi di prova dovrebbero essere presentati per la convalida durante la revisione del progetto, e la piastra di giunzione trave principale butt dovrebbe essere processo di saldatura su due lati.
  5. Un sistema di drenaggio ragionevole deve essere progettato per evitare l'accumulo di acqua all'interno e sulla superficie della struttura (o dei membri strutturali).

Raggio principale

  1. La trave principale sarà di struttura scatolare saldata a sezione variabile.
  2. Ottimizzare il design del fascio principale per soddisfare le specifiche e le condizioni d'uso, e ridurre il peso della struttura. E considerare pienamente lo stato di bassa temperatura, la luce del sole causata dalla deformazione termica e altri fattori.
  3. La trave principale è dotata di un passaggio pedonale esteso a tutta la sua lunghezza, in modo che il personale possa accedere in modo sicuro e senza problemi alle gambe rigide, alle gambe flessibili e ai carrelli su e giù. Viene data piena considerazione all'impostazione dei fori di sollevamento per la manutenzione, dei canali di manutenzione e delle piattaforme di lavoro per garantire che il personale di manutenzione possa raggiungere tutte le parti di manutenzione.
  4. La trave principale dovrebbe essere progettata e costruita tenendo conto dell'arco superiore, e l'arco superiore nella campata dovrebbe essere (0.9/1000~1.4/1000) S. L'arco massimo nell'arco superiore dovrebbe essere controllato entro la campata s/10 (s-è la campata della gru). Quando la gru è completamente carica e il carrello è fermo a metà della campata, la deflessione statica verticale della trave principale non deve essere maggiore di S/800.
  5. La parte superiore della trave principale è progettata per drenare il canale dell'acqua piovana.

Parte del meccanismo della gru

  1. Principalmente include il meccanismo di sollevamento e di funzionamento del carrello superiore e inferiore, il meccanismo di funzionamento della grande macchina e la gru di manutenzione, l'ascensore e altre istituzioni ausiliarie. Il design di ogni istituzione dovrebbe essere conforme alle specifiche e soddisfare i requisiti del suo livello di lavoro.
  2. L'attrezzatura di ogni istituzione, i componenti, come scatole di ingranaggi, freni, giunti, bobine, ruote motrici, pulegge, ganci, cuscinetti e i materiali utilizzati devono essere selezionati e rigorosamente calcolati e calibrati in conformità con le specifiche e le norme di cui all'articolo 2. Al fine di ridurre il numero di specifiche dei pezzi di ricambio, il progetto dovrebbe cercare di utilizzare prodotti comuni e facili da procurare.
  3. Impostare il sistema di lubrificazione centralizzato secondo l'istituzione, il suo punto di lubrificazione dovrebbe essere conveniente. Facile controllare lo stato di lubrificazione, il lubrificante usato per l'uso dell'ambiente (in -20 ℃ può essere usato normalmente). Avere il grafico del punto di lubrificazione, la posizione del punto di lubrificazione è chiara.
  4. Meccanismo a piedi utilizzando motore, riduttore, freno "tre in uno" forma di combinazione, attraverso la modalità di azionamento centralizzato dolly. Cuscinetti in linea di principio utilizzando cuscinetti volventi, ingranaggi e meccanismo a piedi per andare ruota superficie di lavoro deve essere trattamento superficiale di indurimento per soddisfare i requisiti di specifica.
  5. Il meccanismo di sollevamento del carrello e il meccanismo di camminata del carrello e il carrello dovrebbero essere installati con encoder di valore assoluto per fornire un segnale accurato al sistema di controllo elettronico per indicare la sua posizione attuale.
  6. La stanza della macchina del carrello dovrebbe prendere misure come l'isolamento termico, la conservazione del calore, la protezione dalla polvere e dalla pioggia.
  7. La fune metallica del meccanismo di sollevamento deve essere utilizzata senza distorsione, senza stress, senza tendenza all'allentamento di 8 trefoli di fune d'acciaio, la superficie esterna del trefolo solida, resistente all'usura e alla lubrificazione per rendere il nucleo d'acciaio di lunga durata senza ruggine della fune. Il suo livello di resistenza nominale alla trazione dovrebbe essere in linea con i corrispondenti prodotti standard attuali.
  8. Grande auto, su, sotto il meccanismo di camminare carrello sono di avere rotto albero protettore, e facile manutenzione.
  9. Freno del meccanismo di sollevamento con freno a disco.

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