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Progettazione del meccanismo di sollevamento della gru a cavalletto

2021-08-07|Notizie sui prodotti

Panoramica della parte del meccanismo di sollevamento della gru a cavalletto

  1. Principalmente include il meccanismo di sollevamento e di funzionamento del carrello superiore e inferiore, il meccanismo di funzionamento della grande auto e le gru di manutenzione, gli ascensori e altre istituzioni ausiliarie. Il design di ogni istituzione dovrebbe essere conforme alla specifica e soddisfare i requisiti del suo livello di lavoro.
  2. Le attrezzature e i componenti di ogni istituzione, come riduttori, freni, giunti, bobine, ruote motrici, pulegge, ganci, cuscinetti e i materiali utilizzati devono essere selezionati e rigorosamente calcolati e calibrati secondo le norme e gli standard pertinenti. Al fine di ridurre il numero di specifiche dei pezzi di ricambio, il progetto dovrebbe cercare di utilizzare un prodotto comune e facile da procurare.
  3. Impostare un sistema di lubrificazione centralizzato secondo l'istituzione, il punto di lubrificazione dovrebbe essere conveniente. Facile controllare lo stato di lubrificazione, il lubrificante usato per l'uso dell'ambiente (in -20 ℃ può essere usato normalmente). Avere un grafico del punto di lubrificazione, la posizione del punto di lubrificazione è chiara.
  4. Meccanismo a piedi utilizzando motore, riduttore, freno "tre in uno" forma di combinazione, attraverso la modalità di azionamento centralizzato dolly. Cuscinetto in linea di principio utilizzando cuscinetti volventi, ingranaggi e meccanismo a piedi per andare ruota superficie di lavoro deve essere trattamento superficiale di indurimento in linea con i requisiti di specifica.
  5. Il meccanismo di sollevamento del carrello e il carrello, il meccanismo di camminata del carrello dovrebbero essere installati encoder di valore assoluto, per fornire segnali accurati al sistema di controllo elettronico per indicare la sua posizione attuale.
  6. La stanza della macchina del carrello dovrebbe prendere misure come l'isolamento termico, la conservazione del calore, la protezione dalla polvere e dalla pioggia.
  7. La fune metallica del meccanismo di sollevamento deve essere utilizzata senza distorsione, senza stress, senza tendenza all'allentamento di 8 trefoli di fune d'acciaio, la superficie esterna del trefolo solida, resistente all'usura e alla lubrificazione per rendere il nucleo d'acciaio di lunga durata senza ruggine della fune. Il suo livello di resistenza nominale alla trazione dovrebbe essere in linea con i corrispondenti prodotti standard attuali.
  8. grande auto, su, sotto il meccanismo di camminare carrello sono di avere rotto albero protettore, e facile manutenzione.
  9. Il freno del meccanismo di sollevamento adotta il freno a disco.

Progettazione del meccanismo di sollevamento della gru a cavalletto

Carrello superiore

Il carrello superiore è dotato di due gruppi indipendenti di meccanismo di sollevamento da 350 tonnellate, meccanismo di traslazione, meccanismo di funzionamento del carrello, telaio del carrello, sala macchine e scala, piattaforma e altre istituzioni e strutture. Dotato di dispositivi di sicurezza come stopper, buffer, dispositivo antiribaltamento, ancoraggio a prova di tempesta. E impostare la decelerazione, l'arresto e altri limitatori di viaggio.

La corsa del carrello superiore dovrebbe essere ampliata il più possibile per ridurre al minimo l'angolo morto operativo. Il carrello superiore dovrebbe fare pieno uso della campata di 130 m della gru per massimizzare la sua corsa per soddisfare i requisiti del processo di costruzione e aumentare l'area operativa.

La distanza limite del gancio dalla linea centrale del binario rigido della gamba e la linea centrale del binario flessibile della gamba è di 3m.

Meccanismo di sollevamento del carrello superiore

  1. L'intero meccanismo di sollevamento è installato nella sala macchine, e la sua disposizione dovrebbe essere conveniente per la manutenzione del personale e per il sollevamento delle parti della gru. Il meccanismo di viaggio del carrello dovrebbe essere conveniente per lo smontaggio, il montaggio e la revisione.
  2. Utilizzando doppio o multistrato bobina di avvolgimento, corda d'acciaio dovrebbe essere coinvolto o rilasciato allo stesso tempo e sempre parallelo al rotolo di tratto, per garantire che il funzionamento del gancio non è il controllo di tolleranza verticale entro 5%. La bobina della fune d'acciaio dovrebbe essere progettata con il meccanismo di scarico della fune, e impostare il dispositivo di sicurezza anti-goccia della fune d'acciaio.
  3. I due ganci possono essere ad azione singola o collegati. Impostare l'indicatore di altezza e il limitatore di corsa, e controllare l'errore entro 100 mm quando si solleva e si scende allo stesso tempo, ed emettere un segnale di allarme quando si supera la differenza.
  4. La differenza di peso e la differenza di distanza tra due ganci dovrebbe essere dotata di indicatore e limitatore, la differenza di peso massima è di 150 tonnellate, e la tolleranza del limite di distanza è di 100mlm.

Meccanismo di traslazione del carrello superiore

  1. Il carrello superiore due ganci impostati meccanismo di traslazione orizzontale. Il singolo gancio può spostare una distanza di 2m ma la differenza tra i due ganci e il centro del carrello è entro 200mm.
  2. Il meccanismo di traslazione dovrebbe essere installato con un encoder a valore assoluto per fornire il segnale di posizione.
  3. Attraverso il dispositivo di trasmissione a vite orizzontale, viene realizzato il movimento laterale di due serie di ganci.

Meccanismo di scorrimento del carrello superiore

Il meccanismo di funzionamento del carrello adotta la forma combinata di motore, riduttore e freno, e le ruote possono essere guidate centralmente dal carrello o indipendentemente; le ruote del meccanismo di marcia sono fatte di materiale ZG42CrMo o di ruote laminate con prestazioni uguali, e la durezza della superficie del battistrada della ruota è indurita da tempra a induzione a una frequenza di HB330~380. 380, ad una profondità di 20mm durezza non inferiore a HB260.

Carrello inferiore

Il carrello inferiore è dotato di un set di meccanismo di sollevamento principale indipendente da 350t e di un set di meccanismo di sollevamento secondario da 50t, che consiste di meccanismo di sollevamento, meccanismo di funzionamento del carrello, telaio del carrello, sala macchine e scala, piattaforma e altre istituzioni e strutture. Il carrello inferiore può passare sotto il carrello superiore per completare l'operazione di rotazione aerea della segmentazione del blocco del gruppo. Dotato di dispositivi di sicurezza come l'ingranaggio di arresto, il buffer, il dispositivo antiribaltamento, l'ancoraggio a prova di tempesta, ecc.

La corsa inferiore del carrello dovrebbe cercare di espandere la distanza mobile per minimizzare l'area cieca di funzionamento. la distanza limite del gancio principale di 350 tonnellate dalla linea centrale della pista sul lato della gamba rigida è circa 7,5 metri, e dalla linea centrale della pista sul lato della gamba flessibile è circa 7,5 metri.

La forma del meccanismo di sollevamento del carrello inferiore e del meccanismo di funzionamento è fondamentalmente la stessa di quella del carrello superiore. In considerazione della riduzione del numero di specifiche dei pezzi di ricambio, è il più comune possibile con il carrello superiore.

Meccanismo di sollevamento del carrello inferiore

  1. L'intero meccanismo di sollevamento è installato nella sala macchine, e la sua disposizione dovrebbe essere conveniente per la manutenzione del personale e il sollevamento delle parti della gru. Il meccanismo di viaggio del carrello dovrebbe essere conveniente per lo smontaggio, il montaggio e la manutenzione.
  2. il meccanismo di sollevamento principale e vice sono utilizzati doppio o multistrato bobina di avvolgimento, corda d'acciaio dovrebbe essere coinvolto o rilasciato allo stesso tempo e sempre parallelo al rotolo di tratto, al fine di garantire che il funzionamento del gancio non è controllo verticale tolleranza entro 5%. Bobina di corda d'acciaio devono essere progettati con meccanismo di scarico della corda, e impostare anti-drop dispositivo di sicurezza.

Sotto il meccanismo di funzionamento del carrello

Il meccanismo di marcia del carrello adotta la forma di combinazione di motore, riduttore e freno, e tutte le ruote possono essere guidate in modo centralizzato o in modo indipendente. Le ruote del meccanismo di marcia sono fatte di materiale ZG42CrNo o di ruote laminate con la stessa prestazione, e la durezza della superficie del battistrada delle ruote è HB330~380 mediante tempra a induzione, e la durezza non è inferiore a HB260 a una profondità di 20mm.

Carrello

Il carrello è composto da un meccanismo di scorrimento lato gamba rigida e da un meccanismo di scorrimento lato gamba flessibile. È dotato di una serie di attrezzature come il morsetto antivento della rotaia, il dispositivo di ancoraggio, il dispositivo di correzione della deviazione, il pulitore della rotaia, il tampone, il dispositivo di arresto, l'allarme sonoro e luminoso, il pulsante di arresto di emergenza, ecc. Adotti il modo equilibrato del carrello, il carrello è collegato dal perno per assicurare che il carico faccia la pressione della ruota uniformemente attraverso il sistema di bilanciamento. Il carrello dovrebbe essere dotato di deceleratore e limitatore di viaggio, che decelererà automaticamente quando il carrello corre vicino al punto finale della pista e si fermerà automaticamente quando raggiunge la distanza minima di sicurezza.

Il meccanismo di marcia del carrello adotta la forma di combinazione di motore, riduttore e freno, e l'ultimo livello di trasmissione adotta la trasmissione ad ingranaggi aperti. Le ruote pedonali del meccanismo di marcia sono fatte di materiale ZG42CrMo o di ruote laminate con la stessa prestazione, e la durezza della superficie del battistrada delle ruote è HB330~380 mediante tempra a induzione, e la durezza non è inferiore a HB260 a una profondità di 20mm.

Il meccanismo di funzionamento del carrello dovrebbe avere un dispositivo di protezione contro la rottura della ruota; la trave di equilibrio dovrebbe avere punti di supporto per facilitare lo smontaggio e la manutenzione della ruota e del telaio.

Binario del morsetto: nella gamba rigida e flessibile su ogni lato della parte inferiore del fascio inferiore con ogni guida articolata del morsetto autobloccante, in ogni caso (come l'interruzione di corrente) con il bloccaggio automatico e la funzione aperta di sicurezza, e può essere azionato manualmente.

Grande sistema di correzione dell'auto

Il funzionamento del carrello adotta un dispositivo di correzione della deflessione a doppia protezione. Attraverso il deflettore del valore assoluto installato sulla ruota standard del lato della gamba rigida e flessibile e la calibrazione del blocco magnetico di riferimento fissato sulla fondazione del binario, il segnale di posizione reale delle due gambe viene rilevato e immesso nel PLC per il confronto e il funzionamento, e la velocità della gamba flessibile viene regolata per realizzare il funzionamento sincrono del carrello. Inoltre, al collegamento tra la gamba flessibile e la trave principale (la posizione può essere facilmente regolata), c'è un dispositivo di rilevamento della protezione d'angolo. Quando il valore di deviazione dell'inclinazione raggiunge 3% della campata della gru (390mm), il meccanismo di viaggio si ferma in caso di emergenza e fa la correzione manuale per eliminare la deviazione e poi riprende il funzionamento della gru.

  1. Quando la deviazione della corsa della gamba rigida e flessibile raggiunge 1%~2% della campata della gru. (130mm~260mm), il sistema di controllo inizia a correggere automaticamente la deviazione.
  2. Quando la deviazione della corsa della gamba rigida e flessibile supera 2% e meno di 3% della campata della gru (260mm~390mm), entra automaticamente nello stato di riduzione della velocità e di correzione della deviazione ed emette gli avvertimenti pertinenti.
  3. Quando la deviazione della corsa della gamba rigida e flessibile raggiunge 3% della campata della gru (390mm), si fermerà automaticamente per protezione ed emetterà un segnale di allarme. Dopo che la deviazione viene eliminata azionando manualmente la gamba flessibile per correggere la deviazione, il funzionamento viene ripreso.

Ancoraggio antivento, sistema di ancoraggio: Per garantire la sicurezza della gru in condizioni di non lavoro, specialmente in caso di venti forti e tempeste, il progetto dovrebbe istituire un perfetto dispositivo di ancoraggio e usare perni di ancoraggio per fissare la grande macchina in caso di tempeste.

Dispositivo di ancoraggio interbloccato con l'impianto elettrico, la gru non può funzionare quando è ancorata.

Quando si incontra una tempesta molto grande (velocità del vento 40m / s ~ 55m / s), nel rigido, lato gamba flessibile devono essere dotati di dispositivi di ancoraggio per aumentare lo stato di non lavoro della capacità dell'intera macchina di resistere al ribaltamento, per garantire che la gru non viene spazzata via dal vento.

Gru di manutenzione

  1. Per facilitare la manutenzione dei carrelli superiori e inferiori e delle attrezzature elettromeccaniche, viene installata una gru di manutenzione sulla superficie superiore dell'estremità della trave principale sul lato della gamba rigida della gru, che è progettata con riferimento alle specifiche della gru e alle norme corrispondenti. Le specifiche tecniche della gru di manutenzione e i relativi parametri sono presentati per l'approvazione nella revisione preliminare del progetto.
  2. La capacità di sollevamento della gru di manutenzione dovrebbe incontrare il peso delle più grandi parti di manutenzione da sollevare nel meccanismo superiore ed inferiore del carrello, la sua gamma di lavoro per incontrare l'azionamento superiore ed inferiore del carrello alla gru a cavalletto sotto l'asta, può servire nella stanza della macchina del carrello dappertutto, la sua altezza di sollevamento per incontrare il carrello superiore ed inferiore per essere sollevato alla terra per le parti di manutenzione.
  3. La gru di manutenzione è una gru a braccio rotante, composta principalmente da meccanismo di sollevamento, meccanismo di rotazione, meccanismo di funzionamento, braccio rotante e colonna. Il sollevamento, la corsa e la rotazione sono manipolati dalla scatola dei pulsanti, la lunghezza del cavo di collegamento dovrebbe soddisfare le esigenze di utilizzo.
  4. Dovrebbe essere impostato il sollevamento, il dispositivo di limite di corsa, il dispositivo di bloccaggio automatico del braccio rotante, il dispositivo di ammortizzazione e di arresto per il funzionamento del carrello e il dispositivo di oscillazione del vento di parcheggio.
  5. La rotazione e il funzionamento della gru di manutenzione sono azionati da un motore a conversione di frequenza AC.
  6. Manutenzione gru meccanismo di sollevamento fune metallica utilizzando nessuna torsione, nessuno stress, nessuna rotazione, nessuna tendenza sciolto della fune metallica, in linea con gli standard internazionali e della Cina corrente di prodotti.

Ascensore

  1. L'ascensore è installato nella gamba rigida, dalla parte inferiore della gamba alla parte superiore della gamba, secondo le caratteristiche strutturali della gru a cavalletto, con una serie di strati nel mezzo per facilitare il personale di ispezione e manutenzione su e giù.
  2. L'ascensore deve essere progettato e fabbricato da costruttori di ascensori professionali secondo gli standard pertinenti e certificato dai dipartimenti pertinenti (compresa la certificazione dell'Ufficio Statale di Qualità e Supervisione Tecnica e dell'Ufficio di Sicurezza). La scelta del modello di ascensore deve essere approvata.
  3. La capacità di carico dell'ascensore è di 500 kg, ed è un ascensore a doppio uso per passeggeri e merci. La sua velocità di sollevamento normale non è inferiore a 1m/s, con accelerazione e decelerazione regolare e visualizzazione del livellamento.
  4. L'ascensore deve essere dotato di dispositivi di protezione di sicurezza, limitatori di carico, protettori di velocità eccessiva e misure di protezione di emergenza in caso di mancanza di corrente o di guasto elettrico.
  5. La modalità di azionamento del controllo della velocità dell'ascensore sarà l'azionamento del controllo della velocità di conversione di frequenza e il controllo del programma PLC.
  6. Quando l'ascensore si rompe, ci sono misure di emergenza e funzioni di fuga per garantire l'accesso di emergenza del personale.

Sistema di lubrificazione

La gru a cavalletto è dotata di un sistema di lubrificazione centralizzato per ogni meccanismo. I componenti di lubrificazione sono tutti prodotti di noti produttori.

  1. Ogni istituzione ha istituito un sistema di lubrificazione centralizzato, il sistema di lubrificazione centralizzato dovrebbe essere avanzato, ragionevole, con l'uso di prestazioni, la posizione dei suoi punti di lubrificazione dovrebbe essere conveniente, sicuro, i lubrificanti utilizzati dovrebbero essere adatti per l'uso a lungo termine nelle condizioni ambientali della posizione dell'acquirente. In linea con le norme vigenti in Cina, e conveniente per l'acquisto.
  2. I punti di lubrificazione dovrebbero avere istruzioni chiare, avere tabelle di lubrificazione e fissate sotto forma di cartelli nelle parti designate.
  3. Il sistema di lubrificazione e l'intero sistema di controllo del veicolo controllano congiuntamente, possono realizzare il controllo locale e remoto. Nel sistema di controllo del veicolo può raggiungere la gestione del sistema di lubrificazione, l'esposizione dei guasti, il funzionamento, le statistiche di dati ed altre funzioni.
  4. Dotato di pompa elettrica portatile ad alta pressione per l'oliatura.

Imbracatura tipo trave di equilibrio (balance beam in breve)

Adottare il tipo di imbracatura del fascio di equilibrio (con asse di rotazione, l'estremità inferiore può raggiungere 90?#65289; nella direzione dell'asse x e y. La trave di contrappeso è una struttura saldata a piastre, che è sospesa alla testa del gancio principale tramite l'asse della cerniera. L'imbracatura della trave di contrappeso ha una resistenza e una rigidità sufficienti come richiesto dalle specifiche. Il tipo di trave di contrappeso è determinato nella revisione preliminare del progetto. Il gancio è impostato con una testa del gancio metabolica.

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