Set di pulegge sono le principali parti portanti di una gru e possono cambiare la tensione di lavoro all'interno della flessione o modificare la velocità e la direzione del suo movimento a causa di diversi casi d'uso. Può essere usata come puleggia di guida, più spesso per formare un set di pulegge.
Ci sono due tipi di pulegge per le gru: pulegge fisse e pulegge dinamiche, che vengono combinate per formare dei set di pulegge.
Carrucole fisse della gru
La puleggia fissa è essenzialmente una leva a braccia uguali, che non risparmia forza o sforzo, ma può cambiare la direzione della forza.
Caratteristiche di una puleggia fissa: tirare un codice a gancio attraverso una puleggia fissa non fa risparmiare forza. La lettura della scala a molla è la stessa con o senza la puleggia fissa. Come si può vedere, l'uso di una puleggia fissa non fa risparmiare forza ma può cambiare la direzione della forza. In molti casi, cambiare la direzione della forza renderà il lavoro più facile.
Il principio della puleggia fissa: la puleggia fissa è essenzialmente una leva a bracci uguali, con i bracci di potenza L1 e di resistenza L2 uguali al raggio della puleggia. Si può anche concludere che una puleggia fissa non risparmia forza secondo la condizione di equilibrio della leva
Gru dinamico Puleggia
Una carrucola dinamica è essenzialmente una leva dove il braccio di potenza è il doppio del braccio di resistenza, risparmiando 1/2 della forza e 1 volta la distanza.
Le caratteristiche di una carrucola dinamica: utilizzando una carrucola dinamica si risparmia metà della forza e metà della distanza. Questo perché quando si usa una carrucola dinamica, il gancio è sospeso da due sezioni di corda, ognuna delle quali porta solo metà del peso del gancio. Anche se l'uso della carrucola dinamica fa risparmiare forza, la potenza sposta una distanza maggiore della distanza in cui il gancio è sollevato, cioè la distanza è costosa.
Il principio di una puleggia dinamica: una puleggia dinamica è essenzialmente una leva con un braccio di potenza (L1) che è due volte il braccio di resistenza (L2).
Set di pulegge per gru
Set di pulegge: Un set di carrucole composto da una carrucola fissa e una carrucola dinamica, che risparmia la forza e permette di cambiare la direzione della forza.
Un set di carrucole utilizza diverse sezioni di corda per sospendere un oggetto e la forza usata per sollevare l'oggetto è una frazione del peso totale. L'estremità libera della corda che gira intorno alla carrucola viene contata come una sezione, mentre quella che gira intorno alla carrucola fissa no. L'uso di una carrucola fissa risparmia sforzo ma costa distanza, la potenza che si sposta di una distanza maggiore rispetto al peso che si muove.
Usi dei set di pulegge: Per risparmiare e cambiare la direzione della potenza, un set di pulegge può essere realizzato combinando una puleggia fissa e una dinamica.
La quantità di forza risparmiata: quando si usa un set di carrucole, il set di carrucole appende l'oggetto per diversi tratti di corda e la forza usata per sollevare l'oggetto è una frazione del peso dell'oggetto.
Caratteristiche dei set di carrucole: Sperimentando con i set di carrucole, è facile vedere che l'uso di un set di carrucole risparmia forza ma costa distanza - la distanza in cui la potenza si muove è maggiore della distanza in cui la merce viene sollevata.