Indikator teknis utama mekanisme mengemudi
Mekanisme pengangkat utama dan wakil dari kendaraan beroda mengadopsi kontrol kecepatan konversi frekuensi AC.
Mekanisme berjalan dan berjalan troli gantry crane mengadopsi pengaturan kecepatan konversi frekuensi AC.
Untuk meningkatkan keandalan operasi gantry crane, sistem penggerak listrik tidak berbagi perangkat penggerak motor dengan beralih satu sama lain, dan setiap perangkat penggerak hanya digunakan untuk menggerakkan motor tetap.
Motor listrik
Motor penggerak utama gantry crane dipilih dari merek terbaik dan sangat sesuai dengan standar IEC.
Tingkat perlindungan selubung motor:
- Motor inverter AC (penggerak utama) IP55.
- Derek pemeliharaan dan motor mekanisme tambahan lainnya dalam ruangan IP23, luar ruangan IP56.
Motor mekanisme pengangkat gantry crane, mekanisme perjalanan mobil besar dan mekanisme perjalanan troli adalah motor khusus dengan pengaturan kecepatan frekuensi variabel. Ini dapat memenuhi persyaratan kecepatan, akselerasi, start, pengereman, pengaturan kecepatan, dan kapasitas mekanisme yang berlebihan. Torsi keluaran motor memenuhi persyaratan teknis ketika kecepatan magnet yang lemah ditingkatkan.
Motor frekuensi variabel memiliki karakteristik sebagai berikut.
1.Meningkatkan motor:
- Kelas isolasi F
- Kelas tegangan ~500V/~400V
- Kelas perlindungan IP55
- Pendinginan udara paksa
- Pemanas tahan lembab bawaan motor
- Sensor suhu lilitan internal untuk peringatan dan tersandung
- Encoder umpan balik kecepatan
- Perlindungan kecepatan berlebih untuk mekanisme pengangkatan
Perjalanan mobil besar dan motor perjalanan mobil kecil:
- Kelas isolasi F
- Kelas tegangan ~500V/~400V
- Kelas perlindungan IP55
- Pendinginan udara paksa
- Pemanas tahan lembab bawaan motor
- Sensor suhu lilitan internal untuk peringatan dan tersandung
- Encoder umpan balik kecepatan (jika tersedia)
Unit penggerak
Penggerak kontrol kecepatan inverter gantry crane terdiri dari unit penyearah/umpan balik bus DC umum (IGBT, operasi empat kuadran) dan unit inverter untuk setiap mekanisme. Kontrol loop tertutup dengan encoder pulsa untuk elemen umpan balik kecepatan.
Kontrol kecepatan frekuensi variabel menggunakan kontrol vektor atau kontrol torsi langsung.
Ketika kait berjalan secara serempak, akurasi sinkronisasi tidak lebih dari 60mm saat memulai dan mengerem (termasuk berhenti darurat), dan akurasi sinkronisasi tidak lebih dari 20mlm di seluruh rentang perjalanan kait saat berjalan dengan kecepatan tetap.
Ketika troli atas dan bawah berjalan secara serempak, akurasi sinkronisasi saat memulai dan mengerem (termasuk penghentian darurat) tidak boleh melebihi Shi 30mm, dan akurasi sinkronisasi di seluruh rentang perjalanan tidak boleh melebihi Shi 10mm saat berjalan dengan kecepatan tetap.
Akurasi sinkronisasi derek berjalan saat memulai dan mengerem (termasuk berhenti darurat) tidak lebih dari 120mm, dan penyimpangan sinkronisasi derek berjalan saat berjalan dengan kecepatan tetap tidak lebih dari 60mlm.
Komponen umpan balik kecepatan dari sistem penggerak gantry crane mengadopsi produk impor dan terhubung dengan konverter frekuensi.
Penyearah bus DC umum/kabinet kontrol run-feed menyediakan catu daya untuk mekanisme pengangkatan, mobil besar dan inverter mekanisme berjalan troli. Ketika mekanisme turun atau melambat untuk berjalan, energi umpan balik motor diumpankan kembali ke grid melalui unit umpan balik. Untuk membatasi kebocoran listrik yang disebabkan oleh pengaturan panjang jaringan tangan dan meningkatkan bentuk gelombang arus, unit penyearah/umpan balik harus memiliki fungsi untuk menahan distorsi tegangan dan meningkatkan faktor daya.
Unit penyearah / umpan balik mengadopsi sistem multi-loop paralel, ketika salah satu loop gagal, loop lainnya masih dapat memastikan operasi normal peralatan ketika kecepatan mekanisme berkurang. Beberapa unit bus DC secara otomatis memotong masuk dan keluar dari operasi sesuai dengan perangkat penyearah/umpan balik.
Kabinet kontrol inverter untuk setiap mekanisme meliputi:
- Mekanisme pengangkatan troli dari produk perubahan tanah
- Papan kontrol inverter 2# untuk mekanisme pengangkatan troli atas
- Kontrol inverter mekanisme berjalan troli
- Naik troli mengangkat mekanisme traverse 1# kabinet kontrol inverter
- Mekanisme pengangkatan dan traverse troli atas panel kontrol inverter 2#
- Panel kontrol inverter untuk mekanisme pengangkatan utama troli bawah
- Kabinet kontrol inverter untuk mekanisme sub-pengangkatan troli bawah
- Mesin musiman li mengubah danau kontrol
- Mekanisme berjalan mobil Tai kaku kabinet kontrol inverter kaki
- Mekanisme berjalan mobil kabinet kontrol inverter kaki fleksibel
- Setiap inverter ditenagai oleh bus DC umum, dan metode kontrol inverter mengadopsi kontrol bus lapangan dengan komunikasi PLC.