Principaux indicateurs techniques du mécanisme d'entraînement
Le mécanisme de levage principal et vice versa de la Grue Portique adopte un contrôle de vitesse par conversion de fréquence AC.
Le mécanisme de marche de la grande voiture et du chariot de la grue portique adopte une régulation de la vitesse par conversion de fréquence CA.
Afin d'améliorer la fiabilité du fonctionnement de la grue portique, le système d'entraînement électrique ne partage pas les dispositifs d'entraînement du moteur en commutant entre eux, et chaque dispositif d'entraînement est uniquement utilisé pour entraîner le moteur fixe.
Moteur électrique
Le moteur d'entraînement principal de la grue portique est sélectionné parmi les meilleures marques et est strictement conforme aux normes CEI.
Niveau de protection de l'enveloppe du moteur :
- Moteur AC inverter (entraînement principal) IP55.
- Moteurs de grue d'entretien et autres mécanismes auxiliaires : intérieur IP23, extérieur IP56.
Les moteurs du mécanisme de levage de la grue portique, du mécanisme de déplacement de la grande voiture et du mécanisme de déplacement du chariot sont des moteurs spéciaux à régulation de vitesse à fréquence variable. Ils peuvent répondre aux exigences de vitesse, d'accélération, de démarrage, de freinage, de régulation de vitesse et de capacité de surcharge du mécanisme. Le couple de sortie du moteur répond aux exigences techniques lorsque la vitesse magnétique faible est augmentée.
Le moteur à fréquence variable présente les caractéristiques suivantes.
1.Lever le moteur :
- Classe d'isolation F
- Classe de tension ~500V/~400V
- Classe de protection IP55
- Refroidissement par air forcé
- Chauffage anti-humidité intégré au moteur
- Sonde de température interne du bobinage pour l'avertissement et le déclenchement
- Codeur de retour de vitesse
- Protection contre la survitesse du mécanisme de levage
Moteurs pour grands voyages en voiture et pour petits voyages en voiture :
- Classe d'isolation F
- Classe de tension ~500V/~400V
- Degré de protection IP55
- Refroidissement par air forcé
- Chauffage anti-humidité intégré au moteur
- Sonde de température interne du bobinage pour l'avertissement et le déclenchement
- Codeur de retour de vitesse (si disponible)
Unité d'entraînement
Le variateur de vitesse de la grue portique se compose d'une unité commune de redressement/rétroaction du bus CC (IGBT, fonctionnement à quatre quadrants) et de variateurs pour chaque mécanisme. Contrôle en boucle fermée avec encodeur d'impulsions pour l'élément de retour de vitesse.
La commande de vitesse à fréquence variable utilise la commande vectorielle ou la commande directe du couple.
Lorsque le crochet fonctionne de manière synchrone, la précision de la synchronisation ne dépasse pas 60 mm au démarrage et au freinage (y compris l'arrêt d'urgence), et la précision de la synchronisation ne dépasse pas 20 mlm sur toute la plage de déplacement du crochet lorsqu'il fonctionne à vitesse constante.
Lorsque les chariots supérieur et inférieur fonctionnent de manière synchrone, la précision de la synchronisation au démarrage et au freinage (y compris l'arrêt d'urgence) ne doit pas dépasser Shi 30 mm, et la précision de la synchronisation sur toute la plage de déplacement ne doit pas dépasser Shi 10 mm lorsque la vitesse est constante.
La précision de synchronisation de la grue en marche au démarrage et au freinage (y compris l'arrêt d'urgence) n'est pas supérieure à 120 mm, et l'écart de synchronisation de la grue en marche à vitesse constante n'est pas supérieur à 60 mlm.
Le composant de retour de vitesse du système d'entraînement de la grue portique adopte des produits importés et est connecté au convertisseur de fréquence.
Le redresseur de bus CC commun/armoire de commande de marche fournit l'alimentation électrique du mécanisme de levage, du convertisseur du mécanisme de marche des grandes voitures et des chariots. Lorsque le mécanisme descend ou décélère pour fonctionner, l'énergie de retour du moteur est renvoyée au réseau par l'unité de retour. Afin de limiter les fuites électriques causées par la longue mise en place du réseau manuel et d'améliorer la forme d'onde du courant, l'unité de redressement/rétrocouplage doit avoir pour fonction d'étouffer la distorsion de tension et d'améliorer le facteur de puissance.
L'unité de redressement/rétroaction adopte un système parallèle à boucles multiples, lorsqu'une des boucles est défaillante, l'autre boucle peut toujours assurer le fonctionnement normal de l'équipement lorsque la vitesse du mécanisme est réduite. Les unités de bus CC multiples entrent et sortent automatiquement du fonctionnement en fonction du dispositif de redressement/rétroaction.
L'armoire de commande de l'onduleur pour chaque mécanisme comprend :
- Mécanisme de levage du chariot de levage hors du produit de changement de sol
- Carte de contrôle du variateur 2# pour le mécanisme de levage du chariot supérieur
- Mécanisme de roulement des chariots élévateurs à commande par inverseur
- Mécanisme de translation du chariot de levage 1# armoire de commande de l'onduleur
- Mécanisme de levage et de déplacement du chariot supérieur Panneau de commande de l'onduleur 2#
- Panneau de commande à onduleur pour le mécanisme de levage principal du chariot inférieur
- Armoire de commande à onduleur pour le mécanisme de sous-levage du chariot inférieur
- Lac de contrôle des changements saisonniers de la machine li
- Armoire de commande de l'onduleur à jambe rigide du mécanisme de roulement de la Tai car
- Armoire de commande de l'onduleur à jambe flexible du mécanisme de roulement de la voiture
- Chaque onduleur est alimenté par le bus CC commun, et la méthode de contrôle de l'onduleur adopte le contrôle du bus de terrain avec la communication du PLC.