Pangunahing teknikal na tagapagpahiwatig ng mekanismo ng pagmamaneho
Ang pangunahing at vice hoisting mechanism ng gantry crane gumagamit ng AC frequency conversion speed control.
Ang mekanismo ng paglalakad ng malaking kotse at trolley walking ng gantry crane ay gumagamit ng regulasyon ng bilis ng conversion ng dalas ng AC.
Upang mapahusay ang pagiging maaasahan ng pagpapatakbo ng gantry crane, ang sistema ng de-koryenteng drive ay hindi nagbabahagi ng mga aparato sa pagmamaneho ng motor sa pamamagitan ng paglipat sa isa't isa, at ang bawat aparato sa pagmamaneho ay ginagamit lamang upang himukin ang nakapirming motor.
de-kuryenteng motor
Ang gantry crane main drive motor ay pinili mula sa pinakamahusay na mga tatak at mahigpit na sumusunod sa mga pamantayan ng IEC.
Antas ng proteksyon ng casing ng motor:
- AC inverter motor (pangunahing drive) IP55.
- Maintenance crane at iba pang auxiliary mechanism na mga motor sa loob ng IP23, panlabas na IP56.
Ang mga motor ng mekanismo ng hoisting ng gantry crane, mekanismo ng paglalakbay ng malalaking kotse at mekanismo ng paglalakbay ng trolley ay mga espesyal na motor na may variable frequency speed regulation. Maaari itong matugunan ang mga kinakailangan ng bilis, acceleration, pagsisimula, pagpepreno, regulasyon ng bilis at labis na kapasidad ng mekanismo. Ang output torque ng motor ay nakakatugon sa mga teknikal na kinakailangan kapag ang mahinang magnetic speed ay tumaas.
Ang variable frequency motor ay may mga sumusunod na katangian.
1.Pagtaas ng motor:
- Klase ng pagkakabukod F
- Klase ng boltahe ~500V/~400V
- Klase ng proteksyon IP55
- Sapilitang paglamig ng hangin
- Motor built-in na moisture-proof na pampainit
- Panloob na paikot-ikot na temperatura sensor para sa babala at tripping
- Bilis ng feedback encoder
- Over-speed na proteksyon para sa mekanismo ng pagtaas
Malaking sasakyan sa paglalakbay at maliit na sasakyan sa paglalakbay motor:
- Klase ng pagkakabukod F
- Klase ng boltahe ~500V/~400V
- Proteksyon na grado IP55
- Sapilitang paglamig ng hangin
- Motor built-in na moisture-proof na pampainit
- Panloob na paikot-ikot na temperatura sensor para sa babala at tripping
- Speed feedback encoder (kung available)
Unit ng pagmamaneho
Ang gantry crane inverter speed control drive ay binubuo ng isang karaniwang DC bus rectifier/feedback unit (IGBT, four-quadrant operation) at mga inverter unit para sa bawat mekanismo. Closed-loop control na may pulse encoder para sa speed feedback element.
Ang variable frequency speed control ay gumagamit ng vector control o direktang torque control.
Kapag ang kawit ay tumatakbo nang sabay-sabay, ang katumpakan ng pag-synchronize ay hindi hihigit sa 60mm kapag nagsisimula at nagpepreno (kabilang ang emergency stop), at ang katumpakan ng pag-synchronize ay hindi hihigit sa 20mlm sa buong hanay ng paglalakbay ng kawit kapag tumatakbo sa steady na bilis.
Kapag ang mga upper at lower trolley ay tumatakbo nang magkasabay, ang katumpakan ng pag-synchronize kapag nagsisimula at nagpepreno (kabilang ang emergency stop) ay hindi lalampas sa Shi 30mm, at ang katumpakan ng pag-synchronize sa buong hanay ng paglalakbay ay hindi lalampas sa Shi 10mm kapag tumatakbo sa steady speed.
Ang katumpakan ng pag-synchronize ng crane na tumatakbo kapag nagsisimula at nagpepreno (kabilang ang emergency stop) ay hindi hihigit sa 120mm, at ang synchronization deviation ng crane na tumatakbo kapag tumatakbo sa steady speed ay hindi hihigit sa 60mlm.
Ang bahagi ng speed feedback ng gantry crane drive system ay gumagamit ng mga imported na produkto at konektado sa frequency converter.
Ang karaniwang DC bus rectifier/run-feed control cabinet ay nagbibigay ng power supply para sa hoisting mechanism, malaking kotse at trolley running mechanism inverter. Kapag ang mekanismo ay bumaba o humina upang tumakbo, ang feedback energy ng motor ay ibabalik sa grid sa pamamagitan ng feed-back unit. Upang limitahan ang pagtagas ng kuryente na dulot ng mahabang set-up ng hand state grid at pagbutihin ang kasalukuyang waveform, ang rectifier/feedback unit ay dapat magkaroon ng function ng stifling voltage distortion at pagpapabuti ng power factor.
Ang rectifier/feedback unit ay gumagamit ng parallel multi-loop system, kapag nabigo ang isa sa mga loop, masisiguro pa rin ng kabilang loop ang normal na operasyon ng kagamitan kapag nabawasan ang bilis ng mekanismo. Awtomatikong pumapasok at wala sa operasyon ang maraming DC bus unit ayon sa rectifier/feedback device.
Kasama sa inverter control cabinet para sa bawat mekanismo ang:
- Up trolley lifting mechanism palabas ng ground change product
- 2# inverter control board para sa upper trolley lifting mechanism
- Up trolley running mechanism inverter control
- Up trolley lifting traverse mechanism 1# inverter control cabinet
- Top trolley lifting at traversing mechanism 2# inverter control panel
- Inverter control panel para sa pangunahing mekanismo ng pag-aangat ng mas mababang troli
- Inverter control cabinet para sa lower trolley sub-lifting mechanism
- Ang pana-panahong makina ay nagpapalit ng control lake
- Tai kotse tumatakbo mekanismo matibay binti inverter control cabinet
- Car running mechanism flexible leg inverter control cabinet
- Ang bawat inverter ay pinapagana ng karaniwang DC bus, at ang control method ng inverter ay gumagamit ng field bus control na may komunikasyon ng PLC.