در حال حاضر، ماشین آلات بالابر معمولی عملیات پایانه کانتینری بنادر جهان (که در مجموع به آنها پل حیاط گفته می شود) عمدتاً جرثقیل های دروازه ای کانتینری نوع لاستیکی (RTG) و جرثقیل های دروازه ای کانتینری سوار بر ریل (RMG) هستند که در محوطه های باز، نیروگاه ها استفاده می شوند. ، بنادر و ایستگاه های حمل و نقل راه آهن و سایر مکان ها برای عملیات بارگیری و تخلیه کانتینر، انتقال، انباشته کردن.
RTG و RMG هر دو متعلق به تجهیزاتی هستند که کارکرد آسانی دارند. با توسعه مداوم حمل و نقل کانتینر و پیشرفت مستمر فرآیند بارگیری و تخلیه، ماشین آلات جابجایی کانتینر به طور مداوم در جهت تخصصی شدن، تشدید و اتوماسیون در حال توسعه هستند. اگرچه این دو جرثقیل عملکردهای مشابهی دارند، اما تفاوت هایی در عملکرد فنی، عملکرد بارگیری و تخلیه، عملکرد عملیاتی، عملکرد اقتصادی، عملکرد اتوماسیون و سایر جنبه ها وجود دارد.
کاربرد جرثقیل دروازه ای کانتینری
RTG در دهه 1980 توسعه یافت و هنوز معمولاً در محوطه های کانتینری مانند نیروگاه ها، بنادر و ایستگاه های حمل و نقل راه آهن استفاده می شود. هنگامی که تریلر به حیاط ظرف، RTG در حیاط در محدوده عملیات عرضی، طولی، برای تکمیل بارگیری و تخلیه، عملیات انباشته. مزایای اصلی RTG انعطاف پذیری، همه کاره بودن، و هزینه های ساخت حیاط آن نسبتا پایین است. این نه تنها می تواند به جلو، عقب، و همچنین دارای یک دستگاه فرمان لاستیک، حمل چرخ دستی پخش کننده کانتینر در امتداد مسیر پرتو اصلی راه رفتن، عملیات بارگیری و تخلیه و انباشته کردن کانتینر است. مکانیسم راه رفتن تایر به جرثقیل اجازه می دهد تا در حیاط راه برود، از طریق چرخش 90 درجه لاستیک ها، از حیاط A که به حیاط B منتقل می شود، عملیات راحت و انعطاف پذیر است، می تواند در فضای حیاط کوچکتر برای بارگیری و تخلیه باشد. پشتهسازی.
RMG بعداً در مقایسه با RTG توسعه می‌یابد، که برای محوطه‌های کانتینری تخصصی‌تر منظم‌تر، با دهانه‌های مختلف و کنسول‌های مؤثر متناسب با یاردهای مختلف مناسب است. مزیت این است که درجه بالایی از کنترل خودکار یک دستگاه، آسان برای تحقق عملیات خودکار است. در سال های اخیر، با پیشرفت مداوم فناوری، RMG سهم فزاینده ای را اشغال می کند، عملکرد همچنان بهبود می یابد، به کلیشه های استاندارد ملی تجهیزات بالابر تبدیل شده است.
تفاوت بین اجزای ساختاری اصلی جرثقیل دروازه ای کانتینری
سازه فولادی RTG و RMG به طور کلی ساختار جعبه ای شکل است، به منظور کاهش کیفیت کلی دستگاه، همچنین می توان از ساختار خرپایی استفاده کرد، اما به دلیل پیچیدگی فرآیند، هزینه تولید بالا است، استفاده کمتر در حیاط کانتینر
جرثقیل دروازه ای کانتینری لاستیکی RTG توسط هشت لاستیک لاستیکی برای پشتیبانی از کل دستگاه پشتیبانی می شود، به طور کلی ژنراتور موتور دیزلی به عنوان منبع برق، بدون تأثیر کابل های انتقال و سایر منابع قدرت، می تواند آزادانه در حیاط حرکت کند. RTG معمولاً از نوع واگن برقی خودکششی است که در زیر سیستم تعلیق پخش کننده تلسکوپی قرار دارد و برای عملیات بارگیری، تخلیه و انتقال کانتینر استفاده می شود. RTG عمدتاً از سازه فولادی، مکانیزم بالابر، مکانیزم در حال اجرا واگن برقی، مکانیزم در حال اجرا چرخ دستی، اتاق راننده، سیستم انتقال قدرت و پخش کننده و غیره تشکیل شده است، هر جزء با جوش یا فلنج متصل می شود.
جرثقیل دروازه ای کانتینری ریلی RMG توسط چرخ های فولادی پشتیبانی می شود و عمدتاً از ساختار فولادی دروازه ای، مکانیزم بالابر، مکانیزم حرکت چرخ دستی، مکانیزم در حال حرکت چرخ دستی، سیستم الکتریکی، اتاق راننده و پخش کننده تشکیل شده است. در عین حال، دهانه و دسترسی RMG را می توان به سه نوع سفارشی کرد: یک کنسول، دو کنسول و بدون کنسول برای برآورده کردن نیازهای عملیاتی یاردهای مختلف.
پارامترهای فنی اصلی و مقایسه عملکرد جرثقیل دروازه ای کانتینری (RTG و RMG)
مقایسه RTG و RMG از نظر طول عمر، نرخ استهلاک پایه، هزینه تعمیرات اساسی و هزینه نگهداری.
مقایسه پارامترهای فنی
به دلیل محدودیت سیستم موتور یک ژنراتور، RTG نباید خیلی سریع بلند شود، در غیر این صورت به راحتی می توان موتور را از کار انداخت یا سرعت بیش از حد را افزایش داد. در حالی که RMG مستقیماً از انرژی الکتریکی استفاده می کند و مکانیسم ها می توانند در هنگام استارت زدن، ترمزگیری و بلند کردن و پایین آمدن سریعتر عمل کنند.
مقایسه عملکرد مانور
- RTG می تواند فرمان 90 درجه ایجاد کند تا عملیات چرخشی را تحقق بخشد، اما به دلیل اصطکاک متفاوت بین لاستیک ها و زمین در دو طرف وسیله نقلیه بزرگ یا نشت هوا از لاستیک ها، از بین رفتن تراز بسیار آسان است. ، و باید هر از چند گاهی اصلاح شود، در غیر این صورت یک حادثه ایمنی خواهد بود، بنابراین تحقق عملیات خودکار بسیار دشوار است.
- RMG فقط می تواند در امتداد مسیر ثابت حرکت کند، اگرچه نمی تواند عملیات انتقال را درک کند، اما تخلیه آن آسان نیست، نیازی به اصلاح انحراف نیست، موقعیت یابی خودکار و کنترل خودکار آسان است.
مقایسه نگهداری عیب
- RTG از سیستم موتور ژنراتور و سیستم هیدرولیک فرمان استفاده می کند و خطوط رانندگی و کنترل آن از اتاق برق از طریق سیستم بکسل به اتاق راننده می رسد، با خرابی های مکانیکی بیشتر، خرابی طولانی تر و تعمیر و نگهداری دشوارتر.
- در مقابل، عملکرد RMG ایمن تر و قابل اطمینان تر است، آسیب محموله و حوادث آسیب ماشین آسان نیست، تعمیر و نگهداری نیز راحت تر است.
مقایسه عملکرد عملیات
- RTG گازهای خروجی را منتشر می کند، صدا تولید می کند، ارتباط بین راننده و پرسنل زمینی را ضعیف می کند، هشدار هشدار راه رفتن وسیله نقلیه بزرگ را کاهش می دهد و به راحتی منجر به تصادفات ایمنی می شود.
- RMG گاز اگزوز ساطع نمی کند و صدایی ندارد، کل دستگاه بی صدا و روان کار می کند و ارتباط بین راننده و پرسنل زمینی نسبتاً روان است.
تحلیل مزایا و معایب دو نوع تجهیزات مکانیکی RTG و RMG
مزایای RMG
- عملیات را می توان با برق، صرفه جویی در انرژی و شرایط محیطی بهتر هدایت کرد.
- تجهیزات نسبتاً متحرک و انعطاف پذیر هستند و می توانند پس از تبدیل نیرو از یک حیاط به حیاط دیگر منتقل شوند که با توجه به رشد حجم حمل و نقل برای خرید مرحله ای مناسب است.
- حیاط مجهز به پیست نیست، حیاط همسطح است و برای عبور وسایل نقلیه راحت است.
- RTG دارای مدل های بالغ و تجربه غنی در ساخت و استفاده است.
- محصولات RTG تقریبا استاندارد شده اند، کم هزینه.
- نیازهای اندکی کمتر برای فونداسیون، عدم نیاز به درمان خاصی با فونداسیون، سرمایه گذاری کمتر در باند فرودگاه.
معایب RTG
- انتقال درایو موتور احتراق داخلی، انرژی برای سوخت دیزل، مصرف انرژی، آلودگی از راه RMG بزرگ است.
- الزامات کمی بالاتر برای انحراف، نیاز به افزایش اقدامات برای جلوگیری از انحراف ERTG به جعبه گیرنده.
- به دلیل تعویض لاستیک، تعمیرات اساسی موتور دیزل و سایر عوامل، هزینه نگهداری آن بیشتر است.
مزایای RMG
- درایو الکتریکی، صرفه جویی در انرژی، شرایط محیطی خوب.
- RMG در امتداد مسیر حرکت می کند، توانایی موقعیت یابی قوی، عملیات نیمه اتوماتیک و کاملا خودکار آسان، کاهش شدت کار راننده، راندمان بارگیری و تخلیه بالا.
- هزینه های تعمیر و نگهداری RMG کمتر است.
معایب RMG
- تجهیزات باید در امتداد مسیر اجرا شود، انعطاف پذیری ضعیف است، فقط می تواند در یک محدوده خاص عمل کند.
- زمین با مسیرهایی آسفالت شده است که تا حدودی در تردد وسایل نقلیه و چرخش آنها تأثیر دارد.
- ظرفیت برق نصب شده بزرگ، اندازه پست مربوطه بزرگتر است و سرمایه گذاری را افزایش می دهد.
- نیازهای بالاتر برای پیست و فونداسیون، فونداسیون برای برآوردن شرایط نیاز به درمان خاصی دارد.
نتیجه
مشاهده می شود که هر دو RTG و RMG در حال حاضر یکدیگر را دارند نمی توانند با مزایای جایگزین شوند، در یک دوره زمانی معین آنها برای ادامه توسعه به مزایای مربوطه خود در محیط خود تکیه خواهند کرد. بنابراین، انتخاب ابزار جابجایی کانتینر در محوطه پایانه یا ایستگاه محوطه کانتینر باید بر اساس یک دیدگاه استراتژیک و با در نظر گرفتن کامل عوامل زیر صورت گیرد:
- توان عملیاتی مورد انتظار ترمینال؛
- ظرفیت سرمایه گذاری ترمینال؛
- وضعیت فعلی حیاط؛
- نسبت انواع مختلف ماشین آلات بارگیری و تخلیه؛
- پیشرفت سیستم مدیریت؛
- ارزیابی منافع اقتصادی و کارایی کار