شاخص های فنی اصلی مکانیزم رانندگی
مکانیزم بالابر اصلی و معاون از جرثقیل دروازه ای کنترل سرعت تبدیل فرکانس AC را اتخاذ می کند.
مکانیزم پیاده‌روی و پیاده‌روی واگن برقی جرثقیل دروازه‌ای از تنظیم سرعت تبدیل فرکانس AC استفاده می‌کند.
به منظور بهبود قابلیت اطمینان عملیات جرثقیل دروازه ای، سیستم محرک الکتریکی دستگاه های محرک موتور را با سوئیچینگ با یکدیگر به اشتراک نمی گذارد و هر دستگاه درایو فقط برای به حرکت درآوردن موتور ثابت استفاده می شود.
موتور الکتریکی
موتور محرک اصلی جرثقیل دروازه ای از بهترین برندها انتخاب شده و کاملاً مطابق با استانداردهای IEC است.
سطح حفاظت بدنه موتور:
- موتور اینورتر AC (درایو اصلی) IP55.
- جرثقیل تعمیر و نگهداری و سایر موتورهای مکانیزم کمکی IP23 داخلی، IP56 فضای باز.
موتورهای مکانیزم بالابر جرثقیل دروازه ای، مکانیزم حرکت ماشین بزرگ و مکانیزم حرکت ترالی موتورهای ویژه با تنظیم سرعت فرکانس متغیر هستند. این می تواند الزامات سرعت، شتاب، استارت، ترمز، تنظیم سرعت و ظرفیت اضافه بار مکانیزم را برآورده کند. گشتاور خروجی موتور با افزایش سرعت مغناطیسی ضعیف الزامات فنی را برآورده می کند.
موتور فرکانس متغیر دارای مشخصات زیر است.
1.موتور بالابرنده:
- کلاس عایق F
- کلاس ولتاژ ~500V/~400V
- کلاس حفاظت IP55
- خنک کننده هوای اجباری
- بخاری ضد رطوبت داخلی با موتور
- سنسور دمای سیم پیچ داخلی برای هشدار و خاموش شدن
- رمزگذار بازخورد سرعت
- حفاظت بیش از حد سرعت برای مکانیسم بالابر
موتورهای مسافرتی با ماشین های بزرگ و ماشین های کوچک:
- کلاس عایق F
- کلاس ولتاژ ~500V/~400V
- درجه حفاظت IP55
- خنک کننده هوای اجباری
- بخاری ضد رطوبت داخلی با موتور
- سنسور دمای سیم پیچ داخلی برای هشدار و خاموش شدن
- رمزگذار بازخورد سرعت (در صورت وجود)
واحد درایو
درایو کنترل سرعت اینورتر جرثقیل دروازه ای شامل یک واحد یکسو کننده/فیدبک باس DC مشترک (IGBT، عملکرد چهار ربع) و واحدهای اینورتر برای هر مکانیزم است. کنترل حلقه بسته با رمزگذار پالس برای عنصر بازخورد سرعت.
کنترل سرعت فرکانس متغیر از کنترل برداری یا کنترل مستقیم گشتاور استفاده می کند.
هنگامی که قلاب به طور همزمان کار می کند، دقت همگام سازی هنگام راه اندازی و ترمز (از جمله توقف اضطراری) بیش از 60 میلی متر نیست و دقت همگام سازی در کل محدوده حرکت قلاب در هنگام کار با سرعت ثابت بیش از 20 میلی متر نیست.
هنگامی که چرخ دستی های بالا و پایین به طور همزمان کار می کنند، دقت همگام سازی هنگام استارت و ترمز (از جمله توقف اضطراری) نباید از Shi 30 میلی متر تجاوز کند و دقت همگام سازی در کل محدوده سفر نباید از Shi 10 میلی متر در هنگام حرکت با سرعت ثابت تجاوز کند.
دقت همگام‌سازی جرثقیل هنگام استارت و ترمز (از جمله توقف اضطراری) بیش از 120 میلی‌متر نیست و انحراف همگام‌سازی جرثقیل در حال کار در هنگام کار با سرعت ثابت بیش از 60 میلی‌لیتر نیست.
جزء بازخورد سرعت سیستم درایو جرثقیل دروازه ای محصولات وارداتی را پذیرفته و با مبدل فرکانس متصل می شود.
کابینت کنترل یکسو کننده باس DC/Run-feed منبع تغذیه مکانیزم بالابر، ماشین بزرگ و اینورتر مکانیزم در حال حرکت واگن برقی را فراهم می کند. هنگامی که مکانیسم پایین می آید یا سرعت کار را کاهش می دهد، انرژی فیدبک موتور از طریق واحد بازخورد به شبکه بازگردانده می شود. به منظور محدود کردن نشت الکتریکی ناشی از راه اندازی طولانی شبکه حالت دستی و بهبود شکل موج جریان، واحد یکسو کننده/فیدبک باید عملکرد خفه کردن اعوجاج ولتاژ و بهبود ضریب توان را داشته باشد.
واحد یکسو کننده/فیدبک سیستم چند حلقه موازی را اتخاذ می کند، زمانی که یکی از حلقه ها از کار بیفتد، حلقه دیگر همچنان می تواند عملکرد عادی تجهیزات را هنگامی که سرعت مکانیسم کاهش می یابد تضمین کند. چندین واحد باس DC به طور خودکار با توجه به دستگاه یکسو کننده/فیدبک وارد و خارج می شوند.
کابینت کنترل اینورتر برای هر مکانیزم شامل موارد زیر است:
- مکانیزم بالابر واگن برقی از محصول تعویض زمین
- برد کنترل اینورتر 2# برای مکانیسم بالابر واگن برقی بالا
- کنترل اینورتر مکانیزم در حال اجرا بالا واگن برقی
- کابینت کنترل اینورتر 1# مکانیزم تراورس بالابر واگن برقی
- پانل کنترل اینورتر 2# مکانیزم بالابر و تراورس بالا ترولی
- پانل کنترل اینورتر برای مکانیسم بالابر اصلی چرخ دستی پایین
- کابین کنترل اینورتر برای مکانیزم بالابر فرعی ترالی پایین
- ماشین فصلی لی تغییر کنترل دریاچه خارج
- کابینت کنترل اینورتر پای سفت و سخت مکانیزم ماشین تای
- کابینت کنترل اینورتر پای انعطاف پذیر مکانیزم در حال حرکت خودرو
- هر اینورتر توسط گذرگاه DC مشترک تغذیه می شود و روش کنترل اینورتر از کنترل باس میدان با ارتباط PLC استفاده می کند.