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En la actualidad, la maquinaria de elevación común para las operaciones de patio de terminales de contenedores de los principales puertos del mundo (denominadas colectivamente puente de patio) son principalmente grúas pórtico para contenedores (RTG) de caucho y grúas pórtico para contenedores montadas sobre rieles (RMG), utilizadas en patios abiertos, centrales eléctricas , puertos y estaciones de carga de ferrocarril y otros lugares para operaciones de carga y descarga, transferencia, apilamiento de contenedores.

Tanto RTG como RMG pertenecen a equipos fáciles de operar. Con el desarrollo continuo del transporte de contenedores y el progreso continuo del proceso de carga y descarga, la maquinaria de manejo de contenedores se desarrolla constantemente en la dirección de la especialización, la intensificación y la automatización. Aunque las dos grúas tienen funciones similares, existen algunas diferencias en el rendimiento técnico, el rendimiento de carga y descarga, el rendimiento operativo, el rendimiento económico, el rendimiento de automatización y otros aspectos.

Aplicación de grúas pórtico de contenedores.

RTG se desarrolló en la década de 1980 y todavía se usa comúnmente en patios de contenedores como centrales eléctricas, puertos y estaciones de carga ferroviaria. Cuando el remolque al patio de contenedores, RTG en el patio dentro del alcance de la operación transversal, longitudinal, para completar las operaciones de carga y descarga, apilamiento. Las principales ventajas de RTG son la flexibilidad, la versatilidad y los costos de construcción de sus patios son relativamente bajos. No solo puede avanzar, retroceder, y también tiene un dispositivo de dirección de neumáticos, que transporta el carro esparcidor de contenedores a lo largo de la vía principal para caminar, cargar y descargar contenedores y operaciones de apilamiento. El mecanismo de desplazamiento de neumáticos permite que la grúa camine en el patio, a través de la rotación de 90 ° de los neumáticos, desde un patio A transferido al patio B, la operación es conveniente y flexible, puede estar en el espacio más pequeño del patio para carga y descarga, apilado.

RMG se desarrolla más tarde en comparación con RTG, que es adecuado para patios de contenedores especializados más regulares, con diferentes luces y voladizos efectivos correspondientes a diferentes patios. La ventaja es el alto grado de control automático de una sola máquina, operación automática fácil de realizar. En los últimos años, con el progreso continuo de la tecnología, RMG ocupa una parte cada vez mayor, el rendimiento sigue mejorando, se ha convertido en los estereotipos estándar nacionales de equipos de elevación.

Diferencia entre los principales componentes estructurales de las grúas pórtico de contenedores

La estructura de acero RTG y RMG es generalmente una estructura en forma de caja, para reducir la calidad general de la máquina, también se puede usar una estructura de armadura, pero debido a la complejidad del proceso, el costo de producción es alto, el uso de menos en el patio de contenedores.

La grúa pórtico de contenedor tipo goma RTG está soportada por ocho neumáticos de goma para soportar toda la máquina, generalmente un generador impulsado por un motor diesel como fuente de energía, sin la influencia de los cables de transmisión y otras fuentes de energía, puede moverse libremente en el patio. RTG es generalmente del tipo de carro autopropulsado, debajo de la suspensión del esparcidor telescópico, utilizado para operaciones de carga, descarga y transferencia de contenedores. RTG se compone principalmente de estructura de acero, mecanismo de elevación, mecanismo de funcionamiento del carro, mecanismo de funcionamiento del carro, sala del conductor, sistema de transmisión de energía y esparcidor, etc., cada componente está conectado por soldadura o brida.

La grúa de pórtico para contenedores RMG montada sobre rieles está soportada por ruedas de acero y consiste principalmente en una estructura de acero de pórtico, un mecanismo de elevación, un mecanismo de funcionamiento del carro, un mecanismo de funcionamiento del carro, un sistema eléctrico, una cabina de conducción y un separador. Al mismo tiempo, la luz y el alcance de RMG se pueden personalizar en tres tipos: voladizo simple, voladizo doble y sin voladizo para cumplir con los requisitos operativos de diferentes astilleros.

Principales parámetros técnicos y comparación de rendimiento de las grúas pórtico para contenedores (RTG y RMG)

Comparación de RTG y RMG en términos de vida útil, tasa de depreciación básica, costo de revisión y costo de mantenimiento.

 Comparación de parámetros técnicos

Debido a la limitación del sistema motor-a-generador, el RTG no debe levantarse demasiado rápido, de lo contrario, es fácil que el motor se detenga o se sobrerrevolucione; mientras que el RMG usa energía eléctrica directamente, y los mecanismos pueden operar más rápido durante el arranque, frenado y elevación y descenso.

Comparación del rendimiento de maniobra

• RTG puede hacer una dirección de 90° para realizar la operación de giro, pero debido a la diferente fricción entre las llantas y el suelo en ambos lados del vehículo grande o la fuga de aire de las llantas, es muy fácil perder la alineación. , y debe corregirse de vez en cuando, o de lo contrario será un accidente de seguridad, por lo que es muy difícil realizar una operación automatizada;
• RMG solo puede viajar a lo largo de la pista fija, aunque no puede realizar la operación de transferencia, pero no es fácil de correr, no es necesario corregir la desviación, es fácil realizar el posicionamiento automático y el control automático.

Comparación de mantenimiento de fallas

• RTG adopta el sistema motor-generador y el sistema hidráulico de dirección, y sus líneas de conducción y control llegan a la sala del conductor desde la sala eléctrica a través del sistema de remolque, con más fallas mecánicas, mayor tiempo de inactividad y mantenimiento más difícil.
• Por el contrario, el rendimiento de RMG es más seguro y confiable, no es fácil que ocurran daños en la carga y accidentes con daños en la máquina, la reparación y el mantenimiento también son más convenientes.

Comparación del rendimiento de la operación

• RTG emite gases de escape, genera ruido, debilita la comunicación entre el conductor y el personal de tierra, reduce la advertencia de la alarma de marcha del vehículo grande y conduce fácilmente a accidentes de seguridad;
• RMG no emite gases de escape y no tiene ruido, toda la máquina funciona de manera silenciosa y sin problemas, y la comunicación entre el conductor y el personal de tierra es relativamente fluida.

Análisis de las ventajas y desventajas de los dos tipos de equipos mecánicos RTG y RMG

Ventajas de RMG

1. La operación puede ser impulsada por electricidad, ahorrando energía y mejorando las condiciones ambientales.
2. El equipo es relativamente móvil y flexible, y se puede transferir de un patio a otro después de la conversión de energía, lo que favorece la compra por etapas de acuerdo con el crecimiento del volumen de transporte.
3. El patio no está equipado con vías, el patio está nivelado y es conveniente para el paso de vehículos.
4. RTG tiene modelos maduros y una rica experiencia en fabricación y uso.
5. Los productos RTG han sido casi estandarizados, de bajo costo.
6. Requisitos ligeramente más bajos para la base, sin necesidad de un tratamiento especial de la base, menor inversión en la pista.

Desventajas de RTG

1. La transferencia de la impulsión del motor de combustión interna, la energía para el combustible diesel, el consumo de energía, la contaminación que la forma RMG grande.
2. Requisitos ligeramente más altos para la desviación, es necesario aumentar las medidas para evitar que la desviación de ERTG golpee la caja receptora.
3. Debido al reemplazo de llantas, la revisión del motor diesel y otros factores, su costo de mantenimiento es mayor.

Ventajas de RMG

1. Accionamiento eléctrico, ahorro de energía, buenas condiciones ambientales.
2. RMG viaja a lo largo de la pista, fuerte capacidad de posicionamiento, operación semiautomática y completamente automatizada fácil de realizar, reduce la intensidad de trabajo del conductor, alta eficiencia de carga y descarga.
3. Los costos de reparación y mantenimiento de RMG son más bajos.

Desventajas de RMG

1. El equipo debe correr a lo largo de la pista, poca flexibilidad, solo puede operar dentro de un cierto rango.
2. El suelo está pavimentado con pistas, lo que tiene cierta influencia en el tráfico de vehículos y en los giros.
3. Gran capacidad de potencia instalada, el tamaño de la subestación correspondiente es mayor, lo que aumenta la inversión.
4. Requisitos más altos para la pista y la base, la base necesita un tratamiento especial para cumplir con los requisitos.

Conclusión:

Se puede ver que tanto RTG como RMG actualmente no pueden ser reemplazados por las ventajas, en un cierto período de tiempo confiarán en sus respectivas ventajas en su propio entorno para continuar desarrollándose. Por lo tanto, la selección de herramientas de manipulación de contenedores en el patio de la terminal o en la estación del patio de contenedores debe basarse en un punto de vista estratégico, teniendo plenamente en cuenta los siguientes factores:

1. el rendimiento esperado de la terminal;
2. la capacidad de inversión de la terminal;
3. la situación actual del astillero;
4. la proporción de varios tipos de maquinaria de carga y descarga;
5. el avance del sistema de gestión;
6. la evaluación de los beneficios económicos y la eficiencia del trabajo.