Principales indicadores técnicos del mecanismo de conducción
El mecanismo de elevación principal y de la viceversa del Grúa Pórtico adopta el control de velocidad por conversión de frecuencia de CA.
El mecanismo de marcha del carro y del carro de la grúa pórtico adopta la regulación de la velocidad por conversión de frecuencia de CA.
Para mejorar la fiabilidad del funcionamiento de la grúa de pórtico, el sistema de accionamiento eléctrico no comparte los dispositivos de accionamiento del motor conmutando entre sí, y cada dispositivo de accionamiento sólo se utiliza para accionar el motor fijo.
Motor eléctrico
El motor de accionamiento principal de la grúa de pórtico se selecciona entre las mejores marcas y se ajusta estrictamente a las normas IEC.
Nivel de protección de la carcasa del motor:
- Motor AC inverter (accionamiento principal) IP55.
- Motores de grúas de mantenimiento y otros mecanismos auxiliares en interiores IP23, en exteriores IP56.
Los motores del mecanismo de elevación de la grúa de pórtico, del mecanismo de desplazamiento del carro grande y del mecanismo de desplazamiento del carro son motores especiales con regulación de velocidad de frecuencia variable. Puede cumplir los requisitos de velocidad, aceleración, arranque, frenado, regulación de velocidad y capacidad de sobrecarga del mecanismo. El par de salida del motor cumple los requisitos técnicos cuando se aumenta la velocidad magnética débil.
El motor de frecuencia variable tiene las siguientes características.
1.Levantando el motor:
- Clase de aislamiento F
- Clase de tensión ~500V/~400V
- Clase de protección IP55
- Refrigeración por aire forzado
- Calentador a prueba de humedad incorporado en el motor
- Sensor de temperatura del devanado interno para avisar y disparar
- Codificador de retroalimentación de velocidad
- Protección contra el exceso de velocidad del mecanismo de elevación
Motores de viaje para coches grandes y pequeños:
- Clase de aislamiento F
- Clase de tensión ~500V/~400V
- Grado de protección IP55
- Refrigeración por aire forzado
- Calentador a prueba de humedad incorporado en el motor
- Sensor de temperatura del devanado interno para avisar y disparar
- Codificador de retroalimentación de velocidad (si está disponible)
Unidad motriz
El accionamiento de control de velocidad del inversor de la grúa de pórtico consta de una unidad común de rectificador/retroalimentación del bus de CC (IGBT, funcionamiento en cuatro cuadrantes) y unidades de inversor para cada mecanismo. Control de bucle cerrado con codificador de pulsos para el elemento de retroalimentación de velocidad.
El control de velocidad de frecuencia variable utiliza el control vectorial o el control de par directo.
Cuando el gancho funciona de forma sincronizada, la precisión de la sincronización no es superior a 60 mm al arrancar y frenar (incluida la parada de emergencia), y la precisión de la sincronización no es superior a 20 mlm en todo el rango de recorrido del gancho cuando funciona a velocidad constante.
Cuando los carros superior e inferior funcionen de forma sincronizada, la precisión de la sincronización al arrancar y frenar (incluida la parada de emergencia) no deberá exceder de Shi 30mm, y la precisión de la sincronización en todo el rango de desplazamiento no deberá exceder de Shi 10mm cuando funcione a velocidad constante.
La precisión de la sincronización de la grúa en marcha al arrancar y frenar (incluida la parada de emergencia) no es superior a 120mm, y la desviación de la sincronización de la grúa en marcha a velocidad constante no es superior a 60mlm.
El componente de retroalimentación de velocidad del sistema de accionamiento de la grúa de pórtico adopta productos importados y está conectado con el convertidor de frecuencia.
El rectificador de bus de CC común/armario de control de alimentación de marcha proporciona la alimentación para el mecanismo de elevación, el coche grande y el inversor del mecanismo de marcha del carro. Cuando el mecanismo desciende o desacelera para funcionar, la energía de retroalimentación del motor se devuelve a la red a través de la unidad de retroalimentación. Para limitar la fuga eléctrica causada por la larga puesta en marcha de la red de estado manual y mejorar la forma de onda de la corriente, la unidad de rectificador/retroalimentación debe tener la función de sofocar la distorsión de la tensión y mejorar el factor de potencia.
La unidad de rectificador/retroalimentación adopta un sistema paralelo de bucles múltiples, cuando uno de los bucles falla, el otro bucle puede seguir garantizando el funcionamiento normal del equipo cuando se reduce la velocidad del mecanismo. Las unidades de bus de CC múltiples entran y salen automáticamente del funcionamiento según el dispositivo rectificador/retroalimentador.
El armario de control del inversor para cada mecanismo incluye:
- Mecanismo de elevación del carro hacia arriba fuera del suelo cambio de producto
- Tarjeta de control del inversor 2# para el mecanismo de elevación del carro superior
- Mecanismo de funcionamiento del carro superior con control del inversor
- Mecanismo de traslación de la carretilla elevadora 1# armario de control del inversor
- Mecanismo de elevación y desplazamiento del carro superior Panel de control del inversor 2#
- Panel de control del inversor para el mecanismo principal de elevación del carro inferior
- Armario de control del inversor para el mecanismo de sub-elevación del carro inferior
- Control de cambios estacionales de la máquina li lago hacia fuera
- Mecanismo de funcionamiento del coche Tai, armario de control del inversor de pata rígida
- Mecanismo de marcha del coche armario de control del inversor de pata flexible
- Cada inversor es alimentado por el bus de CC común, y el método de control del inversor adopta el control del bus de campo con la comunicación del PLC.