Wichtigste technische Indikatoren des Antriebsmechanismus
Der Haupt- und der stellvertretende Hebemechanismus des Portalkrane verwendet die AC-Frequenzumwandlung zur Geschwindigkeitssteuerung.
Der große Lauf- und Katzfahrmechanismus des Portalkrans verwendet eine AC-Frequenzumwandlung zur Geschwindigkeitsregelung.
Um die Zuverlässigkeit des Portalkranbetriebs zu verbessern, teilt sich das elektrische Antriebssystem die Motorantriebsvorrichtungen nicht durch Umschalten untereinander, und jede Antriebsvorrichtung wird nur zum Antrieb des feststehenden Motors verwendet.
Elektromotor
Der Hauptantriebsmotor des Portalkrans wird von den besten Marken ausgewählt und entspricht streng den IEC-Normen.
Schutzgrad des Motorgehäuses:
- AC-Wechselrichtermotor (Hauptantrieb) IP55.
- Motoren für Wartungskräne und andere Hilfsmechanismen innen IP23, außen IP56.
Die Motoren des Hebemechanismus des Portalkrans, des Fahrwerks des großen Wagens und des Katzfahrwerks sind Spezialmotoren mit variabler Frequenzregelung. Sie erfüllen die Anforderungen an Geschwindigkeit, Beschleunigung, Anfahren, Bremsen, Geschwindigkeitsregulierung und Überlastfähigkeit des Mechanismus. Das Ausgangsdrehmoment des Motors entspricht den technischen Anforderungen, wenn die schwache magnetische Geschwindigkeit erhöht wird.
Der Motor mit variabler Frequenz hat die folgenden Eigenschaften.
1.Motor hochfahren:
- Isolierstoffklasse F
- Spannungsklasse ~500V/~400V
- Schutzart IP55
- Kühlung mit Zwangsluft
- In den Motor integrierte feuchtigkeitsgeschützte Heizung
- Interner Wicklungstemperatursensor für Warnung und Auslösung
- Geber mit Drehzahlrückführung
- Überdrehzahlschutz für Hebezeug
Große und kleine Pkw-Fahrmotoren:
- Isolierstoffklasse F
- Spannungsklasse ~500V/~400V
- Schutzart IP55
- Kühlung mit Zwangsluft
- In den Motor integrierte feuchtigkeitsgeschützte Heizung
- Interner Wicklungstemperatursensor für Warnung und Auslösung
- Drehgeber mit Drehzahlrückführung (falls vorhanden)
Antriebseinheit
Der Umrichter für die Geschwindigkeitssteuerung des Portalkrans besteht aus einer gemeinsamen Gleichrichter-/Rückspeiseeinheit für den Gleichstrombus (IGBT, Vierquadrantenbetrieb) und Umrichtereinheiten für jeden Mechanismus. Geschlossener Regelkreis mit Impulsgeber für die Drehzahlrückführung.
Die Drehzahlregelung mit variabler Frequenz verwendet eine Vektorregelung oder eine direkte Drehmomentregelung.
Wenn der Haken synchron läuft, beträgt die Synchronisationsgenauigkeit beim Anfahren und Bremsen (einschließlich Notstopp) nicht mehr als 60 mm, und die Synchronisationsgenauigkeit beträgt nicht mehr als 20 mlm im gesamten Bereich des Hakenwegs, wenn er mit konstanter Geschwindigkeit läuft.
Wenn das obere und das untere Fahrwerk synchron laufen, darf die Synchronisationsgenauigkeit beim Anfahren und Bremsen (einschließlich Notstopp) nicht mehr als 30 mm betragen, und die Synchronisationsgenauigkeit im gesamten Fahrbereich darf bei gleichmäßiger Geschwindigkeit nicht mehr als 10 mm betragen.
Die Synchronisationsgenauigkeit des Krans beim Anfahren und Bremsen (einschließlich Notstopp) beträgt nicht mehr als 120 mm, und die Synchronisationsabweichung des Krans bei konstanter Geschwindigkeit beträgt nicht mehr als 60 mlm.
Die Geschwindigkeitsrückführungskomponente des Portalkranantriebssystems besteht aus importierten Produkten und ist mit dem Frequenzumrichter verbunden.
Der gemeinsame DC-Bus-Gleichrichter/Rückspeise-Schaltschrank versorgt den Umrichter für das Hubwerk, die große Kabine und das Laufwerk der Katze mit Strom. Wenn der Mechanismus absteigt oder abbremst, um zu laufen, wird die Rückspeiseenergie des Motors über die Rückspeiseeinheit in das Netz zurückgespeist. Um die durch den langen Aufbau des handgeführten Netzes verursachten elektrischen Verluste zu begrenzen und die Stromwellenform zu verbessern, muss der Gleichrichter/die Rückspeiseeinheit die Funktion haben, Spannungsverzerrungen zu unterdrücken und den Leistungsfaktor zu verbessern.
Die Gleichrichter-/Rückspeiseeinheit verwendet ein paralleles Mehrschleifensystem. Wenn eine der Schleifen ausfällt, kann die andere Schleife immer noch den normalen Betrieb der Anlage sicherstellen, wenn die Geschwindigkeit des Mechanismus reduziert wird. Mehrere DC-Bus-Einheiten schalten sich je nach Gleichrichter/Rückspeiseeinheit automatisch ein und aus.
Der Umrichter-Schaltschrank für jeden Mechanismus umfasst:
- Hebevorrichtung für Wagen aus dem Boden Produktwechsel
- 2# Umrichtersteuerung für den Hebemechanismus des Oberwagens
- Aufwärtsfahrwerk mit Invertersteuerung
- Hebe-Traversen-Mechanismus 1# Wechselrichter-Schaltschrank
- Mechanismus zum Heben und Fahren des Oberwagens 2# Umrichter-Steuerpult
- Inverter-Steuerpult für den Haupthubmechanismus des unteren Wagens
- Umrichter-Schaltschrank für den unteren Wagenunterhubmechanismus
- Saisonale Maschine li ändern Kontrolle See aus
- Tai-Auto-Laufwerk starrer Beinumrichter Schaltschrank
- Kabinenfahrwerk mit flexiblem Bein Wechselrichter Schaltschrank
- Jeder Wechselrichter wird über den gemeinsamen DC-Bus mit Strom versorgt, und die Steuerung des Wechselrichters erfolgt über die Feldbussteuerung mit der Kommunikation der SPS.