V současné době jsou hlavními světovými přístavy provozovanými společnými zvedacími stroji na kontejnerových terminálech (společně označované jako yard bridge) hlavně pryžové kontejnerové portálové jeřáby (RTG) a kontejnerové portálové jeřáby montované na kolejích (RMG), používané na otevřených dvorech, elektrárnách , přístavy a železniční nákladní stanice a další místa pro nakládku a vykládku kontejnerů, překládku, stohování.
RTG i RMG patří ke snadno ovladatelným zařízením. S neustálým rozvojem kontejnerové dopravy a neustálým pokrokem procesu nakládky a vykládky se stroje pro manipulaci s kontejnery neustále rozvíjejí ve směru specializace, intenzifikace a automatizace. Ačkoli mají tyto dva jeřáby podobné funkce, existují určité rozdíly v technickém výkonu, výkonu nakládání a vykládání, provozním výkonu, ekonomickém výkonu, výkonu automatizace a dalších aspektech.
Aplikace kontejnerových portálových jeřábů
RTG byl vyvinut v 80. letech 20. století a stále se běžně používá v kontejnerových stájích, jako jsou elektrárny, přístavy a železniční nákladní stanice. Když přívěs do kontejnerového dvora, RTG na dvoře v rámci příčného, podélného provozu, k dokončení nakládky a vykládky, stohování. Hlavní výhody RTG jsou flexibilní, všestranné a náklady na výstavbu dvora jsou relativně nízké. Může nejen vpřed, vzad, ale má také zařízení pro řízení pneumatik, přepravu vozíku na rozmetání kontejnerů po dráze hlavního nosníku, chůzi, nakládání a vykládání kontejnerů a stohování. Mechanismus chůze pneumatik umožňuje jeřábu chůzi po dvoře, otáčením pneumatik o 90°, z dvorku A přeneseného do dvora B, obsluha je pohodlná a flexibilní, lze na menším dvorku prostor pro nakládání a vykládání, stohování.
RMG je vyvinut později ve srovnání s RTG, který je vhodný pro pravidelnější specializovaná kontejnerová stání s různými rozpony a účinnými konzolami odpovídajícími různým stájím. Výhodou je vysoký stupeň automatického řízení jednoho stroje, snadno realizovatelný automatický provoz. V posledních letech, s neustálým pokrokem technologie, RMG zaujímá stále větší podíl, výkon se neustále zlepšuje, stal se národním standardním stereotypem zdvihacích zařízení.
Rozdíl mezi hlavními konstrukčními prvky kontejnerových portálových jeřábů
Ocelová konstrukce RTG a RMG je obecně krabicová konstrukce, aby se snížila celková kvalita stroje, lze také použít příhradovou konstrukci, ale kvůli složitosti procesu jsou výrobní náklady vysoké, použití méně v kontejnerové stání.
Pryžový kontejnerový portálový jeřáb RTG je podepřen osmi pryžovými pneumatikami pro podporu celého stroje, obecně generátor poháněný dieselovým motorem jako zdroj energie, bez vlivu přenosových kabelů a jiných zdrojů energie, se může volně pohybovat po dvoře. RTG je obvykle samojízdný typ vozíku pod závěsem teleskopického rozmetadla, používaný pro nakládání, vykládání a překládání kontejnerů. RTG se skládá hlavně z ocelové konstrukce, zvedacího mechanismu, mechanismu pojezdu vozíku, mechanismu pojezdu vozíku, kabiny řidiče, systému přenosu energie a rozmetadla atd., Každá součást je spojena svařováním nebo přírubou.
Kontejnerový jeřáb RMG na kolejích je podepřen ocelovými koly a skládá se hlavně z portálové ocelové konstrukce, zdvihacího mechanismu, pojezdového mechanismu, pojezdového mechanismu, elektrického systému, kabiny řidiče a rozmetadla. Současně lze rozpětí a dosah RMG přizpůsobit do tří typů: jednoduchá konzola, dvojitá konzola a žádná konzola, aby vyhovovaly provozním požadavkům různých loděnic.
Hlavní technické parametry a porovnání výkonu kontejnerových portálových jeřábů (RTG a RMG)
Porovnání RTG a RMG z hlediska životnosti, základní odpisové sazby, nákladů na generální opravy a nákladů na údržbu.
Porovnání technických parametrů
Kvůli omezení systému motor-a-generátor by se RTG nemělo zvedat příliš rychle, jinak je snadné způsobit zhasnutí motoru nebo překročení otáček; zatímco RMG přímo využívá elektrickou energii a mechanismy mohou pracovat rychleji při startování, brzdění a zvedání a spouštění.
Porovnání manévrovacího výkonu
- RTG dokáže zatočit o 90°, aby se dosáhlo obratu, ale kvůli různému tření mezi pneumatikami a zemí na obou stranách velkého vozidla nebo úniku vzduchu z pneumatik je velmi snadné vynechat vyrovnání a musí být čas od času opravena, jinak to bude bezpečnostní nehoda, takže je velmi obtížné realizovat automatizovaný provoz;
- RMG může jezdit pouze po pevné dráze, i když nemůže realizovat operaci přesunu, ale není snadné ji utéct, není třeba korigovat odchylku, snadno realizovat automatické polohování a automatické řízení.
Porovnání údržby poruch
- RTG využívá systém motor-generátor a hydraulický systém řízení a jeho hnací a ovládací vedení přicházejí do kabiny řidiče z elektrické místnosti přes tažný systém s větším počtem mechanických poruch, delšími prostoji a obtížnější údržbou.
- Naproti tomu výkon RMG je bezpečnější a spolehlivější, není snadné dojít k poškození nákladu a nehodám při poškození stroje, opravy a údržba jsou také pohodlnější.
Porovnání výkonu operace
- RTG uvolňuje výfukové plyny, generuje hluk, oslabuje komunikaci mezi řidičem a pozemním personálem, snižuje varování před poplachem při chůzi velkého vozidla a snadno vede k bezpečnostním nehodám;
- RMG nevypouští výfukové plyny a nemá hluk, celý stroj běží tiše a plynule a komunikace mezi řidičem a pozemním personálem je poměrně plynulá.
Analýza výhod a nevýhod dvou typů mechanických zařízení RTG a RMG
Výhody RMG
- Provoz může být poháněn elektřinou, což šetří energii a lepší podmínky prostředí.
- Zařízení je relativně mobilní a flexibilní a po přeměně energie je lze přemístit z jednoho dvora na druhý, což přispívá k postupnému nákupu podle růstu objemu přepravy.
- Dvůr není vybaven kolejemi, nádvoří je rovinaté a umožňuje průjezd vozidel.
- RTG má vyspělé modely a bohaté zkušenosti s výrobou a používáním.
- RTG produkty byly téměř standardizované, nízké náklady.
- Mírně nižší nároky na základ, není potřeba speciální úpravy základu, nižší investice do dráhy.
Nevýhody RTG
- Přenos pohonu spalovacího motoru, energie na naftu, spotřeba energie, znečištění než RMG tak velký.
- Poněkud vyšší požadavky na průhyb, je třeba zvýšit opatření, aby se zabránilo průhybu ERTG zasáhnout přijímací skříň.
- Kvůli výměně pneumatik, generální opravě dieselového motoru a dalším faktorům jsou náklady na jeho údržbu vyšší.
Výhody RMG
- Elektrický pohon, úspora energie, dobré ekologické podmínky.
- RMG jezdí po dráze, silná schopnost polohování, snadno realizovatelný poloautomatický a plně automatizovaný provoz, snižuje pracovní náročnost řidiče, vysoká efektivita nakládání a vykládání.
- Náklady na opravy a údržbu RMG jsou nižší.
Nevýhody RMG
- Zařízení musí jezdit po trati, špatná flexibilita, může fungovat jen v určitém rozsahu.
- Pozemek je dlážděn kolejemi, což má určitý vliv na provoz vozidel a odbočování.
- Velký instalovaný výkon, odpovídající velikost rozvodny je větší, což zvyšuje investice.
- Vyšší požadavky na dráhu a základ, základ vyžaduje speciální ošetření, aby splnil požadavky.
Závěr
Je vidět, že jak RTG, tak RMG se v současné době navzájem nedají nahradit výhodami, v určitém časovém období se budou spoléhat na své výhody ve svém vlastním prostředí, aby se dále rozvíjely. Výběr nástrojů pro manipulaci s kontejnery v terminálu nebo stanici kontejnerového stání proto musí vycházet ze strategického hlediska, přičemž je třeba plně zohlednit následující faktory:
- očekávaná propustnost terminálu;
- investiční kapacita terminálu;
- současná situace loděnice;
- poměr různých typů nakládacích a vykládacích strojů;
- rozvoj systému řízení;
- hodnocení ekonomického přínosu a efektivity práce.