Hlavní technické ukazatele hnacího mechanismu
Hlavní a svěrákový zdvihací mechanismus PoloPortálový Jeřáb využívá řízení rychlosti konverze frekvence AC.
Mechanismus chůze velkých aut a vozíků portálového jeřábu využívá regulaci rychlosti konverze frekvence střídavého proudu.
Aby se zlepšila spolehlivost provozu portálového jeřábu, systém elektrického pohonu nesdílí zařízení pohonu motoru vzájemným přepínáním a každé hnací zařízení se používá pouze k pohonu pevného motoru.
Elektrický motor
Hlavní hnací motor portálového jeřábu je vybírán z nejlepších značek a přísně odpovídá normám IEC.
Úroveň ochrany krytu motoru:
- Střídavý invertorový motor (hlavní pohon) IP55.
- Údržba jeřábových a jiných motorů pomocných mechanismů vnitřní IP23, venkovní IP56.
Motory zdvihacího mechanismu portálového jeřábu, pojezdu velkého auta a mechanismu pojezdu vozíku jsou speciální motory s proměnnou frekvenční regulací rychlosti. Dokáže splnit požadavky na rychlost, zrychlení, rozjezd, brzdění, regulaci rychlosti a přetížitelnost mechanismu. Výstupní moment motoru splňuje technické požadavky při zvýšení slabé magnetické rychlosti.
Motor s proměnnou frekvencí má následující vlastnosti.
1.Zvedací motor:
- Třída izolace F
- Třída napětí ~500V/~400V
- Třída ochrany IP55
- Nucené chlazení vzduchem
- Vestavěný motorový ohřívač odolný proti vlhkosti
- Vnitřní snímač teploty vinutí pro varování a vypnutí
- Kodér zpětné vazby rychlosti
- Ochrana zvedacího mechanismu proti překročení rychlosti
Pojezd pro velké automobily a cestovní motory pro malé automobily:
- Třída izolace F
- Třída napětí ~500V/~400V
- Stupeň ochrany IP55
- Nucené chlazení vzduchem
- Vestavěný motorový ohřívač odolný proti vlhkosti
- Vnitřní snímač teploty vinutí pro varování a vypnutí
- Kodér zpětné vazby rychlosti (pokud je k dispozici)
Pohonná jednotka
Pohon měniče rychlosti portálového jeřábu se skládá ze společné jednotky usměrňovače/zpětné vazby DC sběrnice (IGBT, čtyřkvadrantový provoz) a invertorových jednotek pro každý mechanismus. Regulace v uzavřené smyčce s pulzním enkodérem pro prvek zpětné vazby rychlosti.
Řízení s proměnnou frekvencí využívá vektorové řízení nebo přímé řízení točivého momentu.
Když hák běží synchronně, přesnost synchronizace není větší než 60 mm při startování a brzdění (včetně nouzového zastavení) a přesnost synchronizace není větší než 20 ml v celém rozsahu pohybu háku při běhu stálou rychlostí.
Při synchronním chodu horního a spodního vozíku nesmí přesnost synchronizace při rozjezdu a brzdění (včetně nouzového zastavení) překročit Shi 30 mm a přesnost synchronizace v celém rozsahu pojezdu nesmí přesáhnout Shi 10 mm při jízdě ustálenou rychlostí.
Přesnost synchronizace běhu jeřábu při startování a brzdění (včetně nouzového zastavení) není větší než 120 mm a synchronizační odchylka běhu jeřábu při běhu ustálenou rychlostí není větší než 60 mlm.
Komponenta rychlostní zpětné vazby pohonného systému portálového jeřábu přijímá dovážené produkty a je spojena s frekvenčním měničem.
Společná stejnosměrná sběrnice usměrňovač/rozvaděč napájení zajišťuje napájení zvedacího mechanismu, měniče mechanismu pojezdu velkého auta a vozíku. Když mechanismus klesá nebo se zpomaluje do chodu, zpětná vazba motoru je přiváděna zpět do sítě přes zpětnovazební jednotku. Aby se omezil elektrický únik způsobený dlouhým nastavením sítě ručního stavu a zlepšil se tvar vlny proudu, musí usměrňovač/jednotka zpětné vazby mít funkci potlačení zkreslení napětí a zlepšení účiníku.
Jednotka usměrňovače/zpětné vazby využívá paralelní systém s více smyčkami, když jedna ze smyček selže, druhá smyčka může stále zajistit normální provoz zařízení, když se sníží rychlost mechanismu. Více jednotek DC sběrnice se automaticky zapíná a vypíná podle usměrňovače/zařízení se zpětnou vazbou.
Řídicí skříň měniče pro každý mechanismus obsahuje:
- Zvedací mechanismus zvedacího vozíku ze země mění výrobek
- 2# invertorová řídicí deska pro horní zdvihací mechanismus vozíku
- Invertorové ovládání mechanismu pohybu vozíku nahoru
- Zvedací pojezdový mechanismus 1# s invertorovým ovládáním
- Vrchní zvedací a pojezdový mechanismus 2# invertorový ovládací panel
- Invertorový ovládací panel pro hlavní zvedací mechanismus spodního vozíku
- Invertorová ovládací skříň pro spodní zdvihací mechanismus vozíku
- Sezónní stroj li změnit řízení lake out
- Řídící skříň s invertorovým měničem s pevnými nohami Tai auto pojezdový mechanismus
- Řídící skříň s měničem s flexibilními nohami mechanismu jízdy auta
- Každý měnič je napájen společnou stejnosměrnou sběrnicí a způsob řízení měniče využívá řízení provozní sběrnice s komunikací PLC.