Асноўныя тэхнічныя паказчыкі прываднага механізму
Асноўны і намеснік пад'ёмнага механізму партальны кран прымае кантроль хуткасці пераўтварэння частоты пераменнага току.
Механізм перамяшчэння вялікіх аўтамабіляў і перамяшчэння на калясках партальнага крана прымае рэгуляванне хуткасці пераўтварэння частоты пераменнага току.
Каб павысіць надзейнасць працы партальнага крана, сістэма электрычнага прывада не падзяляе прылады прывада рухавіка шляхам пераключэння адзін з адным, і кожнае прывад выкарыстоўваецца толькі для прывада нерухомага рухавіка.
Электрарухавік
Рухавік галоўнага прывада портальнага крана абраны з лепшых марак і строга адпавядае стандартам IEC.
Узровень абароны корпуса рухавіка:
- Рухавік пераменнага току (галоўны прывад) IP55.
- Тэхнічны кран і іншыя рухавікі дапаможных механізмаў у памяшканні IP23, IP56 для вонкавага памяшкання.
Рухавікі пад'ёмнага механізму партальнага крана, механізму перамяшчэння вялікіх аўтамабіляў і механізму перамяшчэння каляскі - гэта спецыяльныя рухавікі з рэгуляваннем хуткасці з зменнай частатой. Ён можа задаволіць патрабаванні хуткасці, паскарэння, запуску, тармажэння, рэгулявання хуткасці і перагрузачнай здольнасці механізму. Выхадны крутоўны момант рухавіка адпавядае тэхнічным патрабаванням, калі павялічваецца слабая магнітная хуткасць.
Рухавік з пераменнай частатой мае наступныя характарыстыкі.
1.Пад'ёмны рухавік:
- Клас ізаляцыі F
- Клас напружання ~500В/~400В
- Клас абароны IP55
- Прымусовае паветранае астуджэнне
- У матор убудаваны вільгацятрывалы абагравальнік
- Датчык тэмпературы ўнутранай абмоткі для папярэджання і адключэння
- Кадавальнік зваротнай сувязі па хуткасці
- Абарона ад перавышэння хуткасці для пад'ёмнага механізму
Рухавікі для вялікіх і маленькіх аўтамабіляў:
- Клас ізаляцыі F
- Клас напружання ~500В/~400В
- Ступень абароны IP55
- Прымусовае паветранае астуджэнне
- У матор убудаваны вільгацятрывалы абагравальнік
- Датчык тэмпературы ўнутранай абмоткі для папярэджання і адключэння
- Кадавальнік зваротнай сувязі па хуткасці (калі ёсць)
Прывадны блок
Прывад рэгулявання хуткасці інвертара портальнага крана складаецца з агульнага выпрамніка/зваротнай сувязі шыны пастаяннага току (IGBT, чатырохквадрантная аперацыя) і інвертарных блокаў для кожнага механізму. Замкнутае кіраванне з імпульсным кадавальнікам для элемента зваротнай сувязі па хуткасці.
Рэгуляванне хуткасці з пераменнай частатой выкарыстоўвае вектарнае кіраванне або прамое кіраванне крутоўным момантам.
Калі кручок працуе сінхронна, дакладнасць сінхранізацыі не больш за 60 мм пры запуску і тармажэнні (уключаючы аварыйны прыпынак), а дакладнасць сінхранізацыі не больш за 20 мл ва ўсім дыяпазоне ходу кручка пры руху на пастаяннай хуткасці.
Калі верхняя і ніжняя каляскі працуюць сінхронна, дакладнасць сінхранізацыі пры запуску і тармажэнні (уключаючы аварыйны прыпынак) не павінна перавышаць Shi 30 мм, а дакладнасць сінхранізацыі ва ўсім дыяпазоне руху не павінна перавышаць Shi 10 мм пры руху з пастаяннай хуткасцю.
Дакладнасць сінхранізацыі працы крана пры запуску і тармажэнні (уключаючы аварыйны прыпынак) складае не больш за 120 мм, а адхіленне сінхранізацыі працы крана пры руху з пастаяннай хуткасцю не больш за 60 мм.
Кампанент зваротнай сувязі па хуткасці сістэмы прывада партальнага крана прымае імпартныя прадукты і злучаны з пераўтваральнікам частоты.
Агульны выпрамнік шыны пастаяннага току / шафа кіравання ходам-падачай забяспечвае харчаванне для пад'ёмнага механізму, інвертара механізму працы вялікага аўтамабіля і каляскі. Калі механізм апускаецца або запавольваецца для працы, энергія зваротнай сувязі рухавіка падаецца назад у сетку праз блок зваротнай сувязі. Для таго, каб абмежаваць электрычную ўцечку, выкліканую доўгай наладай ручной сеткі стану, і палепшыць форму сігналу току, блок выпрамніка/зваротнай сувязі павінен мець функцыю душыць скажэнні напружання і паляпшаць каэфіцыент магутнасці.
Блок выпрамніка/зваротнай сувязі прымае паралельную шматконтурную сістэму, калі адна з завес выходзіць з ладу, другая завеса ўсё яшчэ можа забяспечыць нармальную працу абсталявання пры зніжэнні хуткасці механізму. Некалькі блокаў шыны пастаяннага току аўтаматычна ўключаюцца і выключаюцца ў адпаведнасці з прыладай выпрамніка/зваротнай сувязі.
Шафа кіравання інвертара для кожнага механізму ўключае:
- Механізм пад'ёмнага цялежкі з прадукту для змены зямлі
- Плата кіравання інвертарам 2# для механізму пад'ёму верхняй каляскі
- Уверх каляскі працуе механізм інвертарнага кіравання
- Механізм траверсы пад'ёмнай каляскі 1# інвертарны шафа кіравання
- Механізм пад'ёму і перамяшчэння верхняй каляскі 2# панэль кіравання інвертара
- Інвертарная панэль кіравання для асноўнага пад'ёмнага механізму ніжняй каляскі
- Інвертарны шафа кіравання для пад'ёмнага механізму ніжняй каляскі
- Сезонная машына лі змяніць кантроль возера
- Tai машына працуе механізм жорсткай ножкі інвертар шафа кіравання
- Шафа кіравання гібкай ножкай інвертарнага механізму
- Кожны інвертар сілкуецца ад агульнай шыны пастаяннага току, а метад кіравання інвертарам прымае кіраванне па палявой шыне з сувяззю з ПЛК.